Устройство для программного управления исполнительными механизмами

 

УСТРбЙСТЮ ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. 93О274, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности yci ройства , в него введены группа элеме тов неравнозначности, регистр адреса, втсфой дешифратс, последовательно вклю ченшле второй элемент НЕ и четвертый дополнительный элемент И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, a выход - с входом сброса регистра адреса, связанного синхронизирукшшм входом с выходом третьего дополн{ггельно1х элементу И, установочным входом - с адресной шиной, a выходом с входом второго дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравнозначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствующего триггера, щзвчем вход второго элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

_#_IIW

РЕСПУБЛИК ае oD. А

3др G О5. В 23/02!

ОПИСАНИЕ N3OBPETEH)R-, к дато СК0МУ Свидктнъетву

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTNl (61) 930274

".21) 2991894/18--24 (22) 13;10.80 (46) 15.06.83. Вюл. № 22 (72) В. А. анечкин (71) Специальное конструкторское бюро "Титан" (53) 62-50 (088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

¹ 930274, кл, G 05 В 23/02, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт, св.

930274, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности ym ройства, в него введены группа элементов неравнозначности, регистр адреса, второй дешифратор, последовательно вклю ченные второй элемент НЕ и четвертый дополнительный элемент И, второй вход .которого соединен с выходом элемента задержки, а выход - с входом сброса регистра адреса, связанного синхронизируюшим входом с выходом третьего до полнительного элемента И, установочным входом - с адресной шиной, а выходомс входом второго дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравнозначности группы, подключенного вторым входом K выходу соответствукнцего триггера, причем вход второго элемента НЕ соеди- Q .нен с выходом элемента ИЛИ.

1023285 2

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можт быть использовано в системах управления технологичес ким оборудованием.

По основному авт. св. Мю 930274 известно устройство для программного управления исполнительными механизмами, содержащее дешифратор, выходы которого через соответствующие элементы И и. триггеры соединены с соответствуюшими 10 информационными входами коммутатора и с выходами устройства, адресный вход коммутатора и вход дешифратора подключены к адресной шине, вторые входы элементов И подключены к шине синхронизации, вторые входы триггеров - к шине "Запись 0", последовательно соединенные элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, элемент ИЛИ, второй дополнительный элемент И и триггер ошибки, а также третий дополнительный элемент И и элемент задержки, выход которого подключен к второму входу второго дополнительного эл мента И, а вход - к шине синхронизации, выход ком- у5 мутатора соединен с входом элемента НЕ и через третий дополнительный элемент И с вторым входом элемента ИЛИ, вторые входы первого и третьего дополнительных элементов И подключены соответственно к шинам "Запись 1" и "Запись 0" (1) .. Недостатком известного устройства является его низкая напежность, обусловленная тем что при выходе и,з строя одного из триггеров выходного регистр

35 ра оказывается неработоспособным соответствующий канал управления испол- нительным и механизмами.

Uemü изобретения - повышение надежности устройства путем коррекции сиг40 нала неисправного триггера.

Поставленная цель достигается тем, . что в устройство для программного управления исполнительными элементами введены группа элементов неравнозначности, - регистр адреса, второй дешифратор, пос 45 ледовательно включенные второй элемент

HE и четвертый дополнительный элемент И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выход - с входом сброса регистра адреса, связанного синхронизирующим входом с выходом третьего дополнительного эле мента И, установочным входом - c адресной шиной, а выходом - e входом второго дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравноэначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствуюшего тригге- . ра, причем вход второго элемента HE соединен с выходом элемента ИЛИ.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит шины: адресную 1 синхронизации 2, Запись 1" 3 и "3eпись 0" 4,первый дешифратор 5, элементы И 6, триггеры 7, коммутатор 8, первый эпемент НЕ 9, первый дополнительный элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй элемент НЕ 12> третий 13 и чу вертый 14 дополнительные элементы И, триггер 15 ошибки, второй дополнительный элемент И 16, элемент 17 задержки, регистр 18 адреса, второй деШифратор 19 и группу элементов 20 неравнозначности.

Устройство работает следующим образом.

ГЬ шине 1 поступает код адреса выЬраиного триггера 7 в виде уровней напряжения и присутствует на этой шине в течение времени установки триггера 7.

Одновременно с этим возбуждается уровень напряжения либо.на шине 3 "Лаи пись 1,:шбо на шине "Запись 0", в зависимости от того, в какое состояние должен быть установлен выбранный триггер 7 выходного регистра. Поступаюший затем по шине 2. импульс синхронизации переводит выбранный дешифратором 5 триггер 7 в требуемое состояние. Так как адресный код поступает одновременно на коммутатор 8, то на его выходе появляется сигнал, соответствующий состоянию переключаемого триг гера 7. Этот сигнал совместно с сигналами на шинах 3 и 4 анализируется схемой фиксацией ошибки, включающей элемент HE 9 и 12, элементы И 10 и 16, 14 и 13, элемент ИЛИ 11, элемент 17 задержки и триггер 15.

При неправильной установке выбранного триггера на выходе элемента ИЛИ 11 устанавливается единичный уровень, поэтому задержанный элементом 17 иипульс синхронизации через элемент И 14 устанавливает в единичное состояние триггер 15.

Условиями формирования единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 11 являются единичный уровень на шине 3 и при этом нулевой уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатыванию элемента И 10, единичный уровень . на шине 4 и при этом единичный уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатыванию элемента И 16.

102328 5

Таким образом, при неправильном переключении триггера 7 фиксируется ошибка на триггере 15.

О

О

О

О

О

О

О

О

После ремонта неисправного триггеpà 7 отключение цепи коррекции осуществляется сигналом, поступающим че-рез элементы. 12 и 13 на вход сбро- . Повышение надежности устройства .са регистра 18. Таким образом, введе- 3O позволяет получить экономический эфние в устройство элементов 12, 13 и.... фект путем исключения ущерба за счет

20, регистра 18 и дешифратора 10 поз-. -: неправильного функционирования объекволяет сохранить нормальную работу уст- -та управления.

Для коррекции сигнала неправильно сработавшего триггера 7 используютсярегистр 1.8, дешифратор 19 и элементы неравнозначности 20. При обнаружении ощибки, т.е. факта: неправильного переключения триггера 7, .сигнал с выхода элемента И 14 одновременно с уста-, 4

:новкой триггера 15 поступает на вход синхронизации регистра 18, в который по

Этому сигналу с адресной шины 1 заносится адрес триггера 7. Этот адрес

5 расшифровывается дешифратором 19 и тем самым возбуждает соответствующий элемент 20.

В результате на выходе денного канала формируется скорректированный сигнал в соответствии с таблицей истин-. ности.

25 ройства при выходе из строя триггеров 7, что увеличивает надежность устройства.

1023285

Подписное

Заказ 4209/31 Тираж 874

ВНИИПИ Государственного «омигета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Золотухина

Редактор Н. Воловик Текред А.Ач Корректор А. Йзятко