Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЁРСИВНЬШ МЕХАНИЗМОМ по авт. св. № 875348, о.т л и ч а ю щ ё е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит 1-секционные переключатели по количеству технологических линий,.количество секций в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий, причем первые секции в каждом переключателе состоят из последовательно соединенных тиристора, нагрузочного резистора и коммутирующего диода, а все остальные секции в каждом пё реключателе - из последовательно соединенных тиристора, электромагнитного реле управления и коммутирующего диода, диоды всех секций своими катодами подключены к соответствующим тактовым шинам, аноды тиристоров всех секций подключены к источнику питания, угфавлянлцие электроды тиристор1рв первых секций переключателей связаны с кнопкс1ми вызова, а управляющие электроды тиристоров последунвдих секций каждого переключаете ля связаны с выходами предыдущих секций этого переключателя через разделительные диоды, обмотки реле вызова линии подклюнены к источнику питания через замыкакяцие контакты электромагнитных реле управления последних секций соответствующих переключателей, выходы Ц-1 секций переключателей соединенны через замыкающие контакты соответствующих реле вызова, линий с соответствующими тактовыми шинами, а Ьыход к-й секции каждого переключателя своей теха нологичеСкой линии подключен к соот-Я ветствующей тактовой шине через замыксшщие контакты Ч+1 секций переключателей всех других технологических линий. 4ib 00 ОС

(19) (И):

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Я) (05 D 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 875348 (21) 3290428/18-24 (22) 20. 05.81 (46) 23.06.83. Вюл. М 23 (72) Э,Д. Матиевский, В.В. Пригаров и В.П. Киселев 1 (53) 62-581(088 ..8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 875348, кл. G 05 D 3/00, 1980 (прототип1. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ по авт. св. Ф 875348, о .т л ич а ю щ е е.с я тем, что, с целью

:расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит (-секционные переключатели по количеству технологических линий,.коли-. чество секций в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий, причем первые секции в каждом переключателе состоят из последовательно соединенных тиристора, нагруэочного резистора и коммутирующего диода, а все ос,тальные секции в каждом переключателе - из последовательно соединенных тиристора, электромагнитного реле управления и коммутирующего диода, диоды всех секций своими катодами подключены к соответствующим тактовым шинам, аноды тиристоров всех секций подключены к источнику питания, управляющие. электроды тиристоров первых секций переключателей связаны с кнопками вызова, а управляющие электроды тиристоров последующих секций каждого переключа-теля связаны с выходами предыдущих секций этого переключателя через разделительные диоды, обмотки реле вызова линии подклюнены к источнику питания через замыкакнцие контакты электромагнитных реле управления последних секций соответствующих ф переключателей, выходы и -1 секций переключателей соединеЪы через замыкающие,контакты соответствующих реле вызова. линий с соответствующими С" тактовыми шинами, а. выход к -й секции каждого переключателя своей тех- д нологической линии подключен к соответствующей тактовой шине через замыкающие контакты k +1 секций переключателей всех других технологиче:ских линий.

1024882

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки.

По основному авт. св. Р 875348 известно устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом, содержащее датчики положения механизма, реле управления скоростью,19 реле управления реверсом и реле вызова линии, причем выход каждого датчика положения механизма через соответствующий замыкающий контакт реле вызова своей линии соединен с обмоткой реле управления реверсом, а через соответствующий замыкающий контакт реле вызова последующей ли(нии - с обмоткой реле управления скоростью f1) . 0

Недостатками данного устройства являются невозможность запоминания сигналов о последуюцих вызовах тележки к другим линиям во время исполнения очередной команды; вызов тележ- 25 ки запоминается и исполняется только к той линии, у которой первой была нажата кнопка вызова. Все это отвлекает обслуживающий персонал, застав ляет обращать внимание на местополо З0 жение раздаточной тележки перед про изводством вызова, тем самым снижается производительность труда.

Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены и секционные переключатели по количеству технологических линий,.количество секций в каждом из которых также 40 соответствует количеству технологических линий, причем первые секции в каждом переключателе состоят из последовательно соединенных тиристора, нагрузочного резистора и комму- 45 тируюцего диода, а все остальные секции в каждом переключателе — из последовательно соедийенных тиристора, электромагнитного реле управления и коммутирующего диода, 50 диоды всех секций своими катодами подключены. к соответствуюцим тактовым шинам, аноды тиристоров всех секций, подключены к источнику питания, управляющие электроды тиристоров первых секций переключателей связаны с кнопками вызова, а управляющие электроды тиристоров последуюцих секций каждого переключателя связаны с выходами предыдущих секций этого переключателя через разделительные 60 диоды, обмотки реле вызова линии подключены к источнику питания через замыкающие контакты электромагнитных реле управления последних секций соответствующих переключателей, выходы 65

Ъ-1 секций переключателей соединены через замыкающие контакты соответст вующих реле вызова линий с соответствующими тактовыми шинами, а выход

К -й секции каждого переключателя своей. технологической линии подклю" чен к соответствующей тактовой шине через замыкающие контакты К +1 секций переключателей всех других технологических линий.

На фиг. 1 представлена электрическая схема системы 4-секционных переключающих устройств, обеспечи-, вающих запоминание очередности команд вызовов для 4-х технологических линий; на фиг. 2 — электрическая схема управления приводом реверсивного механизма; на фиг. 3 электрическая схема одного из вариантов простейшего формирователя тактовых импульсов.

Устройство содержит соединенные с источником 1 питающего напряжения переключатели: 2 для первой линии;

3 — для второй линии; 4 — для третьей линии; 5 — для четвертой линии.

Каждый переключатель содержит секции 6, количество которых соответствует количеству технологических линий и в данном случае равно четырем.

Первые секции каждого переключателя состоят из последовательно соединенных тиристора 7, нагрузочного резистора 8, коммутирующего диода 9, а все остальные секции в каждом переключателе — из последовательно соединенных тиристора 7, электромагнитных реле управления: 10-12 — переключателя 2, управляющего загрузкой первой линии; 13-15 — переключателя

3 второй линии; 16-18 — переключателя 4 третьей линии; 19-21 — переключателя 5 четвертой линии, и коммутируюцего диода 9. Коммутирующие диоды всех секций своими катодами подключены к соответствуюцим тактовым шинам 22 и 23„ катоды диодов нечетных секций переключателей - к первой тактовой шине 22, а катоды диодов четных секций переключателей— к второй тактовой шине 23, аноды тиристоров всех секций подключены к источнику 1 питания. Управляюцие электроды тиристоров первых секций переключателей связаны с соответствующими кнопками вызова: 24 - для первой линии, 25 — второй линии, 26. - третьей. линии, 27 — четвертой линии, а управляющие электроды тиристоров последующих секций каждого переключателя связаны с.выходами предыдущих секций этого переключателя через разделительные диоды 28. Резисторы .29 обеспечивают надежное включение тиристоров первый секций переключателей при нажатии соответствуюцих кнопок вызова.

1024882

Обмотки реле вызова линий: 30 первой линии, 31 - второй линии, 32 — третьей линии и 33 . — четвертой линии -подключены к источнику 1 питания через замыкающие контакты 12.1, 15.1, 18.1 и 21.1 электромагнитных 5 реле управления 12 15, 18 и 21 последних (четвертых секций соответствующих переключателей. Выходы третьих секций переключателей каждой линии присоединены через замыка- 1О ющие контакты соответствующих реле . вызова других линий и вторые коммутирующие диоды 34 к второй тактовой шине, а выход k-й секции каждого переключателя (в данном случае первых и вторых секций переключателей) своей технологической линии подключен к соответствующей тактовой шине (второй или первой) через замыкающие контакты электромагнитных реле управлений К+1 секций переключателей (в данном случае вторых и третьих секций) всех других технологических линий,и соответствующие коммутирующие ,диоды 34.

Кроме того, устройство содержит датчик исходного положения . 35 механизма у позиции загрузки, датчики положения (36-39)механизма на пози- циях разгрузки у каждой линии.

Нагрузочный выход каждого датчика Зр положения подсоединен через первый разделительный диод 40 и замыкающий контакт реле вызова своей линии ic. обмотке реле 41 управления реверсом, а чеРез второй разделительный диод

42 и замыкающий контакт реле вызова последующей по ходу движения линии к обмотке реле 43 управления скоростью.

