Генератор векторов

 

ГЕНЕРАТОР векторов по авт св. № , отличаю щ и йс я тем, чтоj с цёлыо псвышения томности j он содержит cyfWHpyffl iKfi усилитель эталсжи и компеисирующий цифро-анапоговы е гтреобраэбватепи , реверсивный счетчик первый и второй элементы М, первый и второй триггеры, первый и второй элементы задержки и элемент ИЯЙ, входа которого .соединены с сздмими из выходов компаратора, другие выходы которого соединены с одними из Входов перворо и второго триггеров, другие входы которых соединены с выходом первого элемента задержки и входом второго элемента задержки, выход которого соединен с одними из входов первого и второго элементов И, другие входы котсфых соединены с выходами первого и BToP roTpnrrejpbia, а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом кЬмпёйсйрующего цифроаналогового npie образе аТеля выход которого соединен с одним из входов cyм в4pyю гo усилителя, выход которого соединен су оравяящи MB ходом цифро-аналогового прё : аэОвателя кода прйрейчений по одной из координат , а другой вход соездинён с управляющим хйяс цифро-аналогового преобразователя по другой из коордиУ НаТ и с выходом эталонного цифро: аналогового преобразователя, вхой которого )еоединен с соответствующим выходом нормализации кодов приращений, выход элемента ИДИ соединен с первого элемента задержки. Ф |« 90 &д;

{19 N) l фар 6 0961

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ н автогеном саицртипйствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

П0 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОУНРЬГВЙ (61) 432543 (2f) 334381?/18-24 (22) 09. 10.81 ° (46) 23,.05,83. Бюл. 1{ 19

{72) r,fl, Куликов, И, Г,птахОВский и А, Н. Ратин ков (53) 681.327. 11(088.8): (56) 1. Авторское свидетельство СССР ,N 432543, кл, .6 09 6 l/08, 1972 (прототип), {54)(57) ГЕНЕРАТОР ВЕКТОРОВ по авт. св. М 432543, .о т л- и ч а ю щ и й. с я тем, что; с целью повывения точности, он содержит суммирующий усилитель, эталонный и компенсиру-. ющий цифро-аналоговые преобразовате" ли, реверсивный счетчик, первый ивторой элементы И, первый и второй триггеры, первый и второй: элементы задержек .и и элемент ИЛИ, входа которого .соединены с одними.из выходов компаратора, другие выходы которого соединены с.одними из входов первого и второго триггеров, другие входы которых соединены с выходом первого элемента задержки и входом вто" рого элемента задержки, выход которого соединен с одними,из входов первого и второго элементбв я, другие входы которых соединены а выходами первого и второго триггеров, а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с-входом.компенсйруащего цифроаналогового преобразователя,: выход которого соединен -g одним из входов суммирующего усилителя, .выход которого соединен с управляющим входом цифро-аналогового ареобраэователя кода приращения по одной иэ коорди.нат, .в другой вход соединен e ynpai- ga ляющим входом цицеро -аналогового Е преобразователя по другой из коорди нат и а выходом эталонного цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с соответствующим выходом блока нормализации кодов приращений, выход зЛемента ИЛИ соединей с входом первого элемен"та задержки.

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, в частности к устройствам отображения графической информации на ЭЛТ.

По основному авт. св, У 432543 известен генератор векторов, содер-. жащий цифро-аналоговые преобразователи кодов приращений, выходы каждого из которых через соответствующий интегрирующий усилитель подключены к соответствующим входам компаратора, выход которого соединен с управляющими входами интегрирующ .х усилителей, цифро-аналоговые преобразователи кодов координат конечной точки вектора, цифровые входы которых соединены с выходами цифровых сумматоров кодов приращений координат, а выходы подключены к входам установки начальных условий интегрирующих усилителей, цифровой блок нормализации кодов приращений, входы которого соединены с входами кодов приращений,генератора, а выходы - с цифровыми входами цифро-аналоговых преобразователей кодов приращений, и дополнительный цифро-аналоговый .преобразователь, вход которого соединен с управляющим входом блока нормализации кодов приращений, а выход подключен к опорным входам цифро-аналоговых преобразователей кодов приращений(1 1.

