Устройство для автоматического регулирования режимов работы рабочего органа сельскохозяйственной машины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИШСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее мотор-редуктор. корпус которого посредством тяги связан с суммирующим элементом мехайическогр датчика контрола. процесса , соединенным со сравнивахяцей парой с ползунком, которая электрически связана с угфавЛяюшшл исцол нительным механизмом мотор-редуктора и источником питания, о т л ичающееся тем, что, с целью упрощения конструкция и унификации устройства оно снабжено интегральным и пропор1М1Онгшьным настроечншш элементами, контактной парой с ползун ксял, причем контактная и сравнивающая пара перекрестно подключены к источнику питания, а их ползунки закреплены на суммируюсаем элементе механического датчика контроля процесса и посредством интегрального настроечного элемента электрически связаны с мотор-редуктором, тяга корпуса которого соединена с пропорционёльным настроечным элементом, который связан с суммирующем элементом датчика контроля процесса. 2.Устройство по П.1, отличающееся , тем, что, с целью повышения качества процесса управ ления, оно снабжено индикацяонньми устройствами. 3,Устройство по п,1, о т л ичающееся коитактиая и сфавшсвапшая пара вшюяиены в ви . де сдеоенного проволочного сопротивления с гф| ваннш4И цепями посередине вятков, яхш витки в контактэ о ной паре замкнуты между собой. X sD з: 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИЯЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 01) У51) А 01 D 33 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 4ЛНРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СИИДДТЕЛЬСТИУ (21) 3331371/30-15 (2 2) 26.08 ° 81 (46) 15.07.83. Бюл. В 26 (72) P.Ð.Лжапаридзе (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина. (53) 631.354 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2963715/30-15,, кл..А 01 D 33/08 1980. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОНАТНЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ

МАШИНЫ, содержащее мотор-редуктор. корпус которого посредством тяги связан с суммирующим элементом механического датчика контроля процесса, соединенным со сравнивающей парой с ползунком, которая электрически связана с управляющим иснолйительным механизмом мотор-редуктора и источником питания, о т л ичающее с я тем, что, с целью упрощения конструкция и унн@икации устройства оно снабиено интегральным н пролорциональныи настроечньачи элементами, контактной парой с ползунком, причем контактная и сравнивающая пары перекрестно подключены к источнику питания, а их ползунки закреплены на суммирующем элементе механического датчика контроля процесса и посредством интегрального настроечного элемента электрически связаны с мотор-редуктором, тяга корпуса которого соединена.с пропорциональным настроечным элементом, который связан с суичирующнм элементом датчика контроля процесса.

2. Устройство по n.l о т л ич а ю щ е е.с я, теи, что, с целью повышения качества процесса управ ления, оно снабиено индикационными устройствами.

3. Устройство по al о т л- ич а ю щ е е c a тем„что контактная и сравииваищая пары выполнены в виде сдвоенного проволочного сопротивления с прерванными цепями посередине витков, щж этом витки в «оитактной паре замкнуты мазду собой.

1028268 связаны с мотор-редуктором, тяга корпуса которого соединена с пропорциональным настроечным элементом, который связан с суммирующим элементом датчика контроля процесса, а также устройство снабжено индикационными устройствами, а контактная и сравнивающая пары выполнены в виде сдвоенного проволочного сопротивления с прерванными цепями посередине витков, при этом витки в контактной па. ре коротко замкнуты между собой.

На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического управления работой механизма подачи сельскохозяйственной машины; на фиг.,2 контактно-сравнивающие пары устройства.

Устройство содержит расположенный над регулируемым рабочим органом

1 механический датчик 2 с суммирующим элементом 3, соединенный через пропорциональный настроечный элемент 4 и тягу 5 с корпусом б мотор-редуктора 7, выходной вал 8 которого жестко соединен с регулирующей рукояткой 9 дросселя 10,включенного в гидравлическую систему 11 исполнительного механизма 12, перекрестно подключенные к электрическому источнику питания 13 контактной

14 и сравнивающей парами 15, ползунки 1б которых подключены к мотор-редуктору через интегральный настроечный элемент 17, индикационные устройства 18 и 19, сигнальное 20 устройство, переключатель

?1 и контакты 22 ручного управления, упругий рычаг 23 и концевые выключатели 24 ограничительного устройства, настроечный винт 25

Устройство для автоматического управления механизмом подачи сельскохозяйственной машины работает сле= дующим образом.

