Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН аю ио. эш Е 02 F 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3415850/29-03 (22) 31.03.82 (46) 07.07.83. Бюл. и 25 (72) А.Н. Абрамов, А.Б. Ермилов и А.А. Маршак (71) Московский ордена Трудового Крас. ного Знамени автомобильно-дорожный институт (53) 621.879 34(088.8) (56) 1. Беркман И.Л. и .др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. И., "Высшая школа", 1981, с. 92, рис. 82.

2. Авторское свидетельство СССР

N 827695, кл. E 02 F 3/28, 1979 (прототип). (54)(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, рукоять, ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти, двухшарнирную встав. ку с взаимно перпендикулярными осями

v и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти и систему трубопроводов, о т л и ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей оборудования, оно снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредством шарниров одним концом соединена с гидроцилиндром Ilo ворота ковша поперек рукояти, а вторым - с рукоятью, при этом рычаг двухшарнирной вставки имеет палец, установленный с возможностью размещения в продольном пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ков- Е ша вдоль рукояти снабжены гидрорас- ф/ пределителем с перепускным клапаном, управляющие полости которого сооб- С щены с трубопроводами поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра по- Я ворота ковша поперек рукояти. цилиндром поворота ковша вдоль рукоя- ти, двухшарнирную вставку с взаимно перпендикулярными осями и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти . и систему трубопроводов, снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредством шарниров одним концом соеди нена с гидроцилиндром поворота ковша с воэможностью размещения в продольноь1 пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ковша вдоль рукояти снабжены гидрораспределителем с пеэепускным клапаном, управляющие полости которого сообщены с трубопроводами поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра поворота ковша поперек рукорти.

На фиг. 1..изображено рабочее оборудование одноковшового экскаватооа, вид сбоку; на фиг. 2.- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид А на фиг. 1, ковш, повернут соответственно влево и вправо относительно рукояти на 45 ; на фиг. 5 и 6 - то же, ковш, повернут на 90О; на фиг. 7 - принципиальная гидравлическая схема гидроцилиндров поворота ковша.

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора содержит рукоять 1, на конце которой посредством двухшарнирной вставки 2 с взаимно перпендикулярными осями смонтирован ковш 3. При помощи шарнирно-рычажного механизма, состоящего из тяги 4 и рычага 5, прикрепленного одним концом к рукояти посредством шарового шарнира 6, ковш

3 соединен с гидроцилиндром 7 поворота ковша в продольной вертикальной плоскости (вдоль руюояти). Гидроцилиндр 7 прикреплен к рукояти 1 при помощи шарового шарнира 8. Шарниры 9 и 10 соединения рычага 5 с тягой 4 выполнены шаровыми,а шарнир 11 соединения тяги 4 с ковшом 3 и шарнир 12 соединения гидроцилиндра 7 с рычагом 5 выполнены цилиндрическими. Двух шарнирная вставка 2 снабжена жестко закрепленным на ней рычагом 13, на котором жестко закреплен палец 14, установленный в продольном пазу 15 кулисы 16, которая одним концом посредством цилиндрического шарнира 17 закреплена на рукояти 1, а другим

1 1027338 2

Изобретение относится к землерой. ным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.

Известна конструкция рабочего обо рудования одноковшового экскаватора, содержащего стрелу, рукоять, ковш, шарнирно соединенные между собой, и гидроцилиндры управления, Данное рабочее оборудование позволяет эффективно осуществлять разработку грунта 1о в Рамках традиционной технологии11J. поперек рукояти, а вторьм - c pyKQОднако указанная конструкция поз ятью, при этом рычаг двухшарнирной воляет производить разработку rpyH- вставки имеет палец, установленный та только в плоскости поворота стрелы и рукояти и не обеспечивает достаточ- 15 ного качества зачистки боковых стенок траншей. При необходимости разработки грунтов в других плоскостях и отрывке траншей сложной конфигурации требуется перемещение всего экскаватора, что усложняет рабо. чий процесс, увеличивает время, цикла, снижает производительность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, рукоять, ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти, двухшарнирную вставку с взаимно перпендикулярными осям и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти и систему трубопроводов 2J.

Недостатком известного оборудования является возможность поворота ковша только в одну сторону относительно рукояти в поперечной вертикальной плоскости, так как при вертикальном положении ковша шарнир соединения гидроцилиндра с рычагом двухшарнирной вставки находится в мертвой точке. Данное ограничение существенно ухудшает работу экскаватора в

45 стесненных условиях, Кроме того, при повороте ковша в поперечной плоскости дополнительные нагрузки на металлоконструкцию создает гидроциЛиндр поворота ковша в продольной плоскости, что ограничи50 вает кинематику поворота .ковша, Цель изобретения - расширение технологических возможнрстей оборудования.