Нагрузочный выход датчика исходного положения механизма,через пер- 4О вый разделительный диод 40 и замыкающий контакт магнитного пускателя.

44., управляющего реверсом привода механизма на быстрой скорости, под« соединен к обмотке реле 45, обеспе- 45 чивающего останов тележки в исходном положении.

Контакты реле вызовов 30,-33 и реле управлений 41,43 и 45 обеспечивают соответствующее управление ка- 5Q тушками магнитных пускателей привода тележки: пускателя 46 - вперед быстро, пускателя 47 — вперед медленно, пускателя 44 — реверс быстро. устройство содержaT также. Форми- 55 рователв тактовых вылулвоов (фыт.3), состоящий из двух бесконтактных датчиков.48 и 49, расположенных диаметрально, к нагрузочным выходам которых подключены соответствующие электромагнитные реле управления

50 и 51, размыкающими контактами которых 50.1 и 51.1 обеспечивается соединение минуса источника 1 питания с тактовыми шинами 22 и 23, а замыкающими контактами 50.2 и 51.1 - 65 поочередная подача при работе устройства положительных тактовых импульсов питания на соответствующие тактовые шины 22-и 23 от плюсового вывода источника 1 питания.

Предлагаемое устройство рассчитано на управление раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении: мерной порцией сыпучего мелкоштуч ного полуфабриката с последующейтранспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом.

Предлагаемое устройство предназначено обслуживать несКолько расположенных в ряд автоматических линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката. При этом, чтобы сократить время исполнения команды, транспортная.скорость тележки выбрана достаточно высокой, а чтобы обеспечить разгрузку тележки на ходу, скорость ее снижена до того предела, при котором сохраняется надежная работа механизма открывания дна тележки.

Расширение функциональных возмож-ностей достигается тем, что устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом содержит

1 tl-секционные переключатели по коли;честву технологических линий, коли,.чество секций в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий.

0-секционные переключатели обеспечивают не только запоминание вызовов, но и запоминание очередности поступления команд и их исполнения в соответствии с очередностью поступления, что позволяет упростить работу обслуживающего персонала линий (наладчика, оператора), улучшить условия труда, сделать их более комфор; табельными, а также повысить надежность работы всей системы и обеспечить наивысшую производительность труда.

Применение предлагаемого устройства, обеспечивающего исполнение команд в соответствии с очередностью их поступления, особенно эффективно при загрузке полуфабрикатом приемных устройств. высокопроизводительных линий, где даже незначительное снижение времени простоя, связанного с загрузкой, дает весомую прибавку конечного готового продукта.

Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом ра-. ботает следующим образом.

С подачей напряжения на схему на тактовые шины 22 и 23 с помощью формирователя тактовых импульсов поочередно подаются положительные так1024882 товые импульсы, при этом минус источника питания с,той шины, на которую подается положительный тактовый . импульс, снимается на время подачи импульса.

Равномерно вращающийся металлический флажок взаимодействует сначала с датчиком 48, а затем с диаметрально противоположным датчикам 49.

В нагрузочные цепи датчиков 48 и 49 подключены реле управления 50 10 и 51.

Размыкающие контакты 50.1 и 51 ° 1 соединяют минус источника 1 питания. соответственно с шинами 22 и 23, а замыкающие контакты 50.2 и 51.2— плюс источника 1 питания соответственно с шинами 22 и 23. При взаимодействии флажка с датчиком 48 срабатывает реле и своим контактом 50.1 разъединяет шину 22 с минусом источ- 2О ника питания, а контактом 50.2 соединяет эту же шину с плюсом источника питания (подается- положительный тактовый импульс на шину 22).

В это время шина 23 через контакт, 25

51.1 соединена с минусом источника питания. При повороте флажка на 180 он взаимодействует с датчиком 49, . при этом аналогично описанному положительный тактовый импульс через контакт 51.2 подается на шину 23, а шина 22 контактом 50.1 соединяется c,ìèíóññì источника 1 питания.

