Устройство для управления ориентацией и сортировкой деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ И СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащее выполненный в виде матрицы, состоящей из светочувствительных слоев, блок распознавания, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через преобразователь код-аналог соединен с выходом блока памяти, а выход связан с генератором импульсов и с блоком питания электромагнитов , входы которых связаны с пультом управления, выход которого соединен с блоком коммутации, связанным с блоком памяти, расположенный между генератором импульсов и блоком памяти двоичный счетчик , отличающееся тем, что, с целью расщирени технологических возможностей, оно дополнительно снабжено тремя связанными с блоком распознавания последовательными цепочками, состоящими из блока сравнения, преобразователя код-аналог и блока памяти, четырьмя ключами, блоком совпадения, блоком датчиков сброса и схемой ИЛИ, матрица блока распознавания выполнена из щести светочувствительных слоев, причем четыре слоя, расположенные в средней части матрицы, электрически связаны с входами соответствующих четырех блоков сравнения, последний по ходу детали слой, являющийся пятым выходом блока распознавания, параллельно связан с вторыми входами четырех блоков сравнения, а первый по ходу детали слой, являющийся щестым выходом блока распознавания, соединен с третьим входом блока питания электромагнитов, причем свободные входы о трех введенных блоков памяти соединены (Л между собой и с первым входом имеющегося блока памяти и с блоком коммутации, между двоичным счетчиком и входа.ми блоков памяти включены ключи, управляющие входы которых соединены с соответствующими блоками сравнения, причем между входами блоков сравнения и генератором импульсов включен блок совпадения, выход которого соединен с входом блока питания электромагнитов и входом блока коммутации, датЮ чик сброса соединен с входом схемы ИЛИ, о го выход которой соединен с входом блока коммутации и с входом блока питания электо о ромагнитов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(51) В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (21) 3400173/25-08 (22) 25.02.82 (46) 30.05.83. Бюл. № 20 (72) P. М. Грузинцев, В. Д. Левин, Э. Г. Данилов, А. А. Добычин, М. A. Ерофеев, А. Л. Шмитман и Ю. В. Алексеев (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение «Электросила» им.

С. М. Кирова (53) 621.503.55 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3223554/25-08, кл. В 23 (,) 7/18, 1980. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ И СОРТИРОВКОЙ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее выполненный в виде матрицы, состоящей из светочувствительных слоев, блок распознавания, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через преобразователь код-аналог соединен с выходом блока памяти, а выход связан с генератором импульсов и с блоком питания электромагнитов, входы которых связаны с пультом управления, выход которого соединен с блоком коммутации, связанным с блоком памяти, расположенный между генератором импульсов и блоком памяти двоичный счетчик, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно дополнительно снабжено тремя связан„„SU„„A ными с блоком распознавания последовательными цепочками, состоящими из блока сравнения, преобразователя код-аналог и блока памяти, четырьмя ключами, блоком совпадения, блоком датчиков сброса и схемой ИЛИ, матрица блока распознавания выполнена из шести светочувствительных слоев, причем четыре слоя, расположенные в средней части матрицы, электрически связаны с входами соответствующих четыреx блоков сравнения, последний по ходу детали слой, являющийся пятым выходом блока распознавания, параллельно связан с вторыми входами четырех блоков сравнения, а первый по ходу детали слой, являющийся шестым выходом блока распознавания, соединен с третьим входом блока питания электромагнитов, причем свободные входы трех введенных блоков памяти соединены между собой и с первым входом имеющегося блока памяти и с блоком коммутации, между двоичным счетчиком и входами блоков памяти включены ключи, управляюшие входы которых соединены с соответствующими блоками сравнения, причем между входами блоков сравнения и генератором импульсов включен блок совпадения, выход которого соединен с входом блока питания электромагнитов и входом блока коммутации, датчик сброса соединен с входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом блока коммутации и с входом блока питания электромагнитов.