При отклонении замеряемой величины от норовы суммирующий элемент. 3 механического датчика 2 отклоняется от заданного значения. Одновременно поворачивается и связанный с ним через пропорциональный настроечный элемент 4 и тягу 5 корпус б мотор-редуктора 7. Из-эа .большого передаточного числа понижающего редуктора с поворотом корпуса поворачивается и выходной вал 8, увлекая за собой рукоятку 9 дросселя 10, изменяя расход масла в гидросистеме 11 и тем самым режим исполнительного механизма

12, 11ель изобретения — упрощение конструкции и унификации устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено интегральным и пропорциональным настроечными элементами, контактной парой с ползунком, причем контактная и сравнивающая пары перекрестно подключе- 60 ны к источнику питания, а их пол.зунки закреплены на суммирующем элементе механического датчика контроля процесса и посредством интегрального настроечного элемента электрически

Кроме того, после выбора зоны нечувствительности ползунки 16 замыкаются соответственными контактной 14 и сравнивающей 15 парами, механическое перемещение датчика преобразуется в пропорциональный электрический сигнал и, включая

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к регуляторам технологических режимов рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов. с;

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины, содержащее мотор-редуктор, корпус которого посредством тяги связан с суммирующим элементом механического датчика контроля процесса, соединенным также со сравнивающей парой и ползунком, кото- 15 рая электрически связана с управляющим исполнительным механизмом мотор-редуктором и источником питания (1).

B этом устройстве управление ра- >0 ботой осуществляется параллельным

„включением пропорционального канала — рычажной передачи и интегрального канала — сравнительного элемента, электронного усилителя, мо- 25 тор-редуктора. устройство сочетает быстродействие и пропорциональноинтегральное (IIH) регулирование работы механизма подачи сельскохозяйственной машины.

Недостатком укаэанного устройст° ва является наличие электронного усилителя, который по меньшей мере должен включать: релейную инверсионную схему для изменения полярности 5 питания мотора при переходе нулевой точки настройки, электронный компаратор для осуществления фильтрафии низкоамплитудных шумов, несколько каскадов транзисторных линейных усилителей с мощным выходным сиг- 40 налом, что усложняет его конструкцию. Кроме этого, в устройстве отсутствует сигнальное устройство, из-за чего оператор не в состоянии следить за его работой и при необхо;димости вмешаться в процесс регули- рования. В устройстве отсутствуют также настроечные каналы для его переналадки при изменении объекта регулирования, что снижает унифи-! кационные свойства регулятора, 1028268 мотор-редуктор 7, дополнительно поворачивает рукоятку дросселя в ту же сторону. Настройка регулируемой толщины осуществляется поворотом контактно-сравнивающих пар с помощью настроечного винта 25. Настройка оптимальных параметров устройства осуществляется с помощью предварительно отградуированных настроечных элементов; пропорционального 4 и интегрального 17.После достижения предельных режимов предохранительный упругий рычаг 23, соединенный с рукояткой дросселя, контактирует с одним из концевых выключателей 24,прервав электрическую цепь мотор-редуктора. Визуальное наблюдение за работой регулятора оператором осушествляется индикационными устройствами 18 и 19 и сигнальным устройством 20 включения мотор-редуктора 7.

При необходимости переключателем 21 интегральная часть регулятора переводится в ручном режиме и управление осуществляется контактами 22.

Вследствие того, что рукоятка дросселя посредством тяги перемещается мгновенно, пропорционально отклонению слоя, также мгновенно изменяется расход масла в гидравлической системе, т.е. и режим исполнительного механизма. Этим пропорциональным каналом регулятора обеспечивается высокое быстродействие регулирования . Однако из-за крайней неоднородности сельскохозяйственных материалов и нелинейной зависимости протекания процесса от режима исполнительного механизма, пропорциональным регуляторам сельскохозяйственного назначения характерны существенные статические ошибки, устранить которые без подключения астатической части регулятора невозможно.

Этим объясняется необходимость наличия второго канала регулирования с интегрирующим звеном — мотор-редуктором, выходной вал которого остановится только лишь при нулевом (настроечном) положении дат« чика, устраняя тем самым статическую ошибку. Благодаря включению в цепь мотор-редуктора сравнительных пар скорость поворота выходного ва10 ла мотор-редуктора пропорциональна отклонению датчика, что в купе с пропорциональной частью регулятора дает четкий ПИ алгоритм регулирования.

Наличие настроечных элементов в про 5 порцкональной и интегральной части регулирования позволяет унифицировать регулятор для различных объектов.

Каналы ручного управления, индикационные и сигнальные устройства позволяют осуществить оперативное .вмешательство в процессе регулирования для предотвращения перегрузок и аварийных ситуаций, что, в конечном итоге, повышает качество регулирования в целом, Этому же способствует предохранительное устройство

I с концевыми выключателями. Выполнение контактных и сравнительных элементов в виде сдвоенного проволочного сопротивления с перванными цепями посередине витков существенно упрощает конструкцию, делает ее доступной в изготовлении и эксплуатации, Предложенное выполнение регулятора позволит упростить конструкцию за счет экономии на электронный

49 усилитель, позволит унифицировать устройство для разных сельскохозяйственных агрегатов, что также снижает его себестоимость °

4028268

22

ВНИИПИ Заказ 4826/1 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4