В промежутках между импульсами (паузах) на обе шины подается минус источника питания. 35

Формирователь импульсов и тактовые шины 22 и 23 являются общими для всего устройства в целом, и если на шину 22 подан положительный тактовый импульс, то это значит; что он подан 4п на tl --секционные переключатели .2-5

I всех линий одновременно и является . одинаковым как по длительности,. так и по частоте для всех линий. При отсутствии команд вызовов на

45 загрузку линий и непрерывной подаче на тактовые шины 22 и 23 положительных тактовых импульсов все тиристоры

7 секций 6 переключателей 2-5 остаются выключенными. Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемное устройство третьей линии. При нажатии на кнопку .вызова 26 третьей линии на управляющий электрод тиристора 7 первой секции 6 4-секционного переключателя 4 третьей линии через резис-: тор 29 подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина кото" 60 рого определяется соответствующим нагрузочным резистором 8. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова. При этом состояние тиристора 7 второй секции 65 не изменяется, так как коммутирующий диод 9 первой секции 6, через который течет ток нагрузки тиристора первой секции, одновременно блокирует вход тиристора второй секции от включения., При появлении на тактовой шине 22 первого тактового импульса коммутирующий диод первой секции выключается. При этом включенный ранее тиристор первой секции продолжает удерживаться во включенном состоянии по цепи: нагрузочный резистор

8 первой секции 6 — диод 28 связи управляющий переход тиристора 7 второй секции — электромагнитное реле управления 16 — коммутирующий диод

9 второй секции — минус источника питания.

Таким образом, вторая тактовая шина 23 необходима для того, чтобы обеспечить питание тиристору 7 первой секции по указанной цепи в момент подачи положительного тактового импульса на шину 22, т.е. обеспечить сохранность полученного сигнала (команды) на загрузку третьей линии при передаче с первой секции переключателя на вторую. Через управляющий переход тиристора 7 второй секции потечет ток, определяемый напряжеуием питания и суммарным сопротйвлением упомянутой цепи включения тиристора второй секции. Под действием этого управляющего тока тиристор второй секции переходит в проводящее состояние, и по цепи: плюс. источника 1 питания — тиристор

7 второй секции — реле 16 — коммутирующий диод 9 — минус источника питания на тактовой шине 23 потечет ток, достаточный для включения реле 16.

Во включенном состоянии падение напряжения на тиристоре второй секции составляет менее 1 В, через тиристор 7 первой секции потечет ток значительно меньший, чем ток удержания тиристора во включенном состоянии, и последний автоматически выключается без постороннего выключающего импульса. При появлении положительного тактового импульса на шине 23 выключается коммутирующий диод

9 второй секции 6 переключателя 4, и процесс передачи информацйи со второй секции на третью и т.д. аналогичен описанному. Длительность положительных тактовых импульсов, а также частота их следования по тактовым шинам 22.и 23 выбираются такими, чтобы обеспечить надежную и достаточно быструю передачу сигнала с предыдущей К-й секции переключателя на последующую К +1-ю секцию и далее до последней rrr-й секции переключателя.

При включении тиристора 7 последней четвертой секции переключателя 4

1024882

10 третьей линии получает питание катушка электромагнитного реле управления 18,.которое своим замкнувшимся контактом 18.1 подключает к источнику питания реле вызова 32 третьей линии. Реле 32 своим замкнувшим- 5 ся контактом 32.4 становится на самопитание, а контактами 32 ° 1 — 32.3 . подключает выходы П -1 секций (в данном случае третьих секций) переключетелей 2, 3 .и 5 соответственно первой; второй и четвертой технологических линий через коммутирующие диоды 34 к второй тактовой шине 23.

При подаче очередного тактового импульса на шину .23 коммутирующий диод 9 четвертой секции переключа теля 4 третьей линии выключается,. что приводит к закрытию тиристора 7 четвертой секции, отключению реле

18 и стиранию сигнала памяти вызова третьей линии.

