Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

„„su„„l 030967

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

gag Н 03 К 17 б2

ГОС Да СтвЕННЫЙ НомйтЕТ СССР

- ЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

{21}.3355731/18-21 . второй тактовой шиной, а выход од(22)62.63. 81... клюжев к к-входу одноименного RS (46):23.07.83. Бюл. и 37:жраггара,. единений выход которо о (72)B. И. Корюкнн, соединен с соответствукщей выходной (71)Специальйое конструкторское сюро ",ажмаВ:первой группы, о т л и ч а ю Воиогсдского вавода "флектротехмаш" .. щ и й: с н тем,, что, с делью расшире. (53) б 21. 382 (088. 8) -: .: :ниа фуйвщиоиальных возможностей, введейи йивержр .и дополнительные (.Ьб-) X,Авторское . свидетел@ствЬ СССР ; злементм К.,;при этож первый - вход ,9 319071, кл. H ОЭ К:17 66, 02.10.69. . карго из аервмх дополнительных вле2. Патент Ct6L 9 3514580, . ментов Я соединен с выходом инверкл. Ж8696,. 1976.: . -.тора„еЬвоа -. с- 8-Вжщем одноименно:- го- кБ-триггера, а второй вход псщклю(54)(уф РЪСИРЕДЕЯИТЕЛЬ ИМЯУЛЬСОВ,,чев: к.фютветствувцему прямому раэДЗИ УПРИЗЯЕНИЯ ШАХОВНИ- ДВИРМЕЛВМ, - ииднему выходу кольцеаЬРа реверсивсодерМжфйй .кольцевой;реверсивнцй,ода- . ного сдвигового регистра и первому голый. регистр, управляющие входы ко-:,,вщщу одиоивюииого второго дополни- Я .торого жединены. с управляющими ши-.::: трельного влемента й, второй вход йами,сдзиговый вход - с первой тактовой .: которого соединен с нулевым выходом

„шиной,,а каидый йз инверсиых . разрядных, соответствующего ЕЯ»триггера, а вывцходов подключен к первому. входу,. ход - с соответствующей выходной .соответствующего овиовнога элемента:".-.:: миной второй группы, вход инвертора

Н, второй вход которого соединен q :, :--:подключен к первой тактовой шине. ()

10309б7

Изобретение относится к объектам вычислительной техники.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, I выходы разрядов которого соединены между собой через вентили, три управляющих триггера (1 ).

Недостатком данного устройства является невозможность выделения форсирующего импульса. Кроме того, в устройстве возможна только 12-тактная коммутация и сдвиг только при четном числе фаз.

Известен также распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвиговый регистр, управляющие входы которого соединены с управляющими шинами, сдвиговый вход с первой тактовой шиной, а каждый из инверсных разрядных выходов подключен к первому входу соответствующего элемента И, второй вход которого соединен с второй тактовой шиной, а выход подключен к %-входу одноимен-,.

25 ного RS-триггера, единичный выход которого соединен с соответствующей вы" ходной шиной первой группы (2 ).

Однако это устройство имеет узкие функциональные воэможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвиговый регистр, управляющие входы которого соединены с управляющими шинами, сдвиговый вход - с первой тактовой шиной, а каждый из инверсных разрядных выходов подключен к 40 первому входу соответствующего основного элемента И, второй вход кото рого соединен с второй тактовой шиной, а выход подключен к R-входу одноименного RS-триггера, единичный выход которого соединен с соответствующей выходной шиной первой группы, введены инвертор и дополнительные элементы И, при этом первый вход каждого из первых дополнительных элемен- О тов И соединен с выходом инвертора, выход — с S-входом одноименного RSтриггера, а второй вход подключен к соответствующему прямому разрядному выходу кольцевого реверсивного сдви5. ) гового регистра и первому входу одноименного второго дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с нулевым выходом соответствующего RS"òðèããåðà, а выход - с соответствующей выходной шиной второй группы, вход инвертора подключен к первой тактовой шине.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 временные диаграммы. 65

Распределитель состоит из реверсивного кольцевого сдвигающего регистра

1, инвертора 2, первых элементов 3-8 совпадения, вторых элементов 9-14 совпадения, асинхронных RS-триггеров

15-20, третьих элементов 21-26 совпадения, управляющих входов 27 и 28, Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в сдвигающий регистр 1 заносятся несколько единиц в соседние разряды. Для определенности примем, что запись единиц при начальной установке производится в первый и второй разряды регистра.

Для работы распределителя необходимо наличие двухтактной последовательности управляющих импульсов, которая формируется из однотактной последовательности генератора синхроимпульсов системы управления известными способами, Первая (в дальнейшем нечетная ) последовательность тактовых импульсов (фиг. 2а ) поступает на синхровход сдвигающего регистра 1 и инвертор 2.

Вторая (в дальнейшем четная )последовательность тактовых импульсов (фиг:.

26 ) поступает на вторые входы элементов 3-8 совпадения, первые входы которых соединены с инверсными выходами триггеров регистра. RS-триггеры 15 и 1б также находятся в единичном состоянии, триггеры 17-20 - в нулевом. Если на управляющие входы 27 и 28 подана комбинация, соответствующая сдвигу. вправо, то с приходом первого нечетного импульса единицы из первого и второго разрядов сдвигающего регистра (фиг. 2 в, r ) перемещаются на один разряд вправо. Запись информации из третьего разряда регистра (фиг. 2д)в триггер 17 блокируется инвертированным импульсов нечетной последовательности, а на выходе элемента 23 совпадения формируется импульс, равный по длительности тактовому. После окончания тактового импульса триггер 17 устанавливается в единичное состояние. Таким образом, RS-триггеры 15-17 находятся в единичном состоянии.

Так как на первом входе элемента

3 совпадения при этом устанавливается высокий уровень, то с приходом первого четного импульса триггер 15 устанавливается в нуль. Следующий нечетный импульс передвигает циркулирующие B соседних разрядах единицы в разряды третий и четвертый и на выходе элемента 24 совпадения форс мируется форсируюший импульс и т.д.

Таким образом, наблюдается порядок чередования фаз. соответствующий двенадцатитактной несимметричной коммутации, причем каждый импульс фазы задержив=ется на длительность форсирующего импульса (фиг. 2 и-о).

10309б7

Если на управляющие входы 27 н 28 подать комбинацию, соответствующую сдвигу влево (обратный вход ), наблюдается порядок чередования фаз другой.

Закон коммутации фаз может быть легко изменен изменением исходного 5 состояния сдвигающего регистра. Например, если при начальной установке занести единицу только в первый разряд, то набл1одается другой порядок чередования фаз. Kaic следует из прин-30 ципа работы, распределитель обеспечивает несимметричный режим коммутации с сохранением возможности выделения форсирующих импульсов при любом числе его разрядов.

Выполнение распределения импульсов согласно изобретению позволяет обеспечить несимметричный режим коммутации при неограниченном числе разрядов распределителя, причем закон коммутации может быть легко изменен при начальной установке сдвигающего регистра, что выгодно его отличает от известного устройства.

Выделение формирующего импульса, равного по длительности тактовому без дополнительных аппаратурных затрат, позволяет упростить систему управления шаговым приводом и повысить его надежность.

1030967

Составитель Л. Скобелева

Техред Л.Пекары

Редактор А. Шишкина

Корректор И. Деюмцвж

М ° 1

Подписное

Заказ 5233/57

Тираж 936

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4