Цель достигается тем, что рабочее Ы оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, рукоять, ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидро1

3 1027 концом посредством цилиндрического шарнира 13 соединена с гидроцилиндром

19-поворота ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости (поперек рукояти). В свою очередь гидроцилиндр

19 установлей на рукояти 1 при помощи цилиндрического шарнира 20.

В трубопроводах 21 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 7 поворота ковша в продольной плоскости 10 установлен гидрораспределитель 22 (Фиг 7),. управляющие полости 23 которого сообщены с трубопроводами 24 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 19 поворота ковша в поперечной плоскости. Гидрораспределитель 22 выполнен с перепускным каналом в крайних положениях. Гидроцилиндр 7 соединен трубопроводами 21 с гидрораспределителем 25, а гидро-: цилиндр 19 соединен трубопроводами

24 с гидрораспределителем 26, причем гидрораспределители 25 и 26 обычным образом соединены со сливной магистралью, снабженной фильтром 27, и с напорной магистралью, в которой установлен насос 28 с перепускным клапаном 29.

Копанйе грунта рабочим оборудованием одноковшового экскаватора осу- .

ЗО ществляется следующим образом.

Одновременно с поворотом рукояти 1 выдвижение штока гидроцилинд- ра 7 обеспечивает поворот ковша 3 в продольной вертикальной плоскости под действием тяги 4 и рычага 5. Палец 14З5 находится в крайнем левом положении в пазу 19 кулисы 16 (фиг. 2). flpvi этом осуществляется набор грунта в ковш. Использование шарнирно-рычаж40 ного механизма, составленного тягой

4 и рычагом 5, обеспечивает увеличение угла поворота ковша 3. Гидроцилиндр 19 находится в запертом положении, а гидрораспределитель 22 занимает нейтральное положение, при кото45 ром жидкость свободно проходит от гидрораспределителя 25 к гидроцилиндру 7 °

При зачистке вертикальных и наклонных боковых стенок траншей и кот50 лованов осуществляется поворот ковша

3 вправо или влево в поперечной вер.тикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 19, затем поворотом рукоя338

4 ти 1 и ковша 3 под действием гидрсг цилиндра 7 в продольной вертикальной плоскости производится копание грунта и зачистка вертикальных и наклонных стенок траншей и котлованов. Поворот ковша 3 влево в поперечной плоскости (фиг. 3 и 5) производится втягиванием штока гидроцилиндра 19. при этом палец 14 перемещается вправо вдоль прорези 15 кулисы 16, а кулиса

16 и двухшарнирная вставка .2 с ковшом 3 поворачиваются по часовой стрелке, обеспечивая установку ковша 3 под углом или вертикально, слева от рукояти 1.

Поворот ковша 3 вправо в поперечной плоскости (фиг. 4 и 6) проиэво" и дится выдвижением штока гидроцилиндра 19, при этом палец 14 занимает крайнее левое положение в пазу 15 кулисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирная .вставка 2 с ковшом 3 поворачиваются против часовой стрелки, обеспечивая установку ковша 3 под углом или вер. тикально, справа от рукояти 1.

Выдвижение или втягивание штока гидроцилиндра 19 сопровождается повышением давления в одной из управляю. щих полостей 23 гидрораспределителя

22, при этом он автоматически переключается в соответствующее крайнее положение, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 соединяются между собой через перепускной канал гидрораспределителя 22.

Таким образом, при включении гидрораспределителя 26 и работе гидроцилиндра 19 гидрораспределитель 22 автоматически устанавливает гидроцилиндр 7 в плавающее положение, тем самым исключая его сопротивление повороту ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости под действием гидроцилиндра 19.. Перевод гидрораспределителем

26 гидроцилиндра 19 в нейтральное, запертое положение сопровождается автоматическим возвратом в нейтральное положение гидрораспределителя 22, когда поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 посредством трубопро-. .водой 21 соединены с гидрораспределителем 25.

Применение изобретения расширяет технологические возможности экскаватора.

1027338

1027338

1027338

1027338

Фиг.б

10Ц338

1ираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,,Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4691/34

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Прокофьев

Редактор А. Шандор Техред И.Гай4У Корректор Ю. Макаренко