1020206

Изобретение относится и :(рибоpu«ipocнию и машиностроению и может найти применение при решении задач, связанны с ориентацией и сортировкой плоских ысил)четричных деталей, например. при автоматизации загрузки технологического оборудования.

Известно устройство для управления ориентацией и сортировкой немагпитных токопрово.)ящих деталей, содержащее блок распознавания, блок сравнения, преобразователь код-аналог, блок памяти, блок коммутации, пульт х правления, генератор импульсов, двоичный счетчик и блок питания электромагнитов (! ) .

HezocT2TK2ixIkf извесп(ого устройства являются of p211H>l(ние ориентации и сортировКИ . И и! Ь К12С«0 >! Ik(. >>(с)Г НИТИ ЫХ ТОКОП (ЭОКО I Hщих деталей и невозможность op!le«Tировыния различных по форме, но близких по !!лоща,lH поверхности деталей ибо аналоговые сигналы с блока распознавания таких детылей, а следовательно, и двоичный код в б;юке памяти также будут близки. Это значительно снижает TcxHoëîãè÷åcêèå возможности устройства.

Цель изобретения рысширени(ге: нологически возможностей устройства.

Поставленная цель достигается те)I, чго

VCTP0k3CTBO Д.ТЯ УПР2 ВЛPН И Я ОРИ(Н !с(ЦИ(И И сортировкой деталей, содержащее выпо.!н«нный в виде матрицы, состоящей из ске)очувствительных слоев, блок ра llо:)иывыгп(Я. выход которого соединен с первым к. о;1ом блока сравнения, второй вxoJ, KOTopo! чер(з преобразокытель код-аналог соедин!ен с выходом блока памяти, а Выл<од связан «еH(>PdТ0РО v1 И Л! If> .)k>«ОВ И С О, IOКОМ ПИ d;.IИЯ Э. I(>k< I— ромагнитов, входы которых связаны « IIX«iüтом управления, выход кантор<и 0 сое.(ипен с блоком коммутации, свя 3àíkkû)1 «блоком памяти, расположенный между гещ рытором импу.!Ьсов и Олоком памяти ДВОичпый «чс>1чик, снабжено тремя связанными с блоком

РаСПОЗНаВаНИЯ ПОСЛЕДОВатЕЛЬНЫМИ ЦЕПО IKciМИ, СОСТОЯilkilXIH ИЗ ОЛОКЫ СPBBII(I!if H, II P« образователя код-аналог и блока па мяп!. четырьмя кл>очами, блоком < ок!!Бдения, блоком датчиков сброса и с: Смой ИЛИ, матрица блока распознавания выполнены из шести светочувствите IbHblx слоев, при ktxl четыре слоя, расположенные в средней части матрицы, электрически связаны с в xodы ми соответствующих четыре блоков срывнения, последний по .ходу детали слой, яв IHK)llièé«H

ПЯТЫМ ВЫХОДОМ бЛОКа PdCIIOBH2BckkIHH, ПЫраллельно связан с вторыми входами четырех блоков сравнения, а первыи klo ход детали слой, являющийся IHccTJ, выходом блока распознавания, сое (ипен с третьим в ходом блока питания электромагнитов, причем свободные входы трех введен:!ых блоков памяти соединены между собой и с первым входом имеющегося блока пымяп( и с блоком коммутации, между дBОичн счетчиком и входами блоков памяти включенbl K. IK: lk!. l!Pа B.IЯK)!Ци(. Бхо.1bl KотОРых с OC,I Hlf(. 1!Ь! С ГООТБ(ТСТВ>ГЮ Ikkk>4H ОЛОКВМИ сравнения, прич«м межд) входами блоков срыкнения и генератором импульсов включен блок «окна;(ения, выхо i KoTI)pOcO coeTHíåí

«входом Oëîêà питания электромагнитов и входом б.кока коммутации, датчик сброса

«Оединеb с вхо (0k(I схемы ИЛИ, выход которой <к едипен с входом блока ком )хтации и с кхк>дом блика ilèòàíèÿ электромагнитов.

