Способ управления электроприводом летучих ножниц
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ непрерывного прокатного стана, при котором скорость движения ножей уменьшают с неизменным ускорением на величину перепада скорости, зависящую от заданной длины отрезаемого куска проката, поддерживают ее на этом уровне, а затем увеличивают до прежнего значения с тем же ускорением, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода за счет снижения тепловых потерь в двигателе, понижение скорости осуществляют, поддерживая постоянным относительный угловой путь движения ножей с пониженной скоростью для всех длин и скоростей из условия окончания разгона в момент встречи ножей с прокатом путем непрерывного изменения скорости в соответствии с выражением С .. I/ 2WeД 1 AW -() I где AW- перепад скорости; -угловое ускорение двигателя; We- синхронная скорость вращения , соответствующая скорости движения проката; -относительное рассогласование по 9 пути; Ьз -заданная длина отрезаемого куска (Л проката; L - длина траектории ножей; Tj, - относительная доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью , неизменная для всех длин отрезаемых кусков и скоростей движения проката. to ю 00 ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(51) В 23 D 25/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий r.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: -. ;,. 1.
k АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ потерь в двигателе, понижение скорости осуществляют, поддерживая постоянным относительный угловой путь движения ножей с пониженной скоростью для всех длин и скоростей из условия окончания разгона в момент встречи ножей с прокатом путем непрерывного изменения скорости в соответствии с выражением м.е, Фъ п1 >>где Ю вЂ” перепад скорости;
6 -угловое ускорение двигателя;
Vl — синхронная скорость вращения ножей, соответствующая скорости движения проката;
Д = -- относительное рассогласование по
0 пути;
L3 — заданная длина отрезаемого куска проката;
L — длина траектории ножей; — относительная доля углового пути
П движения ножей с пониженной скоростью, неизменная для всех длин отрезаемых кусков н скоростеи движения проката.
СР
h4 3
Ю (21) 2000587/25-02 (22) 28.02.74 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) М. Я. Палей, М. Я. Пистрак, В. Г. Фишбейн, В. М. Хуторецкий и Л. Я. Ша гас (53) 621.771.2:621-83 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 188549, кл. Н 02 P 5/00, 1965.
2. Шагас Л. Я. и др. Система электропривода летучих ножниц с электрическим выравниванием скоростей. Труды
ВНИИМЕТМАШ, G6. № 10, М., 1963, с. 5 — 13 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ непрерывного прокатного стана, при котором скорость движения ножей уменьшают с неизменным ускорением на величину перепада скорости, зависящую от заданной длины отрезаемого куска проката, поддерживают ее на этом уровне, а затем увеличивают до прежнего значения с тем же ускорением, отличающийся тем, что, с целью повышения
КПД привода за счет снижения тепловых
„SU„„1022782 A
1022782
Я.R. р > ú ï) с
Составитель В. Сурин
Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
Тираж 1106 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и бткрытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор В. Ковтун
Заказ 4115/6
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, разрезающих движущийся прокат на куски заданной величины.
Известен способ управления следящим электроприводом летучих ножниц, заключающийся в снижении скорости движения ножей в период между резами в функции соответствующего заданной длине рассогласования между .положением ножей и металла (1) .
Однако при этом изменение скорости ножниц происходит по треугольному закону, а перепад скорости зависит от заданного угла рассогласования. На всем участке движения с пониженной скоростью двигатель привода ножниц работает в динамическом режиме по току, что ведет к излишнему его нагреву.
Известно также устройство, реализующее способ управления электроприводом летучих ножниц, при котором скорость движения ножей уменьшают с неизменным ускорением на величину перепада скорости, зависящую от заданной длины отрезаемого куска проката, поддерживают на этом уровне, а затем увеличивают до прежнего значения с тем же ускорением (2).
Однако на всех длинах отрезаемых кусков металла, меньших наибольшей, уменьшается доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью и возрастает относительная доля пути торможения и разгона двигателя, что приводит к нагреву двигателя.
Цель изобретения — повышение КПД привода за счет снижения тепловых потерь в двигателе.
Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления электроприводом летучих ножниц понижение скорости осуществляют, поддерживая постоянным относительный угловой путь движения ножей с пониженной скоростью для всех длин и скоростей из условия окончания разгона в момент встречи ножей с прокатом путем непрерывного изменения скорости в соответствии с выражением
5 зтс ли- к (ь4 п)
« гдейи/ — перепад скорости;
Š— угловое ускорение двигателя;
Жс — синхронная скорость вращения ножей, соответствующая скорости дви жения проката; 1з« „ относительное рассогласование по пути; — заданная длина отрезаемого куска
15 .проката;
L, -длина траектории ножей; гп — относительная доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью, неизменная для всех длин отрезаемых кусков скоростей движения проката.
Снижение тепловых потерь в двигателе обусловлено тем, что периоды разгона и торможения двигателя, при которых через двигатель течет максимальный ток, сокраще25 ны. Это становится возможным, так как в качестве постоянного параметра электропривода принимают угловой путь движения с пониженной скоростью, выбираемой из условия окончания разгона к моменту встречи ножей с прокатом.
Величина перепада скорости ножей определяется по следующей формуле
Максимальная величина „ограничивает ся в предельном случае лишь зоной (углом) реза, где ножи должны вращаться с синхронной скоростью.
Таким образом, способ управления поз40 воляет повысить технико-экономические показатели электропривода ножниц.
