Способ ориентации объекта

 

СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА, ;преимущественно печатной платы. включающий одновременное проецирование на экран изображений двух реперных знаков объекта, слежение за изображениями реперных знаков и перемацение объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации и расширения технологических возможностей способа, при проецировании на экран изображения реперных знакбв разворачивают одно относительно другого на 180 в плоскости изображений . (Л С ю со А СХ) го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

DRNMNil

РЕСПУБЛИК эсю 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ;., н двтоосном сющатильствм включающий одновременное проецирование на экран изображений двух реперных знаков объекта, слежение эа изображениями реперных знаков и перемещение объекта, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения точности ориентации и расши.рения технологических возможностей способа, при проецйровании на экран изображения реперных знакбв разворачивают одно относительно другого на 180 в плоскости изображений.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3379479/18-21 (22) 07.01.82 (46) 15.06.83. Бюл. 9 22 (72) В.И. Белов, A.Ã. Филатов„

А.В. Лошаков и В.Ф. Юрченков (53) 621. 382. 002(088. 8) (56) 1. Патент Франции 9 2079163 . кл. Н 01 1 7/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 834806, кл. И 01 L 21/68, 1977 (прототип) (54)(57) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА, преимущественно печатной платы,, SU„„1023682 А

1023 68 2

Изобретение относится к техноло- ных знаков 3 и 4 объекта, причем гии изготовления многослойных печат- изображение правого Реперного знака . ных плат и может быть использовано 4 повернуто в плоскости изображений йри ориентации слоев путем совмеще- на 180 по отношению к изображению ния их реперных знаков на смотровом левого реперного знака 3. Следствиустройстве для последующего выцол- 5 ем этого является то, что перемещение нения операций обработки и контроля . объекта, например, вправо и вверх слоев печатной платы. для приведения реперных знаков 3 и

Известен способ ориентации объ- 4 в номинальное положенйе вызывает екта который заключается в том, что аналогичное перемещение на экране

I совмещаются изображения, раоположЕИ- 10 2 изображения левого реперного знака ные на одной прямой линии в разных и противоположное.(влево и вниз) плоскостях, помещенных друг под др перемещение правого репериого знака. гом (1) . . Эти перемещения показаны стрелками.

Однако данный способ не позволяет В случае, когда реперные знаки объсовмещать изображения, расположен-. 15 екта приводятся и номинальное полоные в одной плоскости, не обеспе- жение, их изображения на экране окачивает. достаточной точйости и сло- - .. Зываютая совмещенными в"точке, сожен в реализации, ответствующей этому положению.

Наиболее близким техническим ре- ЕСли же номинальными расстоянишением к изобретений является спо-, 0 ями между реперными знаками являютсоб ориентации объекта, включающий . ся .х по горизонтали и У по вертикаодновременное проецирование на экран ли (фиг. 2), а фактически они выизображений двух реперных знаков держаны с отклонениями, например, объекта, слежение за изображениями в сторону увеличения и оказываютсй реперных знаков и перемещение объек- равными Х + 5 по горизонтали н та, причем изображение одного нз ре- „ + 8g .по вертикали., то совмещения.

25 перных знаков проецируется на экран реперных .знаков.с их номинальным зеркально отраженным по отношению к положением произойти не может, так изображению другого реперного зна- как перед началом ориентации левый ка (21 . знак 3 находится от своего номинальОднако известный способ имеет 30 ного положения на .расстоянии t< по недостаточную точность ориентации, горизонтали и Сд по вертикали, а так как компенсация погрешности в правый знак соответственно на рассто. расстоянии между реперными знаками янин t< - 6„ и t -5 . На экране 2 возможна только в.горизонтальном эти расстояния указаны с учетом направлении. Кроме того, этот способ 35 -коэффициента увеличения k . .Направне позволяет производить точную ори- ление, в котором необходимо перемеентацию объекта с вертикальным или цать объект, начиная его ориентацию диагональным расположением реперных . по горизонтали, и соответствующие ,направления перемещения иэображений

4 реперных знаков на экране показаны

Целью изобретения является позы- 40 ние "чности Ориентации и р Идеальным будет случай, когда