Вставшее на самоблокировку реле вызова 32 третьей линии обеспечивает управление тележкой следующим образом. Замкнувшийся контакт. 32,5 реле вызова третьей линии 32 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 46, включающего привод тележки на большую скорость. Тележка на транспортной скорости двигается до датчика 37 положения второй линии. 30

При взаимодействии .флажка тележки с датчиком 37 положения он срабаты вает, и чере., его нагрузочный выход, второй разделительный диод 42 и замкнувшийся контакт 33 ° 5 реле 35 вызова подается. напряжение на катушку управления 43.переключением скорости привода тележки.

Разомкнувшийся контакт 43.1 обесточивает катушку магнитного пус- 40 кателя 46 привода тележки быстро, а замкнувшийся контакт 43.2 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 47, обеспечивающего включение привода тележки на медленную скорость. Пускатель 47 своим зам- 45 кнувшимся контактом. 47.1 становится на самопитание, а размыкающими контактами 47.2 и 47.3 блокирует включение катушек магнитных пускателей

44 и 46. Тележка на медленной око- 50 рости двигается от второй линии к третьей. При подходе к приемному устройству третьей линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии 55 флажка тележки с датчиком положения 38 через его нагруэочный выход, первый разделительный диод 40 и °замкнувшийся контакт 32.6 реле вызова подается напряжение на катуш,ку реле управления 41 реверсом ® привода тележки. Реле 41, получив питание, своим размыкающимся контактом 41.1 обесточивает цепь пи тания катушки магнитного пускателя

47, а замкнувшимся контактом 41,2 - 65 подает напряжение на катушку пускателя 44.

Пускатель 44 замкнувшимся контактом 44.1 становится на самопитание и ореспечивает реверс привода тележки. Разомкнувшийся контакт

44.2 в цепи питания датчиков положения исключает воэможность срабатываний реле управления 41 и 43 при движении тележки к исходному положению на транспортной скорости. При подходе тележки к датчику 35 исходного положения последний срабатывает, и через его нагруэочный выход, первый разделительный диод 40, замкнутый контакт 44.4.подается йапряжение на катушку реле 45. Реле 45, получив питание, своим размыкающимся контактом 45.1 обесточивает катушку магнитного пускателя 44, привод тележки отключается, и она останавливается в исходном положении, а контактом 45.2 снимается напряжение с реле вызова 33, и оно отклю.чается.

Отключившийся пускатель 44 реверса своим контактом 44.4 снимает напряжение питания с катушки реле управления 45, а контакты 44.2 и 45.2 восстанавливают цепи питания датчиков и реле вызовов. Контакты 44.3 и

46.1 обеспечивают взаимную электрическую блокировку пускателей. Реле вызова 32, отключившись, размыкает свои контакты 32.1 . — 32.3 в цепях переключателей 2,3 и 5 первой, второй и четвертой линий. Загрузка тележки в исходном положении новой .порцией заготовок осуществляется автоматически из предбункера путем открывания его диа упором тележки при переходе ее к исходному псутожению.

Сам предбункер загружается во время движения тележки по вызову, причем время загрузки предбункера по длительности меньше времени движения тележки по самому короткому пути (к первой технологической линии ). .Уровень загрузки предбункера контролируется датчиком уровня..

Работа элементов схемы управления была показана при движении тележки к третьей линии с момента поступле.ния сигнала вызова, его последующей

:передачи переключателем до реле вызова, постановке реле вызова на самопитание и всех переключениях по уиравлению тележкой вплоть до возвращения тележки в исходное положение и снятия реле вызова с самопитания. теперь рассмотрим работу устройства, когда последовали вызовы со всех четырех линий, причем очередность вызовов может быть в любой произвольной комбинации, но для удобства изложения возьмем следующую последовательность- .первая линия— вторая линия - третья линия — четвертая линия. !

10 2488 2

При нажатии на кнопку 24 4-секционный переключатель 2 первой линии принимает сигнал и с помощью положительных тактовых импульсов, постоянно подаваемых на шины 22 и

23,продвигает его до четвертой сек= 5 ции. При этом получает питание реле 12 и своим контактом 12, 1 включает реле вызова 30, которое своим контактом 30.4 становится на самопитание. Тележка в это время долж- 10 на.стоять в исходном положении под предбункером с порцией полуфабриката независимо от того, является ли вызов на первую линию самым первым с начала работы системы, или уже,.были одиночные вызовы, исполнив которые,, тележка возвратилась в исходное положение, т.е. тележка должна стоять на датчике исходного положения 35 и своим флажком взаимодействовать с ним. . Реле 30 своим контактом 30.5 сое." диняет нагруэочный выход датчика исходного положения 35 q катушкой реле малой скорости 43, которое своим 25 контактом 43,2 включает катушку пускателя 47 вперед медленно (в нашем случае вызов к первой линии осуществляется на малой скорости), и те- . лежка начинает выполнять операцию

; по загрузке первой линии. Поступивший положительный тактовый импульс на шину 23 отключает реле 12 и .стирает вызов по первой линии. В то же вРемя Реле 30 замыкает свои кон такты 30.1 — 30.3 и через диоды 34. подключает тиристоры третьих секций переключателей 3 — 5 к второй тактовой шине 23. Теперь, пока тележка выполняет операцию по загрузке первой линии, произведен нажимом 40 . кнопки 25 вызов на вторую линию. Так как тактовые импульсы на шины 22, и. 23 подаются постоянно, то по;4«.секционному переключателю 3 происходит передача сигнала до,тиристора 7 45 третьей секции, как обычно. Включившись, тиристор 7 третьей секции удерживается во включенном состоянии при подаче на перву1о тактовую шину 22 положительного импульса за 50 счет дополнительного подключения к второй тактовой шине 23 через замкнувшийся контакт 30. 1, и коммутирующий диод 34 третьей .секции, через кбторый в этот момент течет ток нагрузки тиристора третьей секции, одновременно блокирует управляющий вход тиристорно четвертой секции. И сколько бы не поступали, тактовые . импульсы поочередно на шины 22 и 23, тиристор 7 третьей секции. удерживается во включенном состоянии.

Следовательно, произошел срыв передачи информации с третьей секции на четвертую, который сохраняется на все время включения реле 65 вызова 30 первой линии. Реле управления 14 все это время находится под напряжением и своими контактами

14.1 - 14.3 подключает тиристоры 7 вторых секций переключателей 2,4 и

5 первой, третьей и четвертой линий к первой тактовой шине 22 через коммутирующие диоды 34.

Нажимом кнопки 25 произведен вызов на третью линию, и по переклю-. чателю 4 сигнал продвигается до тиристора 7 второй секции, на котором и происходит срыв в передаче сигнала, так как через контакт 14.2 и коммутирующий диод 34 тиристор 7 второй секции подключился к шине 22, иначе говоря тиристор 7 оказался одновременно подключенным к обеим тактовым шинам, и если, положительный тактовый импульс поступает на одну из шин, то тиристор 7 продолжает удерживаться во включенном состоянии через вторую тактовую шину.

Реле управления 16 удерживается во включенном состоянии и своими контактами 16.1-16.3 подключает тиристоры 7 первых секций переключателей 2,3 и 5 первой, второй и четвертой линий к тактовой шине 23 через коммутирующие диоды 34. Нажатием кнопки 27. произведен вызов на четвертую линию, при этом открывается тиристор 7. первой секции переключателя 5 и удерживается во включенном состоянии через контакт 16.3 °

Такое статическое состояние сигналов вызова по второй, третьей и четвертой линиям удерживается до тех пор, пока раздаточная тележка, выполняющая операцию .по загрузке первой линии, не вернется в .иоходное положение.

Итак, зафиксируем состояние системы на данный момент: идет загрузка первой линии; сигнал вызова первой линии стерт информация по загрузке второй линии удерживается в третьей секции переключателя 3 контактом 30,1-у информация по загрузке третьей линии удерживается во второй секции переключателя 4 контактом.14.2; информация по загрузке четвертой линии удерживается в первой секции переключателя 5 контактом 16.3 тактовые импульсы на шины

22 и 23 следуют постоянно. Разгрузившись на первой линии, тележка своим флажком взаимодействует с датчиком 36., в нагрузочную цепь которого через контакт 30.6.включено реле 41.. Получив питание, реле 41 контактом 41, 1 отключает пускатель 47 вперед мецленно, контактом 4Q 2 включает пускатель 44 ревврс быстро, который контактом .44.1.встает на самопитание, а крнтактом 44,4.подготавливает .цепь включения реле исходного положения 45. Возвратившись

<024882

12 в исходное положение, тележка своим; флажком взаимодействует с датчиком исходного положения 35 и,через контакт 44, 4 получает питание реле 45, которое контактом 45, 1 снимает питание с пускателя 44, а контактом 5

45,2 снимает с самоблокировки реле вызова первой линии 30.

