Устройство для подографии

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДОГРАФИИ , содержащее задатчик, выполненный в виде продольно расположенных контактных площадок, укрепленных на диэлектрическом основании и соединенных между собой в чередующемся порядке, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности исследования опори.одвигатёльного аппарата .путем обеспе|чения измерения временных, фазовых и угловых соотношений, оно содержит блок определения замкнутых контактов, блок переключения режимов работы, блок разрешения отсчета, блок определения временных и фазовых соотношений и блок определения угловых соотношений , соединенные с задатчиком и регистратором, задатчик содержит также поперечно расположенные контактные площадки и две стельки, на каждой;изкоторых укреплены две пары датчикоза, одна - в носочной части, а другая - в пяточной части (Л соответственно, и контактная полоска по оси. . ю о о: о:)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1 026766 A

3(5D А 61 В 5 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3266171/28-13 (22) 30.03.81 (46) 07.07 ° 83. Бюл. В 25 (72) В.В. Барболин, В.В. АкСенов, A.Â. Белокрылов, Е.П. Дьяков н Н.Ф. Рожков (71) Омский полйтехнический институт (53) 615.47(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по . заявке В 3301532/28-13, кл. A 61 В 5/20, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

9 904664 кл. А 61 В 5/10; 1979 (прототип) . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДОГРАФИИ, содержащее задатчик, выполненный в виде продольно расположенных контактных площадок, укрепленных йа диэлектрическом основании и соединенных между собой в чередующемся порядке, и регистратор, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности исследования опорнодвигательного аппарата путем обеспе)чения измерения временных, фазовых и угловых соотношений, оно содержит блок определения замкнутых контактов, блок переключения режимов работы, блок разреШения отсчета, блок определения временных и фазовых соотношений и блок определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком и регистратором, задатчик содержит также поперечно расположенные контактные площадки и две стельки, на каждой из которых укреплены две пары датчиков, одна - в носочной части, а другая - в пяточной части соответственно, и контактная полоска по оси.

1026766

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок опре2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок определения нременных и фазовых соотношений включает дза канала, каждый из которых. содержит узел определения фазы переката через носок узел определения времени опоры на всю стопу, узел определения фазы переката стопы через пятку и узел определения времеви переноса стопы левой и правой ноги, причем каждый узел ныполнен в виде последовательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора, первый, второй и третий вкоды электронных ключей. соединены с генератором напряжения опорной частоты и с соответствующими датчиками, а четвертый и пятый входы электронных ключей узлов определения времен переноса стопы леной и правой ноги подключены к второму и третьему нхо дам электронного ключа соответствующего узла противоположного канала, выходы узлов определения фазы, переката через носок, узлов определения . времени опоры на нсю стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого канала-соединены непосредственно и через сумматоры каждого из каналов с регистратором. деления угловых соотношений выполнен в ниде четырех счетчиков, выходами попарно соединенных с первым и вторым входами одного из двух ключевых элементов, третьи входы которых соединены между собой и с блоком разрешения отсчета, а выходы - c делителем, подключенным через последовательно соединенные вычислитель, распределитель и включенные параллельно дна сумматора к регистратору, при этом входы счетчиков подключены к выходам блока определения .замкнутых контактов .

4. Устройство.по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем что блак определения замкнутых контактов содержит четыре канала, состоящих из последо» нательно соединенных элемента развязки и элемента опроса.

5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я. тем, что продольно и поперечно расположенные контактные площадки соединены между собой через одну, образуя две группы соответственно. датчиков, одна - s носочной, а друоснование с укрепленными на нем продольно расположенными контактными гая - в пяточной части соответственЪ площадками, блок обработки и речист- но, и контактиая полоска По оси, ратор (2) . При этом блок определения временОднако это устройстно характери- . ных и фазовых соотношений включает зуется низкой. точностью исследования два канала, каждый из которых содеропорно-двигательного аппарата в свя- жит узел определения фазы переката . эи с недостаточной информативностью, через носок узел определения времени

Целью изобретения является позы- опоры на всю стопу, узел определения шение точностй исследования опорно- фазы переката стопы через пятку и двигательного аппарата путем обеспе- узел определения времени переноса чения измерения временных, фазовых стопы левой и правой ноги, причем и угловых соотношений. 3) каждый узел выполнен в виде последо1 2

Изобретение относится к медицинс-:. Поставленная цель достигается кой технике, а именно к устройствам тем, что .Устройство для подографии, предназначенным для измерения угла содержащее задатчик, выполненный в разворота стопы и измерения временных виде продольно расположенных контакт характеристик опоры и переноса сто- 5 ных площадок, укрепленных на диэлектпы. рическсм основании и соединенных

Известно устройство для подогра- между собой в чередующемся порядке фии, содержащее несколько каналов, и регистратор, содержит блок,опредеконтактный элемент, генератор напря- ления замкнутых контактов, блок пежения опорной частоты, счетчики и )0 реключения режимов работы, блок разрегистратоф "(1), решения отсчета, блок определения

Однако это устройство не обеспе- временных и фазовых соотношений и чивает с достатоыной точностью изме- . . блок определения угловых соотноше. рение временных параметров разворота ний, соединенные с задатчиком и рестопи. гистратором, а задатчик содержит такНаиболее близким к изобретению же поперечноt расположенные контактпо технической сущности является уст- ные площадки и две стельки, на"кажройство, содержащее диэлектрическое дой из которых укреплены две пары

10267,66 вательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора ° первый,второй и третий входы электронных ключей соединены с генератором напря-..

