Амортизатор с автоматическим управлением

 

АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ по авт.св. 706614, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности, он снабжен последовательно соединенньали фильтром нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя, и фазоинвертором, выход которого подключен к Входу сумматора . IND 4; о о

СОЮЗ COBETCHH)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪВЛИК а> < 16 F 15/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕГЕХЗЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 796614 (21) 3354360/25-28 (22) 17.11.81 (46) 23. 06.83. Вюл. 9 23 (72) М,Д.Генкин и Э.Л.Фридман (71) Институт машиноведения им. A.À.Áëàãàíðàâoâà (53) 621-.567 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 652392, кл. F 16 F 15/03, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 706614, кл. F 16 F 15/03, 1977 (прототип) . (54) (57) АЖ)РТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСKHN уПРАВЛЕНИЕИ по авт.св. 9 706614, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности, он снабжен последовательно соединенными фильтром нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя, и фазоинвертором, выход которого подключен к входу сумматора.

) 024616

Изобретение относится к машино"троению, а именно к средствам активного гашения вибраций различных объектов.

Известен амортиэатор с автоматическим управлением, содержащий 5 электротехнические динамометры и упругие элементы, размещенные между колеблющимся и иэолируемым объектами, вибратор и си --ему управления последним (1) .

Недостатком данного амортизатора является малая эффективность виброизоляции на низких частотах рабочего диапазона из-эа влияния упругой подвески вибратора. 15

По основному авт.св. Р 706614 известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещаемый на объекте электромеханический динамометр, упругий элемент, 2О соединяющий динамометр с колеблющимся объектом, вибратор, упругие элементы, закрепляемые одними концами на вибраторе, дополнительный электромеханический динамометр, устанавливаемый между упругими концами упругих элементов и объектом, последователь" но соединенные предварительный усилитель, вход которого соединен с выходом динамометра, сумматор и усилитель мощности, выход которого под" ключен к вибратору, и последовательно соединенные дополнительный предварительный усидктель, подключенный к выходу дополнительного динамометра, и фильтр верхних частот, выход кото- Зз рого соединен с сумматором (2, Недостаток известного амортизатора заключается в малой эффективности и надежности при работе в наклонном положении и на низких частотах.

Целью изобретения является повышение эффективности и надежности амортизации при наклонах механизма и в области низких частот. 45

Указанная цель достигается тем, что амортизатор с автоматическим управлением снабжен последовательно соединенными фильтром нижних час" тот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя и фаэоинвертором,выход которого подключен к входу сумматора.

На чертеже изображена схема предлагаемого амортизатора.

Амортизатор с автоматическим управлением содержит размещаемый на объекте 1 электрсмеханический динамометр 2, упругий элемент 3,соединяющий динамометр с колеблющимся объектом 4, вибратор 5, упругие эле- 6О менты 6, закрепляемые одними концами на вибраторе 5, дополнительный электромеханическкй динамометр 7, устанавливаемый между другими концами упругих элементов Ь и объектом 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 8, вход которого соединен с выходом динамометра

2, сумматор 9 и усилитель 10 мощности, выход которого подключен к вибратору 5, последовательно соединенные дополнительный предварительный усилитель 11, подключенный к выходу дополнительного динамометра 7, и фильтр 12 верхних частот, выход которого соединен с сумматором 9, и последовательно соединенные фильтр

13 нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя ll, и фазоинвертор 14, выход которого подключен к входу сумма ropa 9.

Амортизатор работает следукщим образом.

Колеблкщийся объект 4, деформируя упругий элемент 3, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 1, амплитуда и фаза силового возбуждения измеряются с помощью электромеханического динамометра 2. Сигналы с электромеханического динамометра 2 через предварительный усилитель 8, сумматор 9 и усилитель 10 мощности подаются на обмотку вибратора 5. При этом компенсирующие силы, передаваемые вибратором 5 на изолируемый объект 1, должны быть равны по величине и противоположны по направлению вибрационньм силам, передаваемым на изолируемый объект l от колеблющегося объекта 4 через упругий элемент 3.

Рабочий диапазон амортизатора лежит выше собственной частоты сов вибратора 5 на упругих элементах б. При этом, чем ниже б, тем более равномерную передаточную характеристику имеет вибратор 5 и тем эффективнее виброгашение. Однако, снижение 4)в, т.е. выбор достаточно мягких упругих элементов б в вибраторе 5, приводит ,к недопустимо большим относительным перемещениям подвижной и неподвижной частей вибратора 5 при его наклонах.

Это вызывает изменение коэффициента передачи и ведет к уменьшению эффективности работы амортизатора, кроме того возможно залипание подвижной части вибратора 5 к неподвижной. Повышение эффективности и надежности работы амортизатора решается путем изменения фазы в цепи дополнительной обратной связи (дополнительный электромеханический динамометр 7 - предварительный усилитель 11 — фильтр 13 нижних частот — фаэоинвертор 14 " третий вход сумматора 9) с помощью фаэоинвертора 14 на 180 . Введение дополнительной обратной связи эквивалентно увеличению жесткости упругих элемЕнтов

6, т.е. Увеличению частоты 63g, Для

1024616

Составитель A.Àíäðååâ

Редактор Г.Волкова Техред С, Мигунова Корректор В.Бутяга

Заказ 4363/30 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

»«»»»»»»«»

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 уменьшения амплитудных и фазовых искажений передаточной характеристики вибратора 5 в рабочем диапазоне частот в дополнительную обратную связь введен фильтр 13. нижних частот,. благодаря которому дополнительная 5 обратная связь действует только на .низких частотах.

Таким образом, введение дополнительной обратной связи позволяет

Увеличить эффективность работы предлагаемого амортизатора при его наклонах и в области низкочастотных вибраций, что приведет в конечном счете, к повьааению надежности работы .обьекта.