Устройство для контроля толщины почвенного пласта в многорядных корнеклубнеуборочных машинах

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ ПОЧВЕННОГО ПЛАСТА В МНОГОРЯДНЫХ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее смонтированную на основании ось, связанную шарнирно со щупами, соединенными посредством встречно направленных пружин с чувс-вительными элементами и потенциометрическими датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, чувствительный элемент выполнен в виде шарнирно соединенной с осью посредством рычагов, планки, с которой связаны одни концы встречно направленных пружин, другие концы которых соединены со смежными щупами. (О со 00 оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(5ц А 01 D 33/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3422774/30-! 5 (22) 12.04.82 (46) 07.06.83. Бюл. № 21 (72) Ю. В. Шутов, P. P. Джапаридзе, Г. Д. Петров и Е. Б. Карев (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (53) 631.354.2.021 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 377100, кл. A. 01 D 33/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 829019, кл. А 01 D 33/00, 1979.

„„SU„„10 21388 A (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ТОЛЩИНЫ . ПОЧВЕННОГО ПЛАСТА В

МНОГОРЯДНЫХ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧН ЫХ МАШИНАХ, содержащее смонтированную на основании ось, связанную шарнирно со щупами, соединенными посредством встречно направленных пружин с чувс вительными элементами и потенциометрическими датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, чувствительный элемент выполнен в виде шарнирно соединенной с осью посредством рычагов планки, с которой связаны одни концы встречно направленных пружин, другие концы которых соединены со смежными щупами.

1021388

ВНИИПИ Заказ 3946/3 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для контроля технологических режимов, например, сепарирующих рабочих органов.

Известно устройство для контроля толщины почвенного пласта, содержащее смонтированную на основании ось, связанную шарнирно со щупами, и чувствительный элемент (1) .

Недостатком этого устройства является то, что оно не усредняет, а суммирует сигнал, искажая его истинное значение при замере неравномерного слоя.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля толщины почвенного пласта в многорядных корнеклубнеуборочных машинах, содержащее смонтированную на основании ось, связанную шарнирно со щупами, соединенными посредством. встречно направленных пружин с чувствительными элементами и потенциометрическими датчиками (2) .

Недостатком указанного устройства является то, что оно только усредняет сигнал по ширине, получая тем самым одну усредненную точку, и не характеризует распределение слоя по усредненной прямой линии, которая может быть наклонной относительно рабочего органа. Подобного рода информация необходима при управлении сразу несколькими параллельно работающими органами, например для отдельного регулирования режимов элеваторов картофелеуборочного комбайна.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что чувствительный элемент выполнен в виде шарнирно соединенной с осью посредством рычагов планки, с которой связаны одни концы встречно направленных пружин, другие концы которых соединены со смежными щупами.

На чертеже схематично изображено устройство для контроля толщины почвенного пласта в многорядных корнеклубнеуборочных машинах.

Устройство установлено под контролируемой зоной пласта 1, проходящего по параллельно работающим сепарирующим рабочим органам 2, и содержит закрепленнчк на основании 3 ось 4 с шарнирно расположенными на ней щупами 5, связанными через пружины 6 с подпружиненным между соседними щупами чувствительным элементом — планкой 7, шарнирно соединенной с осью посредством рычагов 8 и имеющей

40 связь с преобразователями 9 в концевых точках и в середине.

Сигнал от преобразователей, выполненных в виде потенциометрических датчиков 10 поступает к электронным усилителям.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении, например, по рабочим органам определенных выступов сепарируемой массы каждый из щупов отклоняется на определенный угол. Каждый щуп, прижимая через пружину 6 планку 7 — чувствительный элемент, стремится повернуть последний вокруг оси 4, однако планка 7 с другой стороны поджимается соседним щупом и выбирает среднее положение. Парное воздействие рядом расположенных щупов усредняется также по всей длине чувствительного элемента, вследствие чего планка занимает положение, соответствующее средней линии неравномерного слоя. Прн этом средняя точка планки занимает положение средней точки всей совокупности распределения материала на рабочих органах, а расположение концевых точек планки характеризует ее наклон, соответствующий наклону усредненной линии толщины слоя.

Именно с этих точек — концевых и средней — снимаются показания перемещения планки посредством потенциометрических датчиков 10, от которых сигнал поступает к электронным усилителям, которые, в конечном итоге, могут быть подключены к разным системам автоматического регулирования. Например, с помощью преобразователей, расположенных на концевых точках чувствительного элемента, можно управлять глубиной подкопа отдельных рабочих органов при одинаковом режиме их работы, которая выбирается в соответствии со средней точкой перемещения чувствительного элемента, нли при дифференцированном приводе рабочих органов, концевыми преобразователями можно управлять режимами сепараторов по отдельности, а средний преобразователь может быть подключен к системе. регулирования поступательной скорости агрегата.

Конструкция устройства позволяет совместить функциональные задачи трех известных устройств контроля толщины, вследствие чего повышается качество контроля.

Таким образом, устройство дает возможность контролировать не только среднее значение толщины слоя, но и характер ее распределения по усредненной прямой линии выявляя неравномерность слоя по ширине элеватора. Устранение этой неравномерности позволит повысить сепарацию почвы и обеспечить равномерность загрузки параллельно работающих рабочих органов, например обоих элеваторов 4-рядного комбайна.