:жений опорной частоты и соответствующими датчиками, а четвертый и пя- 5 тый входы электронных ключей узлов определения времени переноса стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему входу электронного ключа соответствующего узла про-10 тивоположного канала, выходы узлов .определения фазы переката через носок, узлов определения времени опоры на всю стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого 15 канала соединены непосредственно и через сумматоры каждого из каналов с регистраторами.

Кроме того, блок определения .Угловых соотношений выполнен в виде четырех счетчиков, выходами попарно соединенных с первым и вторым входом одного из двух ключевых элементов, третьи входы которых соединены между собой и с блоком разрешения отсчета, а выходы - с делителем, подключенньм через последовательно соединенные вычислитель, распределитель и включенные параллельно два сумматора к регистратору, при этом входы счетчи» ков подключены к выходам блока опре- З деления замкнутых контактов.

Блок определения замкнутых контаахтов .содержит четыре канала, состоящих иэ последовательно соединенных элементов: элемента развязки и эле-, 35 мента опроса.

Кроме того, продольно и поперечно расположенные контактные площадки соединены между собой через одну, образУя две группы соответственно. 40

На, фиг. 1 - 3 изображена электрическая структурная схема устройства. . Устройство для подографии содержит эадатчик 1, выполненный в виде контактных площадок 2. УкРепленных на диэлектрическом основании (не rioкаэано), регистратор 3, блок 4 определения замкнутых контактов блок 5 переключения режимов работы, блок 6 разрешения отсчета, блок 7 определе,.ния временных и фазовых соотношений блок 8 определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком 1 и . Регйстратором 3. Задатчик 1 содержит две стельки 9, на каждой из которых укреплены две пары датчиков

10 и 11, одна - в носочной, другаяв пяточной части соответственно, и контактная полоска 12. Блок 7 определения временных и фазовых соотношений включает два канала 13 каждый 60 иэ которых содержит узел 14.определения фазы переката через носок узел

15 определения времени опоры на всю стопу, узел 16 определения переката стопы через пятку и узел 17 определения времени переноса стопы левой и правой ноги, причем каждый иэ узлов 14 - 17 выполнен в виде последовательно соединенных электронного ключа 18, счетчика 19 и сумматора

20, первый, второй и третий входы электронных ключей 18 соединены с генератором 21 напряжения опорной частоты и с соответствующими датчика- . ми 10 или 11 стелек 9, четвертый и пятый входы электронных ключей 18 узлов 17 определения времени перено-. са стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему входу электронного ключа 18 соответствующего узла 17 противоположного канала 13, выходы узлов 14 - 16 каждого канала

13 соединены непосредственно и через сумматоры 22.каждого иэ каналов 13 с регистратором 3. Блок 8 определения угловых соотношений выполнен в виде четырех счетчиков 23 - 26, выход дами попарно соединенных с первым и вторым входом одного из двух ключе« вых элементов 27 и 28 третьи входы которых соединены между собой и с блоком 6 разрешения отсчета, а выходы .- с делителем 29, подключенным через последовательно соединенные вычислитель 30, распределитель 31 и два сумматора 32 и 33, включенные параллельно, к"регистратору 3, при этом входы счетчиков 23 - 26 подключены к выходам блока 4 определения замкнутых контактов, который содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенных элемента раз-, вязки и элемента опроса (не показаны) .

Продольно и поперечно расположенные контактные площадки 2 соединены между собой через одНу, образуя цо две группы соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Описание работы устройства рассматривается лишь для правой стопы, учитывая, что принцип измерения угла разворота стопы и временных характеристик опоры и переноса стопы при стоянии и ходьбе для правой и левой стопы одинаковы.

Измерение угла разворота стопы.

При замыкании контактных площадок

2 стелькой 9 сигнал с блока 5 переключения режимов работ через контактную полоску 12 и контактные площадки

2 поступает в блок 4 определения замкнутых контактов, где определяются вертикальная и горизонтальная составляющие.. С блока 4 сигнал вертикальной составляющей постуиает на счетчик 26, где происходит его заполнение импульсами, число которых пропорционально количеству замкнутых площадок 2. С блока 4 сигнал, горизонтальной составляющей поступает на счетчик 24 где также происходит его заполнение, импульсами, число

1026766 ноги (независимо с .какого датчика ll или 10), а потом только с контактов стельки 9 левой ноги. При этой последовательности электронный ключ 18 уэСигналы с блока 5 переключения ре жимов работ через контактную пластинку 12 стельки 9> контактную площадку