Отключившись, пускатель 44 разрыва" ет свой контакт 44, 4 в цепи реле исходного положения 45, реле 45 отключается и контактом 45, 2 подготавливает цепь к возможному включению реле вызовов 31-33. Реле 30 размыкает свои контакты 30,1 — 30.3 в цепях тиристоров третьих секции пере- 5 ключателей 3-5 ° Следовательно тиристор 7 третьей секции переключателя

3 второй линии теряет дополнительную связь с тактовой шиной 23, но продолжает удерживаться во включенном состоянии через шину 22.

При поступлении на шину 22 положительного тактового импульса происходит передача информации с третьей секции на четвертую, отключается реле 14, и включается реле 15, которое своим контактом 15.1 запитывает реле вызова 31. Реле 31 контактом 31.4 становится на самопитание, контактом 31, 5 включает йускатель

46 вперед быстро, и тележка начина- 30 ет выполнять операцию по загрузке второй линии. В та же время реле 31 замыкает свои контакты 31.1 — 31.3 и через диоды 34 подключает тиристоры третьих секций переключателей

2,.4 и 5 первой, второй и четвертой лйний к второй тактовой шине 23 °

При поступлении очередного тактового импульса на шину 23 закрывается тиристор 7 четвертой секции переключа- 40 теля 3, отключается реле 15, следовательно происходит стирание сигнала вызова к второй линии и, так как реле 14 разомкнуло свой контакт 14.2, обеспечивается продвижение сигнала вызова к третьей линии с второй ячей-45 ки на третью, при этом отключается реле 16 и включается реле 17 ° Даль, нейшего продвижения сигнала не последует, так как тиристор 7 третьей секции переключателя 4 через контакт 50

31.2 и коммутируюший диод 34 на время исполнения вызова ко второй линии дополнительно подключен к шине 23. Реле 16 разрывает свой контакт 16.3 в цепи тиристора 7 первой секции, а реле 17 включает свой кон" такт 17.3 в цепи тиристора 7 второй секции переключателя 5 четвертой линии °

При поступлении очередного положительного тактового импульса на шину 22 происходит продвижение сигнала переключателя 5 с первой сек,ции на вторую, при этом становится под напряжение реле 19 и замыкает свои контакты 19.1-19.3 в цепях тиристоров 7 первых секций переключателей 2-4 первой, второй и третьей линий, и если последует повторный вызов на линию 1, то он удерживается на первой ячейке контактом,19.1 реле управления 19 четвертой линии.

Итак, зафиксируем новое состояние системы: идет загрузка второй линииу сигнал вызова второй линии стерт; информация по загрузке третьей линии удерживается в третьей секции контактом реле 31.2; информация по загрузке четвертой линии удерживается во второй секции контактом 17.3 реле; тактовые импульсы на шины 22 и 23 следуют постоянно.

Теперь, пока тележка выполняет операцию по загрузке второй линии, вся система запоминания очередности и продвижения вызовов удерживается в статическом состоянии. Дальнейшая работа системы протекает аналогично описанному и поэтому не приводится.

Эффективность использования предлагаемого устройства для дистанцион.ного управления реверсивным механиз-, мом обеспечивается не только за счет высвобождения определенного числа рабочих, занятых загрузкой линий вручную, но и за счет повышения производительности труда, увеличения уровня автоматизации, улучшения условий труда за счет использования для этих целей П-секционных переключателей, схемное решение которых по" эволяет обеспечивать как запоминание команд вызовов, так и очередность их исполнения.

1024882

1024882

1024882

Я 11 4ЯЗ

» %

««»

Эаказ 4393/44 Тирам 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Цаллагова

Редактор В. Данко .Техред Л. Пекарь Корректор С. Шекиар