30 .Чехыническыя часть олока электромагниof3 c0:I(р кит вертHK2ëbíûH лоток, дно ко-!

Орогo кы;и)лнено к виде шибера, связанного

«одним из электромагнитов, состыкованныи o с горины вхо.(а с оункерным питателем, ck «(> СтОрОНЫ ВЫХОДЫ С бЛ(жом раСПОЗНаВаНИя !

5 который B свою очере,1ь состыкован «механик.)ом сортировки с отводным лотком блока !!!0 кот(рого вы foëíåHî !3 киде шибера, свяB2 f1 flOI О « . (РУГИ М Э, Ц КтРО л(2 ГНИтОМ. а Î I водной логик ()J)2KH «набж«!! датчиком блока ,(ытчико:> сброса, механизм ;>рие!ITHpoBBHHH

20 Ilo стх>р:>! е, «остоящей ИB ориентируницего Ioп ка, степки когороп> HB на:!альном учасгке кы!И> lfl(. ны вер(икыльными «плавным перехо.(ом г наклонные, и ори(!(тирун>щей за<ë0Hêè, б(ковыс поверхности которой выиол25 и(и ьl f3 Б иде Ори(>н и рхюп(и х Би нто Бь. х поВЕРХНО«3Ей, 0<)j)ckB IOIIIHX СО СтЕНКаМИ ЛОтКа

Kc3 !Id.1 Ы П РОТ И КОПО. IO)KIIOI 0 BPd 1(IC HHH. СВЯза!!Ной о ью «третьи л) электрома "питом, МЕХас)ИЗМ ОРИЕНП!РОВБНИЯ ПО КОНЦХ, СОДЕРкы!ций >риентир. киций л(>гок и расположенны Й !!((Il(!i,ilf K>,151 Pflo K ие")У тРан«поР):!ь>и ,!ОТОК С 0,111H X: К. ОДНЫЛ! И,(BX МЯ Е)Ь XO 1НЫМИ

Кс3 kkcl;I cl У И. 13 Ыi)0, 1)i(Н!IЬ! И «и с К. IOНОЛ! К CTОJ)0

Однс) 0 ИЗ К;1НЫЛОБ И ВЫХО.ikfk>I!(Ikk ЧЫСТЯМИ

КЫПЫЛОК, llc31! J)c!BЛЕПНЫМП К РЫЗНЫЕ СТОРОНЫ к.loль транс!юртногo лотка (223opo(1 между !

>Ы > 0 (lkf>1 XI И Id T)i >П! Kс I!2, 10 B kl ТРс) Н ffÎ РТНЫМ

35, 10 KO >1, I! Р(13l>ill! d IO ill kk М >12 K(. И МЫ.1ЬН К) ТОЛIli ипл ()риептkfj)xелlых .1(:талей, Ориентирх ю)Ц> IO .Iñl . IOJIKX, «ВЯ >сl Н Н>с К) I IPÈ ПОМОЩИ ТЯГИ

«чегке)>тым электрол)ыг!!ятом, и другой датчик блока дагчиков сброся, расположенный

4Q к Bl>lx0, пой чы<"ги Tj)22«!10()" - юго лотка. (Ы (. П И J) \ H !, (> I C X kk 0>1 0 Ã kf ck ((! I< k I X Б 0 3 МО ж Н О С)ей;)ре;(лагысмог0 (трой«! к Iko сравнени)о с пр<> лоти>юм зы с !ет ра«lloз. ывания деталей, раз;Iичных llo форм«, но О,lli:(к;!х !Jo п.lощ2ди

<>cóùåñiâлено зы счег того, что матрица бло45

Кс) Pc!CI! >З на В ckllkl Я СОС ОИТ Jf (> kl3 ОДНО! 0 СЛОЯ ры«познавания, KBK в прототипе, а из четырех и кве;епы.1ополните.fbfk«три блока сравнения, I ри преобразователя код-аналог, три блока памяти, четыре клю;а, блок совпадения, блок,(ытчикок сороса и схел!а ИЛИ с сooTB тс! Бующими связями л(еждх ними.