2 и датчики 11 и 10 поступают s узел

15 определения времени опоры на всю стопу на вход электронного ключа 18, открывает его,и через него проходит сигнал с генератора 21 опорной частоты на счетчик 19 узла 15; произво,дящий считывание сигнала до тех пор, пока не исчезнет хотя бы один из сигналов со входа элект) онного ключа

18 узла 15, что соответствует отрыву от основания 11 и 10 соответствующей стельки, 9. Результат счета со скетчи ка 19. узла 15 поступает в сумматор

20 узла 15, который производит считы- " Таким образом, данное устройство ванне сигнала (за 10 шагов) и сред-. Я позволяет автоматизировать и тем сакоторых будет пропорцисйально коли- . честву замкнутых площадок 2. Сигнал с датчика 11, расположенного в пяточной части стельки 9, поступает на блок разрешения отсчета 6, который управляет работой ключевых элементов 2! и 28, а также распределителя 31. Сигнал с блока 6 разрешает прохоЖдение сигналов со счетчиков

24 и 26, соответственно через ключевые.элементы 27 и 28 на делитель 29, который производит деление сигнала с ключевого элемента 28 на сигнал с ключевого элемента- 27.

Полученный результат с делителя

29 поступает в вычислитель 30, где происходит вычисление числового зна-. чения угла в градусах, т.е, находится f агс са, далее полученное числовое значение угла в градусах через распределитель 31 поступает на сумматор 32, где происходит суммирование данной характеристики за 10 шагов и усредненная величина поступает на вход регистратора 3, Определение фазы переката стопы. через пятку.

Сигнал с блока 5 переключения режимов работ через контактную полоску 12, .контактную площадку 2 и датчики ll поступает в узел 16 определения фазы переката стопы через пятку на вход. электронного ключа 18, который открывает его, и через него проходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик

19 узла 16 производящей считывание сигнала до тех пор, пока сцгнал с датчика 10 Не поступи на второй вход электронного ключа 18 узла 16 или сигнал с датчиков 11 не исчезнет что произойдет в момент отрыва пятки от основания и не закроет его. Результат счета со счетчика 19 узла 16 поступает, в сумматор. 20- узла 16, который производит:считывание сигналов (за 10 шагов) и усредненную ве» личину выводит на регистратор 3

Определение времени опоры на всю стопу. нюю величину измерения выводит на регистратор 3 °

Определение фазы переката стопы через носок.

Сигнал с блока 5 через контактную пластинку 12, контактную площадку

2 и носочные датчики 10 стельки 9 поступает s узел 14 определения фазы переката стопы через носок на вход электронного ключа 18, открывает eI о

1() н через него проходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной .частоты на счетчик 19, производящий считывание сигнала до тех пор, пока сигнал с датчика 11 не поступит на второй 5 вход электронного ключа 18 узла 14, или сигнал с датчиков 10 не исчезнет что произойдет в момент отрыва носкф стельки 9 от основания, и не закроЬ его.. Результат счета со счетчика 19 узла 14 поступает в сумматор 20 узл

14, который производит считывание .сигналов .(эа 10 шагав) и усреднениущ величину выводит на регистратор 3.

Определение общего опорного времени стопы.

Результаты счета .с сумматоров 10 узлов 14 - 16 поступают . в сумматор

22 соответствующего канала 13, кото рый производит их .суммирование и общий результат выводит на регистра тор.З.

Определение дзуопорного времени.

В данном случае в узел 17 определения времени переноса стопы левой и правой ноги (двуопорного времени) поступают сигналы с датчиков ll

10 стелек 9 на электронный ключ 18 узла 17. Однако электронный ключ 18 откроется только. тогда, когда будет сохранена поочередность поступления

40 сигналов: сначала со стельки 9 правой

45 ла 17 откроется и.пропустит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик 19 узла 17, результат счета с которого поступает на вход сумматора 20 узла 17, который производит считывание сигнала (за 5 шагов) и усредненную величину выводит на регистратор 3, Узел 17 будет прОизводить вычисление до тех пор, ïîêà не исчезнет со входа сиг нал со стельки 9 левой ноги, т.е. произойдет полный отрыв ноги от основания.

Датчики 10 и ll стелек 9 связаны:. . с блоком 5 переключения:-режимов ра-. .бот, который переключает работу усте0 ройства в режим, статики или динамики, -причем в статике предусмотрено отдельное измерение характеристик ,правой и левой стопы.

1026766. икивпаа / zрстур

Диг. Г

f ехикдюою у уал, фу

Составитель A. Мамросенко

Техред О.Неце Корректор Ю. макаренко

Редактор М. Товтин

Заказ 4609/6 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 э4ы4 ускорить процесс измерения, уменьшить погрешность измерения до

ЗЪ, расширить область применения устройства. Устройство может быть применено при исследовании спортсменов, при исследовании допри зывной молодежи при прохождении медицинской комиссии, а также при исследовании здоровых людей для выявления деффектов походки и их выпр авления .