Установка для наложения протектора ленточкой

 

УСТАНОВКА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПРОТЕКТОРА ЛЕНТОЧКОЙ по авт.ев. If 368081, от л и ч а ю щ а я с я тем, чтф, с целью обеспечения стабильной усадки для повышения качества заготовки накладываемого протек-, тора,она снабжена устройством управления давлением режима шприцевания , смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания, электронного усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а второе плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика ско-. (Л рости включен в цепь управления приводом червячного пресса. оо ч1 ся 00

09) (И) СОЮЗ СОНЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ .Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТИЙ (61) 368081 (21) 3403118/23-05 (22) 19. 02.82 (46) 30.07.83, Ьюл. И 28 (72) А .И.Зайцев, С .А .Çàéöåâ, Е.И.Зайцева и Г.И.Зайцев (71) Броварский аиноремонтный завод (53) 629.11.012.558.2(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

И 368081, кл. В 60 С 27/00, В 29 H 17/36, 1969(прототип) .

: (5 )) (57) У.СТАнОВКА nW НАЛО@ЕНИ)1

ПРОТЕКТОРА ЛЕНТОЧКОЙ по авт,св.

Я 368081, отличающаяся тем, чтд, с целью обеспечения стабильной усадки для повышения качества заготовки накладываемого протек-, Ыо»9 Н 17/36; В 60 С 27/00;

В 29 Н 17/37— тора,она снабженаустройством управления давлением режима шприцевания, смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания, электронного. усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а второе плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика ско- . рости включен в цепь управления приводом червячного пресса.

Изобретение относится к шиноремонтной промышленности и может использоваться на шиноремонтных заводах °

По основному авт. св. 1! 368081 известна установка для наложения протектора. ленточкой, включающая червячный пресс с формующей головкой, систему отклоняющих роликов, механизмы фиксации ленты на покрышке и вращения ее вокруг своей оси, механизм азимутального перемещения. покрышки с программным устройством, следящее устройство, электрически соединенное с программным устройством механизма аэимутального перемещения и механизмом фиксации ленты и через блоки сравнения и усиления соединенное с поводом .механизма азимутального перемеще- . ни я 1. 1 ).

Средство контроля известной установки не позволяет оперативно уп" равлять режимом шприцевания, что приводит к непостоянству величины усадки ленточки и,следовательно, непостоянству размеров сечения и состояния поверхности ленточки, !

Это в свою очередь не обеспечивает качества заготовки наложенного протектора, что снижает качество вос. станавливаемой покрышки.

Так ка к усадка смеси при профилировании через отверстие определенной геометрии зависит от величины давления перед отверстием, то колебания усадки соответствуют колебаниям давления, которые тем выше, чем больше колебания усадки. Кроме того, увеличение амплитуды колебания давления выше определенного уровня указывает на наступление неустойчивого режима шприцевания. При этом производительность по выходу материала через формующую,головку прямо пропорциональна давлению перед входным отверстием и обратно пропорциональна сопротивлению головки и вязкости резиновой смеси, Чрезмерное повышение давления приводит к поломке червячного пресса.

Цель изобретения - обеспечение стабильной усадки для повышения ка.чества заготовки накладываемого протектора.

Указанная цель достигается тем, что установка для наложения протектора ленточкой снабжена .Устройством управления давлением режима

1031753 шприцевания; смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания; электронного усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а вто5

f0 рое плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бес— контактного эадатчика скорости включен в цепь управления приводом червячного пресса.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2функциональная структурная схема сле!

1

20 дящей системы автоматического регулирования;. на фиг. 3 - то же, управления режимом шприцевания.

Установка включает червячный пресс

1 с формующей головкой, систему от25 формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей 21 избыточного давления, тенэочувствительного моста 22, блока

23 питания, электронного усилителя

24 и компенсационной схемы 25, в

55 клоняющих роликов 2, служащих для направления ленточки, механизм 3 фиксации ленточки на покрышке, установленной на рычаге 4, ролик 5 для враще 0 ния покрышки, программное устройство, содержащее программный диск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещейия, на котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразую35 щее перемещение рычага 4.в перемещение датчика, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показано), соединенных с датчиком 11, пневмоци" линдр 12, фиксатор !3, блок" 14

40 сравнения заданной величины и регулируемой, электронный усилитель 15, электромашинный усилитель 16, редуктор 17, служащий для связи программного устройства и привода 18 меха45 ниэма 8 азимутального перемещения.

Дат чи к 1 преобразует от клоне ни е фактических размеров обрабатываемой покрышки 19 от номинальных в электрический сигнал.

Установка снабжена устройством

20 управления давлением режима шприцевания, смонтированным перед

3 1031 одно из плеч которой введен токовый сигнал .электронного усилителя,24, пропорциональный величине измеря. емого давления, а второе плечо свя зано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного эадатчика 26 скорости включен в цепь управления приводом 27 червячного прес- 10 са 1.

Установка работает следующим образом.

