Шаговый гидропривод

 

ШАГОВЫЙ ГИДРСШРИВОД, сод икапшй гидрокоммутатор, гидроавигатель с рабсмими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным рас1феделителем , включающим в первом каскаде золотник и втулку р распределигольными я управлякядими окнами, сообщенными с полостями управления распределителя второго каскада через управляющий и реверсирующий рас1федёлители отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей за счет регулирования закона движения, утфавляющий распределитель вьшолнен в виде установленных в управляющих окнах втулки кинематически связанных между собой плоских поворотных золотников, в каждом из которьк к шолнено два канала, сообщенных с (Л реверсирующим растфеделителе.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„i 025926

$(50 15 В l/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ «У

«. ««»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф %

° Ю

Ю

М

С с©

b3

Cb (21) 3384409/25-06 (22) 11.01.82(46) 30.06.83. Бюл. М 24 (72) В.К.Ауэрбах, B.ß.Êâmòàíoâà и

С.А.Антонов (71) Сведена Октябрьской Революциии ордена Ч эудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А.Скочинского (53) 621.325.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

l4 414435, кл. ф 15 Е ll/12, 1971. ь

2. Авторское свидетельство CCCP

Ж 848776, кл. f 15 В ll/124.

1Э79. (54)(57) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскедным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник и втулку р распределитель ными и управляющими окнами, сообщенными с полостями управления распределителя второго каскада через управляющий и реверс ирующий распределители отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирования закона движения, управляющий распределитель выполнен в виде установленных в управляющих окнах втулки кинематически связанных между собой плоских поворотных золотников, в каждом из которых выполнено два канала, сообщенных с реверсирующим распределителем .

}025926

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использоваться в системах дистанционного и автоматического управления.

Известен шаговый гидропривод, содер- жаший гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами и двухкаскадный дискретный распределитель (11.

Недостаток .указанного гидроприводанизкий объемный коэффициент полезного действия.

Известен также шаговый гицропривоа, содержащий гипрокоммутатор, гиаро-. двигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник и втулку с распределительными и управляющими окнами, сообщенными с полостями управления распределителя второго каскада через управляющий и реверсируюший распределители

25

Недостатком известного шагового гидропривода являются низкая устойчивость при малых линейных величинах шага и длительное время отработки шага при значительных линейных величинах тока. }}ель изобретения — расширение функциональных возможностей за счев pery» лирования закона движения.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом гидроприводе, содержащем

35 гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник и

40 втулку с распределительными и управляющими окнами, сообщенными с полостями управления распределителя второго каскада через управляющий и реверсируюший распределители, управляющий распределитель выполнен в виде установленных в

45 управляющих окнах втулки кинематически связанных между собой плоских поворотных золотников, в каждом из которых выполнено два канала, сообщенных с реверс ируюшим распределителем. 50

На фиг.,l изображена принципиальная схема предлагаемого шагового привода; на фиг. 2 — разрез А А на фиг.:, 1., Шаговый гидропривод содержит гидро- . двигатель 1, рабочие камеры 2 и З кото-55 рого сообщаются через гидролинии 4 и 5 с распределителем 6 второго каскада дискретного распределителя, включающего также в первом каскаде золотник 7, кинематически связанный посредством винтовой пары 8 с выходным звеном 9 гидродвигателя 1 и установленный во втулке

10. Золотник 7 имеет ряд пазов llи 12, связанных через гидролинии 13 и 14 с ги рокоммутатором 15, а от него с напорной. и сливной гидролиниями 16 и 17.

Гидрокоммутатор 15 управляется двумя электромагнитами 18 и 19. Во втулке

l0 имеются ряды распределительных окон

20 и 21, сообщенные гидролиниями 22 и 23, с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя 1, и ряд управляющих окон 24, в которых установлен управляющий распределитель, выполненный в виде плоских поворотных золотников 25, кинематически связанных между собой, например, шестерней 26. В каждом золотнике 25 выполнено два канала 27 и 28, сообщенных с полостями 29 и 30 управления распоеделителя 6 через гидролинии 31 - 34, и реверсирующий распределитель 35, управляемый электромагнитом 36.

Устройство работает следующим обраэом.

Шаговое движение вперед осуществляется при включенном электромагните

36, при. этом поочередно включаются .электромагниты 18 и 19 гидрокоммутатора 15, обеспечивая тем самым двухтактный цикл управления. На фиг. 2 показано взаимное расположение золотника

7 и втулки 10 после отработки очередного шага. Следующий шаг произойдет после включения электромагнита 18 и отключения электромагнита 19. При этом рабочая жидкость из напорной гидролинии 16 через гидрокоммутатор 15, гидролинию 13, пазы 12 золотника 7 и канал 28, находящийся в плоскиr; золотниках 25, которые в свою очередь расположены в управляюц.их окнах 24, поступает в гидролинию

32, а из нее через реверсируюший распределитель 35 в полость 30 управления распределителя 6, переключая его в правую (по чертежу) позицию.

Рабочие камеры 2 и 3 соединяются через гидролинии 4 и 5 и распределитель

6,с напорной и сливной гидролиниями 16 и 17, вызывая движение выходного звена

9 гидродвигателя 1 и одновременно, посредством винтовой .пары 8, .поворот золотника 7 по часовой стрелке. После,прохождения зонь положительного перекрытия ряд распределительнь;х окон 24,„втулки

10 соединяются соответственно с рядом

1 пазов 11 золотника 7, а от них через гидролинни 22 и 23 - с рабочими камерами 2 и 3 гпдродвигателя 1. В процессе ,поворота золотника 7 канал 27 плоских

1025926 золотников 25 соединяется с пазами 12, сообщенными со сливом, давление в гидролинии 32, а следовательно, и в соединенной с ней полости 30 управления падает и распределитель 6 под действием .нульустанавливающих пружин (не показаны) перемешается в среднее положение, перек рывая доступ .. рабочей жидкости через .распределитель 6 в рабочие камеры 2 н

3 гидродвигателя l. Таким образом, оставшуюся . часть шага привод проходит за счет потока рабочей жидкости, идущей через первый каскад дискретного распределителя, и после того, как ряд распределительных окон 21 перекрывается золотником 7, потоки рабочей жидкости отсекутся от рабочих камер 2 и 3 гидродвигателя l и вьяодное звено 9 гидродвигателя 1 установится в фиксированное положение.

Шаговое перемещение в противоположную сторону осуществляется аналогично, при этом только необходимо переключить, реверсируюший распределитель 35.

В предлагаемом шаговом гидроприводе наличие плоских поворотных золотников

25 дает возможность путем смешения каналов 27 и 28 относительно пазов

ll и 12 при помощи шестерни 26 регулировать момент соединения каналов

27 и 28 с пазами 11, сообщенными со сливом, и, таким образом, управлять давлением в гидролнниях 31 и 32 и соединенными с ними через режрсйруюшнй !

О распределитель 35 и гидролинии 33 и 34, полостиямн 29 н 30 управления распредели. теля 6, а слеаовательно, управлять пере крыткем доступа рабочей жнцкостн через распределитель 6 в рабочие камеры 2 и 3 гидродвпгателя 1, благодаря чему и достигается регулирование закона движения выходного звена 9 гидродвигателя l.

Такое решение дает возможность работать приводу в оптимальном режиме, т. е. при различных условиях работы при20 вода сочетать его устойчивость с максимально возможным быстродействием.

Экономический эффект достигается. расширением функциональных возможностей и повышением быстродействия приво да конвернейного манийулятара МАК и МАК 2, принятого в качестве базово- ° го обьекта.

1025926

Фиг.1

1025926

Составитель В. Коваль

Редактор С. Квятковская Техред О.Кеде Корректор Л. Бок пан

Заказ 4530/30 Тираж 7 17 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4