Устройство управления дождевальной машиной

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, ;ёключакицее регулятор скорости дождевальной машины и открытия дождевальных аппаратов, датчики скорости и пол }жения дождеваль-. ной машины на поле и блок задания ;програкю1ы полива, отличающ ее с я тем, что, с целью улучшения качества полива путем повышения точности управления по скорости и устранения неравномерности расходной характеристики машины, устройство снабжено последовательно соединенjHHMH блоком привязки положения машины и блоком совпадения, подключенным к регулятору скорости машины и открытия дождевальных аппаратов, причем датчик скорости вьшолнен в виде датчика количества ходов ксхПеса доясдевальйой машины, датчики скорости и положения лиождевальной машины подключены к входам блока привязки, а Люк задания программы полива вкпю|чает тайАюр и подключен к второму ;входу блока совпадения.

ИВ (И):

ЕХЕ СОЕЕТСНИХ

СС Ь

РЕСПУБЛИК

3С59 01 G 25 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. 1ONQAPCTSEHHbN КОМИТЕТ СССР . flO ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ (21) 3345629/30-15

:(25) 3345630/30-15 .(22) 08.10.81 (46) 30.05.83. Бюл. В 20 (72) В.И. Пронов, И.A. Кнм и П.И.Чертков (71) Всесоюзный научно-исследователь . ский институт комплексной автоматиз ации мелиоративных систем (53) 631 . 347. 1(088. 8) (56) 1- Патент США Э 4165532, кл. 364/420, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 816436, кл. A 01 6 25/16, 1980. (.54) (57), УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, ЪключаюШее регулятор скорости дождевальной машины и открытия дождевальных аппаратов, датчики скорости и положения дождеваль-, ной машины на поле и блок задания

;программы полива, о т л и ч а ю— ш е е с:я тем, что, с целью улучшения качества полива путем повышения точности управления по скорости и устранения неравномерности расходной характерИстики машины, устройство снабжено последовательно соединенными блоком привязки положения машины и блоком совпадения, подключ нным к регулятору скорости макины и открытия .дождевальных аппаратов, причем датчик скорости выполнен в виде датчика количества ходов колеса дождевальной машины, датчики скорости и положения дождевальной-машины подключены к входам блока привязки, а Е

Я ,Фнок задания программы полива вкчю;чает таймер и подключен к второму входу блока совпадения.

1020084

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться на дождевальных машинах кругового и фронтального действия для обеспечения заданной программы полива, а также для совершенствования техники полива.

Известна система управления стационарной автоматической установкой, обеспечивающей индивидуальную программу полива участков установки, 10 причем переключение времени их включения осуществляется схемой памяти

ЭВМ и запрограммированной логической последовательностью 1 .

Недостатками. этой системы являются сложность и невозможность ее использования на передвижных дождевальных машинах в связи с переменной скоростью движения, обусловленного проскальзыванием, изменением 20 давления воды в машине, движением по местности с уклонами и др, Известно также устройство управления дождевальной машины, включающее регулятор скорости дождевальной машины и открытия дождевальных аппаратов, датчики скорости и положения дождевальной машины на поле и блок задания программы полива (2).

Недостатком этого устройства является ухудшение качества полива вследствие неточности управления по скорости из-за накопления ошибок измерения скорости управляющего колеса и неравномерности расходной характеристики при движении маши- 35 ны по неровностям влажного поля.

Цель изобретения — улучшение качества полива путем повышения точности управления по скорости и устранения неравномерности расходной 40 характеристики. машины.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство управления снабжено последовательно соединенными блоком привязки положения машины и блоком 45 совпадения, подключенным к регулятору скорости машины и открытия дождевальных аппаратов, причем датчик скорости выполнен в виде датчика количества ходов колеса дождевальной машины, датчики скорости и положения дождевальной машины подключены к входам блока привязки, а блок задания программы полива включает таймер и подключен к второму входу блока совпаденияя.

На чертеже „показана блок-схема программнога устройства управления даждевальной машиной, установленного на дождевальной машине фронтального или кругового действия. 60

Датчик 1 количества ходов колеса машины соединен с блоком 2 привязки положения машины к орошаемому полю, к которому также подсоединен датчик

3 положения машины на местности.