Б слу !ае если две различные детали имеют одинакс кук> площадь, либо необходимую одинак< вую площадь, либо необходимо раз.шчить ч(тыре рыз«п)чных положения Iipo55 хождения одной детали Как в предлагаемом устройстве), то матрица, состоящая из одно!О слэя распознавания, выдаст на выходе

ОЛОКЫ Рсl llc)2!Id кап И Я ОДИН с!КО!3ЫЕ d Н Ы. IОГО1020206 вые сигналы и распознать, какая проходит деталь, либо в каком из четырех устойчивых положений деталь находится, будет невозможно. Для распознавания положения детали, асимметричной по стороне и симметричной по концу, матрица блока распознавания может состоять из двух слоев распознавания, расположенных горизонтально (т. е. разделенных горизонтальным изоляционным слоем), для распознавания положения детали, асимметричной по концу и !О симметричной по стороне, матрица блока распознавания может состоять из двух слоев расположенных вертикально (т. е. разделенных вертикальным изоляционным слоем), при деталях, асимметричных по стороне и по концу, матрица должна состоять из 1s четырех слоев.

Расширение технологических возможностей предлагаемого устройства по сравнению с прототипом благодаря распознаванию деталей независимо от магнитных свойств и электропроводности материала, из которого они изготовлены, осуществляется за счет того, что блок электромагнитов состоит из четырех электромагнитов, связанных с соответствующими заслонками, и все эти электромагниты принимают участие в ориентировании и отбраковке (сортировке) каждого типа деталей.

В предлагаемом устройстве ориентирование деталей осуществляется связанным с электро ма г нита ми ориентиру ющи ми заслонками, т. е. чисто механическим путем и, следовательно, магнитные свойства и электропроводность материала, из которого изготовлены детали, при данном способе ориентирования несушественны.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок З5 распознавания; на фиг. 3 — механическая часть блока электромагнитов; на фиг. 4 — 7— схемы наложения контуров детали на блоке распознавания в каждом из четыре» устойчивых положений.

Предлагаемое устройство содержит 40 (фиг. 1) блок 1 распознавания, каждый из четырех выходов которого соединен с первым входом соответствуюшего блока 2 сравнения а пятый выход соединен с вторыми входами всех четырех блоков 2 сравнения, блок 3 коммутации, выход которого соединен с пер45 выми входами четырех блоков 4 памяти, четыре преобразователя код-аналог 5, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего блока 4 памяти, а выход каждого — с третьим входом соответствующего блока 2 сравнения, пульт 6 управления, первый выход которого соединен с первым входом блока 7 питания электромагнитов и параллельно с первым входом блока 3 коммутации, второй вход блока 7 питания элект ром а гнитов соеди нен с шесты м выходом блока распознавания, а выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блока

7 питания электромагнитов соединен с выходом блока распознавания, а выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блока

7 питания электромагнитов соединен с выходом блока 3 коммутации, генератор 9 импульсов, первый вход которого соединен с вторым выходом пульта 6 управления и параллельно с вторым входом блока 3 коммутации, двоичный счетчик 10, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов, а выход — с первыми входами четырех ключей 11, выходы которых соединены с вторыми входами соответствующих блоков 4 памяти, вторые входы каждого из четырех ключей 11 соединены с выходом соответствующего блока 2 сравнения и параллельно заведены на четыре входа блока 12 совпадения, первый выход которого соединен с вторым входом блока 7 питания электромагнитов и с третьим входом блока 3 коммутации, блок 13 датчиков сброса, оба выхода которого поданы на входы схемы ИЛИ !4. выход которой соединен с пятым входом блока 7 питания электромагнитов и с четвертым входом блока 3 коммутации.

