Добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых

 

:ДОВЫЧНОЕ ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТ И ч КИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, включающее ферму, установленную на двух опорах , рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, отличаюшее ся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединенных посредством упругого элемента, причем одна направляющая закреплена на ферме, а другая - на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг. ,gt X и.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ЗСЮ Е 02 F 3/88

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/. 7

/ 1

Jug /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3362601/29-03 (22) 10.12.81, (46) 07.07.83. Бкл. № 25 (72) И. П. Тимофеев (71) Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена

Трудового Красного Знамени горный институт им, Г. B. Плеханова (53) 622.234,5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 619655, кл, Е 02 F 3/88, 1974, 2,. Авторское свидетельство СССР № 471452, кл. Е 02 F 3/88, 1973 (пр.ототип). (54)(57) ДОБЫЧНОЕ ШАГАЮЩЁЕ YCTPGACTBO ДЛЯ ПОДВОДОЙ РАЗРАБОТÄÄSUÄÄ 1027343 A

КИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, включаю щее ферму, установленную на двух опорах, рабочий .орган с тяговой тележкой и механизм поворота, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединенных посредством упругого элемента, причем одна направляющая закреплена на ферме, а другая — на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг, 1027343

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено дпя подводе ной разработки полезных ископаемых.

Известно устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включающее корпус, управпяющую систему, опоры с емкостями и рабочий орган, установ-; ленный на траверсе с возможностью перемещения вдоль корпуса, выполненного в виде шарнирно сочлененного многоугольника (1).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и необходимость в гидравлической управляющей системе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включаю, щее ферму, шарнирно установленную на двух опорах, состоящих иэ платформы и телескопических штанг, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, выполненный в виде кронштейнов с роликами и кулаков f2).

Однако известное устройство имеет низкую надежность шарнирного соединения фермы с опорами и недостаточную производительность вследствие потерь . ЗО времени на перемещение рабочего органа при зашагивании.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включайщее ферму, установпенную на nayx опорах, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм:поворота, снабжено дополнительной тяговой тележкой с

40 грузом, установпенной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединен45 ных посредством упругого элемента, причем одна направляющая закреплена на ферме, а другая - на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4положение устройства перед зашагиванием, вид спереди на фиг. 5 — положение устройства со смещенным на консоль грузом; на фиг. 6 - устройство в мо мент зашагивания; на фиг, 7 - устройство после зашагивания, вид сверху.

Добычное шагающее устройство для подводной разработки попеэных ископаемых состоит из фермы 1, установлен- . ной на две опоры 2, оборудованные снизу и сверху продопьными направляющими 3 и 4 для перемещения тяговой тележки 5 с испапнительным органом 6 и для перемещения тяговой тележки 7 с грузом 8, предназначенным для изменения положения центра масс системы,Ферма 1 установлена на опоры 2 так, что ее концы относительно опор образуют симметричные консоли, изогнутые вверх.

Опоры 2 с внешней стороны выполнены в виде дуг 9. На концах фермы установлены упоры 10 с наклонными направляющими 11, входящими в наклонные направ,ляющие 12, закрепленные на ферме.

Упор 10 с наклонной направпяющей 11 удерживается в направляющих 12 упругим элементом 13. На направляющей

11 установлен упор 14 с возможностью его перестановки и фиксации относительно наклонной поверхности.

Работа устройства осуществляется следу кшим образом.

Для передвижения фермы 1 в новое рабочее положение независимо от расположения тяговой тележки 4 и исполнительного органа 5 на направляющих 3 тяговая тележка 7 перемещает груз 8, например, на левую консопь рамы 1, при этом происходит уравновешивание части рамы, расположенной оправа от левой опоры 2, исполнительного органа 5 с тяговой тележкой 4, правой опоры 2 и упора

10 с направляющими 11 и 12. При своем дальнейшем перемещении на конец консоли противовес 8 создает избыточный опрокидывающий момент. В это время центр

ag масс шагающего механизма переместится на консопь между опорой 2 и грузом 8, ферма 1 начнет поворачиваться в вертикальной плоскости о носительно точки Б, произойдет отрыв правой опоры 2 or опорной площадки. Поворот фермы 1 будет происходить относительно дуги 9 опоры 2.

При повороте устройства в вертикальной плоскости упор 10 внедится в грунт, Дальнейшее движение груза 8 на конец консоли будет создавать избыточный опрокидывающий момент и левая консоль начнет скользить направляющей 12 консоли по направляющей ll упора 10, при этом ферма 1 будет совершать движение в двуХ плоскостях в вертикальной - под действием избыточного момента, создаваемого массой движущегося груза, и в гоЭ 1027 ризонтально1 - под действием момента составляющей силы реакции, возникающей между направляющей 12 консоли и направляющей 11 упора 10. Скольжение направлякицей 12 консоли по направпяющей 11 упора 10 вызовет поворот фермы 1 на угол О(. Регулирование угла поворота осуществляется orðàíè÷åíèåì. пути скольжения направляющей 12 консоли по направляющей 1 1 упора 10 за счет установки упора 14 на направляющей 1 1. При по343 . 4 вороте фермы 1 на угол д произойдет также проскальзывание опоры 2 на опорной площадке шагающего механизма на угол Ы- При обратном движении гр„за

8 с левой консоли правая опора опустится на новое место, а при выходе груза

8 на правую консоль поднимется левая опора и процесс шагании повторится, Предложенное устройство позволяет повысить, производительность щи подводной разработке полезных ископаемых.

102734З

Составите ь Н. Клочков

Редактор В. Лазаренко Техред А.Бабинец Корректор В. Гирняк

Заказ 46 92/3 5 Тираж 673 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная,