Гибкая управляемая трубка для эндоскопии

 

ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ, содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинами на другой-и тяги управления , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения ее конструкции , кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни из-фик;сирующих звеньев прикреплены к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, а другиек внешним,причем кольцевые звёнья выполнены из сегментов и тяги уп равления размещены в зазорах между ними. Ю о:) to u,t. i

„„SU„„ l 026762 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ)ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Э(59 А 61 В.1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3308498/28-13 (22) 21.04.81 (46) 07.07.83. Бюл. 9 25 (72) В.Н. Вурцев, В.Н. Бурцев и Е.Б. Ракитянский (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро средств неразрушающего контроля (53). 615.478.6(088.8) (56) 1. Патент США В 3998216

IcJl ° A 61 В 1/Обу 1977

2. Патент Великобритании 9. 1447901, кл. А 61 В 1/00, 1971, (54) (57 ) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ,ЦЛЯ ЭНЦОСКОПИИ, содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тяги управления, о т л и ч à io щ а я с я тем, что, с целью упрощения ее конструкции, кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в, виде колец, при этом одни из.фик;сирующих звеньев прикреплены к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, .а другие- к внешним, причем кольцевые .

, звенья выполнены из сегментов и тяги уп-! равления размещены в зазорах между ними.

1026762

Изобретение относится к оптико« механическому приборостроению, в частности к технической и медицинской эндоскопии, и может быть использовано прн конструировании дистальных частей эндоскопов . .,5

Известна гибкая трубка, состоящая из внутренней полой цилиндрической гибкой оплетки, к внешней стороне ко торой примыкает концентрически гибкий . остов,.выполненный из набора колец, 10 имеющих на одном своем торце выступ, а на втором — центрирующую выемку, и тросы управления проходящего внутри гибкой трубки в боковых просечках ленточной пружины, размещенной внутри 1.5 полой цилиндрической оплетки flJ .

Однако данная гибкая трубка не обеспечивает надежной работы, )гак как фиксаций кольцевых элементов гибкого остова осуществляется на гибкой цилиндрической плетенной структуре (ме; таллорукав) любым способом, что не обеспечивает постоянства установки одного элемента относительно другого в силу того, что тросы управлейия взаимодействуют с кольцами посредством оплетки. Отсутствие непосредственной. связи колец гибкого остова с управляющими тросами приводит к тому .что при изгибе трубки возможно нару- . О шение зацепления остроконечного зуба кольца выемки и выхода из строя шарнира.

Наиболее близким к изобретению . техническим решением является гибкая управляемая трубка для эндоскопии, . З5 содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тяги управления, пропущенные в отверстия звеньев и охвачена эластичной защитной оболочкой (2) .40

Недостатком этой трубки является малая надежность трубки при уменьшении ее диаметра. Это связано с тем, что надежность трубки зависит от размеров входящих в зацепление чаатей 45 шарнира (выступ и выемка) и уже при величине внешнего диаметра, равной

8 мм, толщина звена не превышает

1,0-1,2 мм, Малейшее внеосевое усилив приводит к. выходу звеньев из за- 5О цепления и поломке гибкой трубки, поскольку при уменьшении диаметра трубки начинает сказываться соотноение радиусов кривизн самой трубки и скользящего шарнира„ нарушается подобие контактирующих поверхностей выемки и выступа шарнира. Если нарушение подобия этих контактирующих поверхностей становится соизмеримым с толщиной стенки звена, то при изгибе выступ звена выскальзывает из со- вО ответствующей выемки.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается

Фвм, что s гИбкой управляемой трубке для эндоскопии, содержащей кольцевые звенья, с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тяги уПравления, кольцевые звенья снабже ны фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни из фиксирующих элементов прикреплены к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, а другие к внешним, причем кольцевые звенья выполнены из сегментов и тяги управления размещены в зазорах между ними.

На фиг. 1 и 2 приведена конструкция звена гибкой управляемой трубки) на фиг. 3 - трубка в сборе.

Гибкая управляемая трубка состоит из отдельных звеньев, каждое из которых содержит рабочий средний элемент 1 с выступом 2 в виде остроконечного зуба на одном торце и соосной с ним центрирующей выемкой 3 на другом. Внутри рабочего элемента l.предусмотрены отверстия 4 и 5 для управляющих тросов 6 и 7 закрепленных на первом звене 8 и пропущенных через отверстия 4 и 5. Рабочий элемент 1 охвачен внутренним и внешним фиксирующими элементами 9 и 10 соответственно.

Последние жестко соединены между собой и с рабочим .элементом 1 с помощью сварки либо пайки. Фиксирующие элементы 9 и 10 выполнены в виде сплошных колец, а рабочий элемент 1 может быть выполнен в виде двух кольцевых сегментов, длина которых цо окружности выбирается таким образом, чтобы при фиксации их между кольцами элементов 9 и 10 образовались два зазора-отверстия 4 и 5 для управляющих тросов. б и 7, Гибкая управляемая трубка работает следующим образом.

При натяжении одного из управляю щих тросов, например, троса б на. величину +ь(.(-д(,), второй трос 7, кинематически связанный с ним, перемещается на величину. -йЬ(+аЬ) . Так как управляющие тросы 6 и 7 закреплены на первом звене 8, соответствующее перемеШение троса 6 вызывает наклон звеньев 8 и ll на угол, определяемый . разностью углов nph вершинах выступа

2 и выемки 3 качающегося шарнира. Наклоны звеньев 8 и ll s направлении натяжения одного из тросов 6 и 7 вызывает изгиб гибкой трубки s этом направлении;

Таким образом использование данной гибкой трубки позволяет за счет упрощения конструкции разрабатывать конструкции диатальных частей эндоскопических преоборов минимально возможных диаметров с сохранением высо,кой надежности их работы при многократных изгибах ° Это обеспечивает проведение исследований труднодоступных полостей с входными каналами, нв

3 102б762 4 ( превыаающими в диаметре 8 мм. Гибкая (ыей точечной сваркой или пайкой при трубка сравнительно проста в изготов сборке. Трубка благодаря конструкции леиии, так как в условиях серийного своих звеньев может быть выполнена производства ее элементы могут быть .в виде цилиндра не только круглого, изготовлены штайповкой с последую- но и эллиптического сечения. !

1026762

Составитель Е. Еленцов

Техред.в, Далекорей филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Товтии Корректор Г. Огар

ФНВю4В ю ЮФ ВЬ Ю Ю Фе

Заказ 4609/6 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Жосква, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5