Блок распознавания (фиг, 2) представляет собой матрицу, длина и ширина которой выбирается не менее соответствующих максимальных размеров деталей, подлежащих ориентированию. Для ориентирования отбирается группа деталей, близких по габаритным размерам. Матрица состоит из шести светочувствительных слоев, например фоторезистивных, электрически изолированных друг от др га.

Слои 15 — 18 являются слоями распознавания и формируют первый, второй, третий и четвертый выходы аналогового сигнала (фиг. 1). Слой 19, первый по ходу детали (направление хода детали показано стрелкой), является датчиком входа детали в матрицу. Слой 20 является слоем считывания и формирует сигнал ввода аналоговой информации с блока 1 распознавания в блоки 2 сравнения (фиг. 1).

Механическая часть блока электромагнитов (фиг. 3) содержит бункерный питатель 21 с вертикальным выходным лотком 22, дно 23 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом 24 блока 8 электромагнитов, блок 1 распознавания, вход которого состыкован с выходом лотка 22, а выход — с лотком 25 механизма сортировки, дно 26 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом

27 блока 8 электромагнитов, а отводной лоток 28 брака снабжен датчиком 29 блока

13 датчиков сброса, механизм ориентирования по стороне, состоящий из ориентирующего лотка 30, стенки 31 и 32 которого на начальном участке выполнены вертикальными с плавным переходом в наклонные и орирентируюгцей заслонки 33, боковые поверхности которой выполнены в виде ориен1020206 тирующих винтовых поверхностс и, ос)рыз, K)щих со стенками 31 и 32,!откы 30 кынылы

IlPOTH 130l10. 10 ЖНОГО ВРЯ Н(С НИ Я, С IÇH >!Ill IIOH С электромагнитом 34 через ось 35, ме.,ынизм ориентирования ВО концу, сод«ржы!ций ориентируlolll H H лоток 36 с одним !3хс>д<ны х! и двумя выходными каналами 37 и 38, выполненный с наклоном в сторону канала 38 и выходными частями канылов 3i и 38, направленными в разные стороны 13.10.!ь транспортного лотка 39 (направл«ние .хо.(а .!«!ыли

130 лотку показан> стрелкой), ряс!«>ложенноl0 перпендик3лярно вход)юй чс)с)и ориентирующего лотка 36 с зазором м«жду Bl>fходными чыстями каналов 38 и 37 и транспорТНЫм ЛОТКОМ 39, преl3bl lllB IOI I I H >H Мак 11 мальну ю толщину ориенти руемы х .Н«галей, ориентирую!цую заслонку 40, скязя)!нук> при помощи тяги 4! с эл«ктромыгIIHтом 42, датчик 43 блока 13 датчиков сс>ро(ч), рыспОлож«нный В 13ыходной 1ясти тр(3 нсllopTH() го лотка 39. Кроме того, Hk фиг. 3 показа! источник 44 светового по Гока.

Рассматриваемый класс деталей. которы« подлежат ориентированию в пр«длыгH(мом устройстве, имеет четыре ус!OH÷èêl»x 110 i0жения (им«ются ввиду детали. Ньп янутl>l(. в длину) ..

Ны фиг. 4 -7 позицией 45 обозняч Ilk 1 деталь B четырех ее возможных устойчивых положениях при прохождении е«1«рсз б.10ê распознавания.

Ориентирование таких детял«й и вы;!Ячя

Нх в нужном положении возмо кны Iki 1«31 их развороты по стороне, т. «. Вс>круг 0(и, параллельной направлению движ«klkiH, либо по концу, т. е. вокруг оси, перпенд51.;3л5!рной этому направлению, либо обоими разворотами совместно.

Устройство работает сл«:!ук)!цим обр)1:303!.