Подготовленный каркас покрышки 19 одевается на барабан и поддувается. 15

Иеханизм 8 азимутального перемещения ставят в исходное положение. Дат-. чик 7 устанавливают напротив программного диска 6, соответствующего ти-. поразмеру покрышки. Рычаг 4 с роли- р0 ком 5 находится в отведенном поаоже-. нии. Разогретая резиновая смесь, выходя из червячного пресса 1 через ролики 2, подводится к каркасу покрынки 19, одновременно подводится 25 рычаг 4, .который в то же время служит и датчиком геометрии намотанной покрышки. Механизм 8.поворачивается и происходит процесс Наложения протектора, по программному диску 6.

Рычаг 4 контролирует при этом отклонение покрышки от номинального . размера. Устройство 10 передает колебания рычага 4 датчику 11, Датчик

7, приводимый в действие от механизма аэимутального перемещения через

35 редуктор.17 за время технологического процесса постоянно выдает электрический сигнал, который является функцией от угла поворота механизма 40 азимутального перемещения. Эта функция задается конфигурацией програминого диска 6, воздействующего на щуп датчика 7

Если размеры покрышки номинальные

45 и толщина накладываемого слоя соответствует заданному значению",, с программного устройства сигнал поступает на электромашинный усилитель

16, который, в своа очередь, выдает напряжение, подаваемое двигателю 50 ивода 18 механизма 8 азимутального перемещения. Скорость вращения двигателя механизма азимутального перемещения согласно командам программного устройства будет меняться то- 55 же в функции угла поворота и тем самым определять заданную геометрию накладываемого слоя резины. Датчик

753 4

11 выдает сигналы, обратно пропорциональные толщине накладываемого слоя резины, которые поступают на блок 14 сравнения, где происходит его сравнение с заданной величиной., по.; ступающей с программного диска 6 и датчика 7.

Если толщина накладываемого слоя будет отличаться от заданной или если размеры покрышки будут отличаться от номинальных, блок 14 сравнения выдает сигнал рассогласования, который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему.

Крррекция будет вестись до тех пор, пока не наступит равенство сигнала, поступающего по цепи. обратной связи от датчика 11, после этого установка будет работать только по сигналам, поступающим от датчика 7, Конструкция тензореэисторных пре" образователей 21 устройства 20 обеспечивает непосредственное преобразование деформации, возникающей при воздействии измеряемого давления в электрический сигнал.

Тензорезисторные преобразователи

21 в количестве четырех штук включены в тензочувствительный мост, причем тензорезисторы с положительными коэффициентами тенэочувствительности и тенэорезисторы с отрицательными коэффициентами тензочувствительности включены в противоположные плечи моста. Питание тензочувствительного моста 22 осуществляется от блока

23 питания, который преобразовывает напряжение переменного тока в стабилизированное напряжение. постоянного тока. При отсутствии давления резиновой смеси отсутствует деформация тензорезисторных преобразователей 21. Тенэочувствительный иост 22 сбалансирован и его сигнал в его выходной диагонали и ток в нагрузке равны нулю, Под действием избыточного давления резиновой смеси в тензорезисторах 21 возникают механические на» пряжения, их сопротивления изменяются, и в выходной диагонали тензочувствительного моста 22 возникает электрический сигнал, который усиливается электронным усилителем 24.

В выходной цепи электронного усилителя 24 протекает ток, пропорциональный величине измеряемого избыточного давления резиновой смеси, ко753

1031

Составитель Е,Кригер

Редактор .С.Крупенина Техред М, Тенер

Корректор. О.Тигдр

Заказ 5292/17. Тираж 647 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

S торый подается на одно из плеч известной компенсационной схемы 25.

Второе плечо этой схемы подключено к регулируемому резистору, с помощью которого задается первоначальный разбаланс схемы 25, соответствующий выбранному давлению шприцевания. Сиг" нал разбаланса с компенсационной схемы 25 посредством бесконтактного задатчика 26 скорости управляет элек- lO троприводом 27, который изменяет скорость вращения червячного пресса

l. Скорость вращения червяка пресса

1 будет изменяться до тех пор, пока от устройства 20 не поступит сигнал, t5 равный сигналу разбаланса, первоначально установленному в компенсацион- ° ной схеме 25. Когда давление резиновой смеси в головке червячного пресса 1 достигнет заданного значения, 20 исчезнет разбаланс компенсационной схемы 25, при этом привод 27 будет вращать червяк пресса 1 с постоянной скоростью, обеспечивая устойчивый режим шприцевания. Поддержание pdeления на заданном для данной резино" вой смеси уровне обеспечивает ее стабильную усадку, улучшая при этом качество заготовки наложенного протектора и восстанавливаемой покрышки.

Изобретение позволяет обеспечить управление режимом шприцевания по основному его параметру - давлению, исключить погрешности: величины усадки, размеров сечения и состояния поверхности ленточки после шприцевания, вызываемых непостоянством величины давления, повысить качество восстанавливаемой покрышки, надеж" ность и производительность установки,