Выходы блока 2 и блока 4 задания программы полива через блок 5 совпадения соединены с регулятором 6 скорости движения машины и открытия дождевальных аппаратов.

Датчик 1 количества ходов колеса машины изготавливается по известным схемам, например, путем установки серийного магнитогерконового датчика положения на талкатель рабочего колеса машины или спицы ведущего

Ч колеса машины. фронтального действия.

Блок 2 привязки машины содержит реверсивный счетчик количества ходов машины и схему коррекции ходов движения машины после прохождения фиксированных участков, когда изменяющееся количество ходов между фиксированными участками, например, при буксовании или неравномерном проскальзывании, заменяется на принятую среднюю величину ходов движения машины.

Датчик 3 положения машины содержит известные устройства, обеспечивающие выработку двоичных сигналов после прохождения машиной фиксированного пути, и может быть выполнено, например, для машины кругового действия путем установки на неподвижной опоре кольца радиусом 1,5 м с установкой на нем через

1 см 470 ферромагнитных экранов для управления датчиком фиксации положения мащины, на местности, например магнитогерконавым, установленным на подвижном колене машины, что соответствует б м перемещения концевой тележки. Для машин фронтального действия аналогичные .или контактные переключатели могут быть устаыовлены иа контрольных . вешках, установленных на фиксированных участках поля, на направляющем проводе машины или на оросителе.

Блок 4 задания программы полива содержит логические устройства, позволяющие осуществлять управление работой машины от датчиков влажности поля, прием программы полива по телемеханическим каналам, задания программы полива через перфокарту, получаемую от центральной ЭВМ или панель местного набора программы полива. Для реализации чередующихся освежительных и увлажнительных поливов в дневное и ночное время с привязкой их на местности блока 4 содержит электронные часы (таймер) местного времени; устройства памяти предыдущих,ходов машины и участков поля, на которых осуществлен освежительный или увлажнителвный полив. На выходе блока 4 задаются следующие параметры: номера участков или дождевальных аппаратов, соответствующие ходам движения машины, норма полива и алгоритм чередования асве 020084

60 е

: 65 жительных и уэлажнительных поливов, привязанный к номерам ходов движения машины и местному времени.

Блок 5 совпадения содержит цифровые логические устройства, обеспечивающие сравнение сигналов блока задания программы полива 4 с количеством ходов движения машины, поступающим от блока 2 и при их совпа-. дении, логические устройства блока совпадения рассчитаны на выработку соответствующей команды на изменение положений регулятора скорости; переключение или регулирование дождевальных аппаратов или соответствующего изменения выдержки времени остановки машины при старт-стопном режиме работы. Поддержание равномерной нормы полива на участках обеспечивается блоком регулятора скорости движения машины и управления дождевальными аппаратами 6, каждый содержит блок управления, связанный с блоком 5 совпадения, и исполнительных механизм, например электро:идравлический клапан или регуля,тор скорости движения ведущей те лежки машины,или магнитный пускатель для включения электродвигателя ведущей тележки машины. Изменение длительности времени открытия гидравлического клапана или положения регулятора скорости движения ведущей тележки машины или изменение времени . включения магнитного пускателя при стартстопном режиме работй машины

"Кубань" по командам, формируе-. мым блоком 5 совпадения, позволяют оперативно и точно изменять норму расхода машины или, при необходимости, каждого дождевально го аппарата в соответствии с задан ной программой.

Устройство работает следующим образом.

При движении машины осуществляется непрерывная фиксация количества ходов машины между фиксированными участками и после их прохождения, при этом осуществляется замена реального количества ходов заранее установленным. Таким образом, прк вижении машины независимо от прокальзывания рабочих колес и неравомерности хода ошибка-в разделе.нии всего орошаемого поля на условаое количество ходов не накапливает-.. ся. Это количество ходов используется в программном устройстве для однозначного определения положения машины на поле и точной реализации любой програмьы полива машины вплоть до отдельного дождевального аппарата

Необходимо осуществить чередующие ся дневной освежительный и ночной увлажнительный поливы на машине

"Фрегат" модификации ДМУ-Б на местности с уклоном 1=0,057, где полный оборот машины соответствует 18330 ходов гидроцнлиндра или 15,5 см на

1 ход. В связи с передвижением серийной машины на местности с уклонами и неравномерной пробуксовкой колес среднее количество ходов машины точно не выдерживается и по количеству ходов невозможно точно зафиксировать положение машины на мест10 ности, невозможно также по количеству ходов машины отме ить границу освежительного и увлажнительного полива. При задержках машины в связи с ремонтом сбивается время днев15 ного и ночного полива. Возможен полив одного и того же участка поля, например,.только увлажнительным поливом.