Недостатком такого генератора является трудность обеспечения высокой

{порядка 0,13 и выше} точности изображения BGKTopGB s широком диапазоне измения климатических условий.

Это объясняется невозможностью обеспечения и поддерж;„ ия равенства постоянных интегрирования каналов генератора векторов из-за разброса номиналов, неточности и нестабильности резисторов и конденсаторов ин. тегрирующих усилителей особенно в том случае, когда величины постоянных интегрирования малы, что имеет место в быстродействующих генераторах, Разница постоянных интегрирова" ния в каналах X и У приводит к появлению ошибки на стыках векторов, которая увеличивается с увеличением скорости отображения векторов и его длины. Это требует проведения калибровки и подстройки каналов, что обыч но проводится вручную.

Цель изобретения - повышение точности работы генератора векторов.

1019483

Поставленная цель достигается тем, что reHepaTop векторов содержит суммирующий усилитель„ эталонный и компенсирующий цифра-аналоговые пре5 образователи, реверсивный счетчик, первый и второй элементы И, первый и второй триггеры, первый v второй эле менты задержки и элемент ИЛИ, входы которого соединены с одними из выхо10, дов компаратора, другие выходы которого соединены с одними из входов первого и второго триггеров, другие входы которых соединены с выходом первого элемента задержки и входом

15 второro элементà задержки, выход которого соединен с одним из входов первого и второго элементов И, другие входы которых соединены с выходами первого и второго триггеров, 20 а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом комгенсирующего цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с одним из входов суммирующего усилителя, выхОД КО торого соединен с управляющим axo" дом цифро-аналогового преобразователя кода приращения по одной из координат, а другой вход - соеди30 нен с управляющим входом цифро-аналогового преобразователя по другой из координат и с выходом эталонного, цифро-аналогового преобразова" теля, вход которого соединен с соответсвующим выходом блока нормализации кодов приращений, выход элемента ИЛИ соединен с входом первого элемента задержки.

На чертеже представлена структур- . ная схема генератора векторов, 40 Генератор векторов содержит интегрирующие усилители 1 и 2, цифро-аналоговые преобразователи 3 и 4 кодов приращений, сумматоры 5 и б приращений, цифре-аналоговые преобразова45 тели 7 и 8 кодов координат конечных точек, блок 9 нормализации прираще" ний„ эталонный цифро-аналоговый преобразователь 10, компаратор 11, элемент ИЛИ 12, первый элемент задерж50 ки 13, триггеры 14 и 15, второй элемент задержки 16, элементы И 17 и

18, реверсивный счетчик 19, компенсирующий цифро-аналоговый преобразователь 20, суммирующий усилитель

55 21, шину 22 пуска интегирования.

Устройство работает следующим образом. з 1 В

Иэ цифрового запоминающего уст- ройства (не показано) поступают коды приращений Х и У одновременно на блок 9 нормализации и сумматоры

5 и 6 накапливающего типа.

После отработки кодов в блоке 9 .нормализации и преабразовайия их в цифра-аналоговых преобразователей 3, 4 и 10 пройсходит занесение кодов из сумматоров 5 и 6 в цифра-аналоговые преобразователи 7 и 8, Одновременно по шине 22 "Пуск интегрирования" поступает импульс, в результате которого компаратар 11 переводит интегрирующие усилители 1 и 2 в режим интегрирования. В этом режиме на выходах усилителей 1 и 2 формируются пилообразные напряжения, направление .и .скорость которых определяется величиной и знакам напряжений, поступающих с. выходов цифра-аналоговых пре" абразователей 3 и 4..

После того, как величина напряже" ний на выходе интегрирующих усили-. телей l и 2 сравняется с величиной . напряжения соответствующего цифроаналогового преобразователя 7 е 8;: компаратор ll сформирует сигнал, проводящий интегрирующие усилители и 2 в режим начальных условий, Одновременно компаратор 11 выдает сигналы на триггеры 14 и 15, эле-. мент ИЛИ 12 и далее через элемент .,задержки 13 на вторые входы триггеров 14 и 15.