Работа данного устрой«! Вы к течение какого-то определе!шого про?!«жхзкы Врс— мени (в зависимости от партии деталей) происходит лишь с одним типом детали, например, в процессе загрузки пр«сся при вторичной штамповке. Д«тали !«>ОтуildloT на операцию вторичной штамповки в неориентироканноъ! состоянии (пава.юм) в с>сновном из-за промежуточной операции галтовки между первичной (выр;бкы) и вторичной (гибка, чеканка, пробивка и т. Д.) и Гамповочными операциями. Детали из ныкыля необходимо сориентировать и к),!3!»3.(1 либо непосредственно под пресс, либо под «хват манипулятора, загружаю!цего i!pe««.

На этапе обучения на данную конкретнук> деталь, ориентация которой оудет производиться устройством, одна из деталей устанавливается последовательно в блок 1 распознавания в каждом из четыреx устойчив!»х положений так, чтобы она перекрывала слой

20 считывания матрицы (фиг. 2), но н« выходила за его пределы по .хо.су своего движения. Порядок последовательности, в которой устанавливается детали в процесс«

)о ! с

2С)

2ь

3(1

4.")

513

55 об < «111151, «00 Ã13(Гс Г!33 с Г !!ОрядKу, Изображ«пном, klk фиг. 4 7. Выбирается .)анный юрядги .IB слс ду)ощих соображений. Г1еркы)! <"Ãd Ilk!f3?!if!if!«1 Ся Но I()?K«НИ« д(ТЯЛИ, которс>«сс)0! 13«тс.(меам по,п)жению ее необхс>димои Выдачи, lip(. дположим положение, изс>бряж«ннсн ны фиг. 4. Далее деталь устаIl;lBëèB .ñ-.с5i В пс>ложение, требующее для

««1i(рс Ги>ды 13 ну жное нам ориентации по

<. 1 O p O I i (. Г . « . p Ei B 13 0 р 0 Т;! 13 0 К р х Г 0 С и, и а р а л л«льной 13;!31ры!3«!«Ни)o дв;1Ж«13ия детали (фиl . 5) . Затем деталь устанавливается в п)лож I ill«, тр«бу ю!ц«е для ее перевода в ну?кно«ням ори«1«сании iio концу, т. е. разворс>ты 13()крх г Оси. перпендикулярной напр;lк 3«ilHIO 11311?1(«IIH51, 1«TB,IH, B Нашем C. IX>— ч а« II(. рн«н !IIK).лярной и Io«KocTH чертежа (фиг. 6), ll;l кс)тором изображено данное юлож«ни«. И, наконец, деталь устанавлиf3clE Tc5I I3 поло?к«нис (фи1. 7), требующее для «е пс р«коды к ну?KkIOE ням ориентации

I!0 ""Рон - " 110 кон !У

H кс!ж;(Ом из Kdddfiilbix НОЛОж HHH с. 10Й

20 считывания ((риг. 2) формирует сигнал, рязрси;iющий кв«д«ние àl(ялоговой инфор мации «B«TOчувствительных слоев 5 — 18 лн)т!3«т< гвую!ц«й l lolled lи:!ерекрытия этих

Io(B дс талью в д !!IHом Ilоложении, в четыре соотк«тсткук>щих 6.10КВ 2 сравнения (фиг. 1)

1ыким ()(>pызом, аналоговая информация (00 ветл вующыя !!Лошади перекры)ия дети«!Нк> скс IOBOI потока сл источника 44 на каж тый из <. 13«точ>Встви) схl I»II»x с. IoeB 1 518, HBO сит«5! к ссн>т!3«!«тв3 кнци«им блоки 2 срякн«ния. Итак, снячалы деталь устанавликяегс я 13 110ложение, изображенное на фи! 4. С. !!ульта 6 упрызления (фиг. 1) ус!я!)Я1:.t!(Вы«тся !Н>ложе:1и блока 3 ком)!)тяпH 1, (с)от)3«т«3 !3ую)це«дыннох!у полож(ни к) д< тH. и, и О.EH 0 13p >i(нно Осмlцс ств з я< !(5I к К I K)H(HIIE . (HEpBTÎpd 9 H XI IIX .1bCOB.

