Манипулятор лесозаготовительной машины

 

МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАНИНЫ ПО авт. св. 757138, отлнчающнйся тем, что, с целью пов 2иения надежностн работы на поверхности захвата выполнены призматические кулачки дйя взаимодействия с роликг1ми рычагов фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7 к продольной плоскости за;хвата , a удержившаие грани под углом 70-80 к указанной плоскости.

..SU„„10 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

КМЮЛ Ъ В

РЕСПУБЛИК р(Я) А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Л A

/,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с «d! l

fl il BTopGHoMv свищтиьстам (61) 757138 (2l ji 3398575/29-15 (22}, 30,12 ° 81 (46) 30 ° 05 83 i Бюл И«20 (72) A.È,Èåóêîâ, В,АПекин и Н.П.Яскунов (71) Онежский ордена Левина и ордена

Октябрьской Революции тракторный за вод (53) 636 ° 0 ° 36 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 757138, кл, А 01 О 23/08« 1978. (54) (57) . ИАНИПУЛЯ 1 ОР ЛЕСОЗАТ ОТОВИТЕЛЬНОИ ИМЖНЫ по авт, св. 9 757138, отличающийся теа, что, с целью повыаения надежности работы на поверхности захвата выполнены призматические кулачки для взаимодействия с роликами рычагов фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7 к продольной плоскости захвата, а удерживащие грани под углом

70-МР к указанной плоскости.

1020077

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, используемому для погрузки и штабелевки древесины.

По основному авт. св. Р 757138 известен манипулятор лесозаготовитель-. ной машины, содержащий клещевой зах-. ват, .шарнирно подвешенный на стреле, и фиксатор, закрепленный на конце стрелы, который поджимает захват к стреле, при наводке манипулятора на ®О дерево и при подтаскивании древесины.

Фиксатор выполнен в виде подпру» жиненных полых рычагов, шарнирно закрепленных на полом корпусе. Внутри

pharos и корпуса выполнены, направля- l5 ющие, в которых установлены пружины. Каждый иэ рычагов фиксатора снабжен роликом для взаимодействия с цилиндрическим корпусом клещевого захвата и амортизатором, предотвращаю " щим жесткие удары рычагов о корпус фиксатора 13.

Недостатком известного устройства является то, что конструкцией захвата и рычагов фиксатора обусловлено 25 равенство усилий, необходимых для входа захвата в фиксатор и возврата его в рабочее положение. При недостаточно жестких пружинах зто вызывает самопроизвольное выпадение эахва- у1 та из фиксатора под действием собственного веса, Повышение усилия удержания захвата ведет к увеличению энергоемкости, а следовательно, ме,таллоемкости пружин, вместе с тем увеличивается и усилие входа захвата в фиксатор. Последнее затрудняет установку захвата в зафиксированное положение и вызывает рост динамических нагрузок в деталях фиксатора.

Цель изобретения — повышение на- 40 дежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что на поверхности захвата выполнены призматические кулачки для взаимодействия с роликами рычагов 45 фиксатора, причем входные грани .! кулачков расположены под углом 2-T к продольной плоскрсти захвата, а удерживающие грани под углом" 70-80 к указанной плоскости. 50

На фиг. 1 изображен манипулятор .лесозаготовительной машины, общий

; виду на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.l> на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2.

Манипулятор лесозаготовительной машины содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, на которой шарнирно подвешен клещевой захват .2. На тррце стрелы закреплен корпус 3 фиксатора захвата, внутри которого шарнирно установлены на осях 4 поворотные рычаги 5. В полостях рычагов и корпуса выполнены направляющие 6, в которых установлены пружины 7.Каждый рычаг имеет два плеча, иа одном из которых закреплен прижимной ролик

8, а на другом — амортизатор 9, взаймодействующйй с корпусом 3 фиксатора. На цилиндрическом корпусе захвата выполнены призматические кулачки

l0 входные грани 11 и удерживающие грани 12 которых взаимодействуют с роликами рычагоЭ фиксатора.

Устройство работает следующим образом.

Для обеспечения сбора деревьеВ

". площади, лежащей за пределами точки подвески захвата на стреле, .и предотвращения повышенного износа узлов крепления клещевого захвата при движении машины захват 2 прижимают с помощью фиксатора 3 к стреле. При входе захвата в фиксатор ролики 8 рычагов 5 прокатываются по его цилиндрической поверхности. Благодаря малому отклонению входных граней ll призматических кулачков 10 от поверхности захвата (угол отклонения составляет 2-7o3r на расхождение рычагов 5 фиксатора затрачивается незначительное усилие. При переходе роликов 8 с входных граней ll на удерживающие грани 12 рычаги 5 под действием пружин 7 сходятся и захват оказывается в полости фиксатора

Для выхода захвата иэ фиксатора роликам 8 необходимо проходить по удерживающим граням 12„ расположенным под углом 70-80, преодолевая вследствие этого значительные усилия.

Благодаря тому„ что усилие,затрачиваемое на выход захвата из фиксатора, значительно превыыает усилие,затрачиваемое на вход захвата в фиксатор обеспечиэается надежное удержание захвата, предотвращается его .. произвольное выскальзывание.

1020077

А-А

Составитель В.Наптахин

Редактор Н.Кешеля - Техред A.Áàáèíåö Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 3748/4. Тиран 721 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,, Иосква, Ж-35, Раущская Наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4