При различных постоянных интег-. рирования в каналах Х и У моменты выдачи сигналов с -компаратора 11 на триггеры 14 и 15 отличаются. Наличие различий в постоянных интегрираваl ния в каналах Х и У вызывает появление ошибки на стыках векторов, ошибка будет тем больше, чем выше напряжеIíèå на выходе цифра-аналоговых пре:образователей 3 и 4 кодов приращений.

19483 4

Первый элемент задержки 13 апре" деляет чувствительность схемы, т,е. ту минимальную разницу в моментах появления выходных сигналов компара" тора 11, которую может обнаружить схема, и формирует импульсы счета, Если скорость интегрирования в канале Х(У) выше чем в канале У(Х), та сигнал с кампаратора 11 на триггер 14 {15) .выдается раньше чем на триггер 15 (14). При этом если вре-. мя между моментами появления выходных сигналов кампаратора 11 больше чем время, определяемое первым элементом задержки 13, то сигнал с выхода компаратора 11 устанавливает .триггер 14 (15) в состояние, которое обеспечивает закрытие первого элемента И 17 (18), а триггер 15 (.14) в состояние; которое обеспечивает... открытие второго элемента И 18 (Ц")

Импульс счета с выхода второго элемента 16 задержки через открытый второй элемент И 18(17) поступает на счетный вход реверсивного счетчика lg и изменяет код, содержащийся в нем. Второй элемент задержки 16 служит для повышения надежности выделения .импульсов счета, Изменившееся состояние кода на выходе реверсивного счетчика 1Я .вы-. зывает изменение напряжения на .выходе второго дополнительного цифрое аналогового преобразователя 28 и со-" ответственно .на выходе суммирующеI га усилителя 21, подключенного к опорному входу цяфрово-аналогового преобразователя 3 кодов приращений канала Х, что .приводит к изменению уровня . напряжения 1на входе интегри рующего усилителя -1 и к уменьшению различий между скоростями интегри" рования каналов Х и У.

Коррекция скорости, интегрирования производится до тех пор,. пака сигналы с выхода компаратора 11 поступают . на входы триггеров 14 и 15 с интер- валом меньшим чем время, определяемое первым элементом задержки: 13.:

При этом элеиенты И 1 и 18 закры.:ваются, блокируя прахожденйе сигна" лав на счетчик 16 импульса счета с выхода второго элемента задерж" ки 16.

4C

Напряжение на опорном входе циф-. ра-аналогового преобразователя 3 кодов приращений остается пасттоянным да тех- пор, пока постоянные интегрирования каналов Х и У равны, Автоматическая коррекция скоросТН интегрирования канала Х производится периодически в начале кадра регенерации. Цифровое запоминающее устройство (не показано) выдает ин50 формацию для отображения вектора с максимальными приращениями. Если скорости интегрирования в каналах Х и У различны, то включается вхема коррекции.

На схеме суммирующий усилитель

21 подключен к опорному входу цифроаналогового преобразователя 3 кодов приращений канала Х, и коррекция

1019483. ВНИИПИ Заказ 3711/45 Тираж 488 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 5 скорости интегрирования производится в канале Х. Возможно подключение суммирующего усилителя 21 к опор ному входу цифро-аналогового преобразователя-4 кодов приращений .канала У, тогда коррекция скорости йнтегрирования производится в канале У.

В известном устройстве вследствие температурной нестабильности старения элементов схемы интеграторов возникает различие s постоянных интегрирования каналов Х и У, приводящее к искажению векторов, Для устранения этих искажений периодически вручную проводится коррекция постоян- 1 ных времени интегрирования, 4

В предлагаемом устройстве разница в пастояйных времени интегрирования в каналах Х и У, определяемая по выходному сигналу компаратора при помощи элемента ИЛИ, элемента задержки и двух триггеров, устраняется с помощью элементов И, реверсивного счетчика, второго дополнительного цифро-аналогового преобразователя и суммирующего усилителя, Автоматическая подстройка постоянных интегрирования повышает производительность труда оператора, обслуживающего устройство отображения.