Рение технологиЧЕСких ВОЗМОЖНОСТЕЙ л„щй penepHm 3BaK Ой способа. йроцессе ориентации по горизонтали

Поставленная цель достигается тем, . о свое о но и что согласно способу ориентации объ" 45 на вел ин /Я а пра Реп и

"екта, преимущественно печатной пла-, . и тй, включающемУ одновРеменное пРО- свое номинальное положение (фиг. 3) ецирование на экран иэображейий двух т.е произойдет "располовинивание"

РЕПЕРНЫХ ЗНаКОВ ОбЪЕКта СЛЕЖЕНИЕ За погрешности в размере по горизониэображейиями Реперных зйаков и е 50 тали м ду реперЫми зйакай. При ремещение объекта",при прс ецирован этом изображения реперных знаков

На ЭКРан ИЭОбР жЕНИЯ РЕПЕРНЫХ Зиа . На экране 2 смотроВого устройства ков Разворачивают оДно относительно окажутся на общей вертикали, распо.другого на 180. в плоскости кзобра- лс женной слева на расстоянии 1. /2

55 от условно изображаемоГО номиналь- .

На фиг. 1 изображена принциниаль- нохо положения реперных знаков, где ная схема осуществления способа Ори- „ коэффици и е „ия еитации, íà фиг. 2 ; первый. этап ориентации; иа фиг-..3 - Второй этап . после .этого остается сориентироориентации; на .фиг. 4 - третий этап: вать объект в вертикальном .направ60 ленин. На фиг..3 стрелками показано способ ориентйции объекта осу- .. напраВление необходимого для этого ществляется. Следующим образам, перемещения объекта и направления

ПроизводиТся перемещение объекта соответствующих перемещений изобра- (фиг. 1) с,одновреМенным:проециро-- : жений реперных знаков на экране ванием на экран 2 изображенйй репер- у смотрового устройства.

3, 1023682 4

В результате .этого церемещенйя ном столике установки для ориентаобъект должен занять положение цин. Далее изображения реперных зна(фнг. 4), при котором левый репер- ков с помощью оптической системы ный энак не дошел до своего номи- увеличиваются и проецируются на экнального положения по вертикали на ран. При этом изображение правого величину6,,/2, а правый знак перешел > знака с помощью системы зеркал пеэа свое номинальное положение на ту .реворачивается сначала вокруг одной, же величину. Произойдет "располовн- . :,,а затем вокруг другой оси. Затем опенивание" погрешности в размере по: ратор визуально наблюдает за иэобравертикали между реперными знаками. жением реперных знаков и, перемещая

Изображениа реперных знаков на,эк- tO предметный столик по двум координаране переместятся при этом .ad общей : там, совмещает изображения:друг с вертикали навстречу друг другу, со- другом. вместившись ниже условно изображен- ., При этом компенсация погрешности ного номинальйого положения репер- в расстоянии между реперными знаных знаков.на расстоянии k b |2 от. д ками происходит не только в горинего по вертикали. При этом: положении зонтальном, но.и в вертикальном наизображений реперных знаков на экра- . правлении, что позволяет повысить не смотрового устройства ориентация точность:ориентации в 2 раза. объекта считается законченной. .: Таким .образом предлагаемый споПодобнаи картина, имеет место и .соб позволяет. повысить точность орипри.любых других первоначальных по-. . . ентации объекта за счет возможности

- .20 ложениях объекта, причем всегда "располовинивания" величин отклонепрснсходит "располовиниванйе". ве-.; ний от номинальных размеров в рассто- . личин отклонений от номинальных. яниях между реперными знаками как

:размеров в расстояниях между репер- . но горизонтали, так н по вертикали, ными эиакамн по горизонтали и верти- 2,производить ориентацию объекта с .кали, что свидетельствует о высокой ;произвольным расположением реперных точности способа. знаков. Кроме. того, отпадает необП р н м е р. Печатная плата с. ходимость в визирных линиях на экреперными знаками в виде крестов,, - ране проектора, что облегчает работу . расположенными в ее противополаж- 30 оператора и повышает производительных углах, закрепляется на предмет- ность способа.

10 23682

;ВНИИПИ Эакаэ 4243/51

Тираж 845 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Увгород, ул. Проектная, 4