Осуille(THляется счет и)!Их ll>coB двоичным с « !.Нико?! 10, и двоичный код через четыре блока -1 памяти подается H;i четыре преобразователя ко.)-аналог 5. (,<)Ответствующий

КОД > а lid.1 0ÃOBI>IH СH I Н d,1 С КЫХO;id КЫЖДОГО преобрызовытеля 5 пода«тся на третьи входы соответствующих блоков 2 сравнения. В каждох олоке 2 сравнения происходит сравнение Bà ldflHoi положение» детали аналога с блока 1 распознавания с постоянно возрастающим аналогом с преобразователей код-ЯНЯЛОГ ). 11pkl сокпадснии мкйзанных аналоговых сигHd ioH с каждого блока 2 сравне(ия выдается сиг ldл на соответс.гвующий клю; 11, заире!цающий поступление двоичног0 коды с выходы двоичного счетчика 10 ны вход соответствующего блока 4 памяти. и одновременно с каждого блока 2 сры13не1-ия Выдается сигнал на соответствую щий ахмад блока 12 совпадения. При поступл liHH ià блок 2 совпадения сигналов со всех четыр x блоков 2 сравнения с выхода блока 12 поступя«т ны вход генератора 9 импуль ок сигнал, отключающий последний.

1020206

1О

40

Таким образом, в четырех блоках 4 памяти оказывается записанным двоичный код, соответствующий первому положению детали.

Подобным образом осуществляется запись кодов в каждом из четырех возможных положений деталей в вышеуказанной последовательности, и этап обучения на этом заканчивается.

В рабочем режиме (режим распознавания) поток деталей, каждая из которых может быть в любом из четырех устойчивых положений, вь1ходит из бункерного питателя 21 (фиг. 3), и через лоток 22 деталь поступает в блок 1 распознавания. При входе первой по ходу движения детали в блок 1 распознавания она частично перекрывает световой поток от источника 44 на светочувствительный слой 19 (фиг. 2), и в блоке 1 распознавания формируется сигнал. воздействующий на второй вход блока 7 питания электромагнитов (фиг. 1), за питы вается и ставится на память электромагнит 24 (фиг. 3) блока 8 электромагнитов (фиг. 1).

Электромагнит 24 открывает дно 23 лотка 22, и все последуюгцие детали возвращаются в бункерный питатель 21. При перекрытии деталью светочувствительного слоя 20 (фиг. 2) в блоке распознавания формирует ся сигнал, разрешающий введение аналоговой информации, пропорциональной площади перекрытия деталью светочувствительных слоев 15 — !8 (фиг. 2), в соответствующие блоки 2 сравнения. B рабочем режиме с пульта 6 управления (фиг. 1) установлен такой режим работы, при котором осуществляется последовательная выдача с определенным временным интервалом наборов двоичных кодов, соответствующих положению детали в той последовательности, в которой они были записаны с четырех блоков 4 памяти через соответствующие преобразователи код-аналог 5 на третьи входы блоков 2 сравнения. Одновременно с пульта 6 на первый вход блока 7 питания электромагнитов подается сигнал, разрешающий его работу.

Рассмотрим процесс ориентации более подробно. Предположим, что при подаче первого набора кода во всех блоках 2 сравнения произошло совпадение. Следовательно деталь идет в положении, не требующем ориентации (фиг. 4). Одновременно с данным кодом с выхода блока 3 коммутации (фиг. 1) на вход блока 7 питания электромагнитов приходит сигнал, запрещающий включение электромагнитов 27, 34 и 42 (фиг. 3). С выходов всех четырех блоков 2 сравнения (фиг. !) на входы блока 12 совпадения поступают сигналы совпадения, и с выхода блока 12 совпадения поступает сигнал на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов, осуществляющий установку на память сигналов, поданных на входы блока 7, и выдается сигнал на третий вход блока 3 коммутации, осуществляющий сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3. Деталь проходит по лоткам 30, 36 и по каналу 38 и, так как электромагниты 27, 34 и 42 не включены, выходит на транспортный лоток 39 в том же положении, в котором она проходила через блок 1 распознавания, т. е, в положении, изображенном на фиг. 4. При выходе детали на транспортный лоток 39 срабатывает датчик 43 (фиг. 3) блока 13 датчиков сброса и через схему ИЛИ 14 по пятому входу осуществляется сброс памяти блока 7 питания электромагнитов и по четвертому входусброс информации с блока 3 коммутации.