Использование предлагаемого уст20 ройства позволяет оеуществить все эти операции с. заданной точностью автоматическим устройством. Для этого все орсвяаемое ноле по кругу разбито на 18330 ходов гидроцилнндра

g5 машины и 15 секторов, на каждый сектор приходится 1222 хода гидроцилиндра., В датчике 3 положения установлено 470 ферромагнитных экранов, что соответствует 6 м перемеЗ0 щения кольцевой тележки машины.

В блоке задания програьмы полива 4 набирают программу полива, например, на перфокарте .или с местной панели путем задания нормы полива 1222 хода гидроцилиндра ночью поливают увлажнительиым поливом с нормой 600 м /га, а . 3630 ходов гидроцилиндра поливают днем с нормой

200 м З/га так, чтобы s целом на 15 фиксированных участках поля эа 15

40 дней осуществлялся полный равномерный полив поля увлажнктельными нормами. Машину включают в работу, при этом контролируют соответствие коли+ чества ходов машины заданной норме полива путем непрерывного счета количества ходов гидроцклиндра машины датчиком количества ходов колеса,. сигналы которого через блок 2 привязки поступают в блок 5 совпадения, сравниваются с заданной программой .от блока 4 и вырабатывается необходимая выдержка временк остановки машины, например, после прохождения

:20 ходов, обеспечивакщая заданную норму полива.. Регулирование выдержки времени остановки машины или изменение положения крана-эадатчика ско" рости, отрабатываемое блоком регуля- тора 6 скорости движения.и открытия дождевальных аппаратов, позволяет обеспечить заданную норму полива.

После прохождения концевой тележки 6 м срабатывает магнитогерконовый датчик 3 положения машины иа местности, его сигнал поступает в блок 2 рилязки количества ходов движения

1020084

Составитель Г. Параев

Редактор. Н. Кешеля Техред. A.Аg Корректор Г. Решетник

Заказ 3748/4 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Машины по орошаемому полю и независимо от проскальзывания ведущих колес машины и изменчивости количест= ва ходов на фиксированном участке .на счетчике блока 5 происходит замена реального количества ходов на условно принятое для фиксированного участка количества ходов - 39, одновременно со сменой реального количества ходов на условное блоком 5 осуществляется коррекция времени ос- f0 тановки машины для обеспечения заданной нормы полива.

При последующем прохождении фикси®ованных. участков цикл работы уст-! ройства повторяется до 1222 хода f5 на секторе смены увлажнительной нор-. мы полива на освежительную. 0 этом случае на блок. совпадения, например, поступает три сигнала - участок 1222, время 8.00 и сигнал несоответствия нормы, полива .при следующем ходе машины, При этом блок 5 совпадения определяет новую выдержку .времени остановки машины между циклами дви- жения, соответствующую освежительной норме полива, или выбирает новое,положение регулятора скорости. Если в процессе ночной работы произошла остановка машины и к 8-ми часам машина не закончила цикл увлажнительного полива, то в блоке совпадения не будет осуществлено переключение на освежительный полив, пока не совпадет номер хода машины 1222.

Запас производительности машины позволяет устранить это несоответствие,и заданная программа полива будет выполнена. Аналогичным образом осуществляется любая программа полива отдельных участков поля и даже отдельного хода машины и ее участка вдоль машины.

ЭфФективность работы предлагаемого устройст;ва управления машиной заключается в автоматическом выполнении любой программы полива с заданной точностью, что обеспечивает лучшее качество полива, устраняет необходимость постоянного присутствия операторов на дождевальной машине и позволяет совершенствовать технику, полива.