Предположим, что совпадение кода во всех блоках 2 сравнения произошло при подаче второго набора кодов. Одновременно с набором кодов по третьему входу блока 7 питания электромагнитов подготавливается цепь питания электромагнита 34 (фиг. 3), а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. !) на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов электромагнит 34 (фиг. 3) запитывается и устанавливается на память, а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. 1) на третий вход блока 3 коммутации осуществляется сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3 коммутации.

При срабатывании электромагнита 34 (фиг. 3) поворачивается заслонка 33, которая осуществляет ориентацию детали на стороне при ее прохождении по лотку 30.

Сброс памяти с блоков 7 и 3 (фиг. 1) осуществляется, как и в предыдущем случае, от датчика 43.

Предположим, что произошло совпадение кодов во всех блоках 2 сравнения при выдаче третьего набора кодов. Одновременно с набором кодов по третьему входу блока 7 питания электромагнитов подготавливается цепь питания электромагнита 42 (фиг. 3), а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. 1) на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов электромагнит 42 (фиг. 3) запитывается и устанавливается на память, а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. 1) на третий вход блока 3 коммутации осуществляется сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3 коммутации. При срабатывании электромагнита 42 (фиг. 3) срабатывает заслонка 40 и пере пускает деталь в выходной канал 37, тем самым осуществляя ориентацию детали по концу при ее прохождении по лотку 36.

Сброс памяти с блоков 7 и 3 (фиг. 1) осуществляется, как и в предыдущем случае.

Аналогичным образом при совпадении кодов во всех блоках 2 сравнения (фиг. !) при выдаче четвертого набора кодов включаются электромагниты 34 и 42 (фиг. 3) и осуществляется ориентация детали и по стороне, и по концу.

В том случае, если при выдаче всех четырех наборов кодов совпадения не произошло, то блок 3 коммутации (фиг. 1) коммутируется в пятое положение, в котором

1020206

10 коды не выдаются, а с выхода блока коммутации Ilo третьему входу блока 7 питания электромагнитов запптывается и становится на память электромагни 27, электромагнит

27 срабатывает и отводит дно 26 лотка 25 механизма сортировки, и деталь уходит по отводному лотку 29 брака, при прохождении через который деталь взаимодействует с датчиком 29 блока 13 датчиков сброса (фиг. 1), который через схему ИЛИ 14 ос гцествляет сброс информации с блоков 7 и 3. Одновременно при сбросе информации с блоков 7 и 3 любым из датчиков 29 либо 43 (фиг. 3) блока !3 (фпг. 1) происходит сброс питания с элекгромагнита 24 (фиг. 3) блока 8 электромагн.. тов (фиг. 1), дно 23 (фиг. 3) выходного лотка 22 становится на мес.го, и следук)гцая деталь поступит в блок 1 распознавани я.

Созтание предлагаемого устройства позволяет использовать промышленные работы в условиях мелкосерийного и серийного про О изводства. что в свою очередь способствует повьпп нию производительности труда.

1020206 фиг.3!

020206 (Пиг. +

»

Щиг б

Редактор,1. Филь

Заказ 3777 !О (ncTsI II II re»IS> Л. П икова

Текред И Версс Коррек1ор й

Тираж 760 Подписнос

ВНИИПИ Государственного иомитета CCCP по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, 0К вЂ” -35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП <<Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4