Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

 

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. № 732956, отличающийся тем, что, с целью повышетш точности преобразователя, в 1ШГО введены первый и второй блоки ключей , первая и вторая резистивные матрицы и блок инверторов, выход одного развязывающего усилителя через последовательно соединенные первый блок ключей и первую резистивную матрицу подключен к одвому его входу, выход другого развязываюшегх ) усилителя через последоватег но соединенные второй блок ключей и вторую резистивную матрицу подключен к одному его входу, а выход многоканального преобразователя непосредственно и через бшж инверторов подключен к управляющим входам второго и первого блоков ключей соответственно.g «S9

„„Я0„„1032469 A

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

$(50 6 08 C 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 732956 (21 ) 341 5406/1 8-24 (22) 01.04.82 (46) 30.07.83. Бюл. % 28, (72) А. П. Сокопов, М. Ф. Петров, В.В.Петров и Г.И.Трусов . (53) 681.325 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

l4 732956, кп. Я 08 С 9/04, 1977 (прототнл). (54) (57) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД по авт.св. No 732956, о т п ич а ющийся тем, что, сцепьюповышения точности преобраэоватепя, в него введены первый н второй блоки кпючей, первая н вторая резистивюые матрицы и блок инверторов, выход одного раэвязывающего уснпитепя через последовательно соединенные первый блок кпючей и первую резистивную матрицу подкпючен к одному его входу, выход другого раэвяэывающего усилителя через поспедоватепьно соединенные второй блох кпючей и вторую резнстивную матрицу подкпкнен к одному его входу, а выход многоканапь ного преобразователя непосредственно и через блок инверторов подкшочен к управляющим входам второго и первого бпоков ключей соответственно.

1032469

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

По основному авт,св. % 732956 известен многоканапьный преобразоватепь угла поворота вала в код, содержащий

,сииусно-косинусные датчики, соединенные

1 с входным коммутатором, коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым входом распределительного бпока, второй выход которого соединен с первым 10 входом декоцируюшего преобразователя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, выход блока сравнения с вторым входом цекоцируюшего преобразователя, входной коммутатор соединен с коммутатором квадрантов, первый выход которого соединен с входом распредепительного блока, а второй и третий входы через соответствующие развязываюшие усипитепи соединены с третьим щ0 входом декодируюшего преобразоватепя, другой вход бпока сравнения соединен с нулевой шиной 1 ).

Недостатком данного преобразователя является бопьшая погрешность непиней- р5 ности. цепь изобретения - повышение точности преобразователя.

Поставленная цепь достигается. тем, что в преобразователь угла поворота вапа

30 в код, введены первый и второй бпоки ключей, первая и вторая резистивные матрицы и блок инверторов, выход одного развяэываюшего усипителя через поспедоватепьно соединенные первый бпок кшочей и первую резистивную матрицу подкцючен к одному его входу, выход другого развязываюшего усилителя через последовательно соединенные второй бпок ключей и вторую реэистивную матрицу подкшочен к одному его входу, а выход многоканального преобразОвате ля непо средственно и через бпок инверторов поцкпючен к управляющим входам второго и первого блоков ключей соответственчо.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразоватепь содержит синуснокосинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декоцируюший преобразователь 4, распредепитепьный бпок 5, бцок 6 сравцения, раэвязываюшие усипитепи 7, первый бпок 8 ключей, первую резистивную матрицу 9, второй бпок 10 кпючей, вторую реэистивную матрицу 11 и бпок 12 инверторов . 55

В состав декодируюшего преобразоватепя

4 входит регистр 13 управпения, кпючи

14 и реэистивная матрица 15.

Преобразователь работает спедуюшим образом.

Выходные сигнапы одного из синуснокосинусных датчиков 1 через входной коммутатор 2 поцкпючают к коммутатору

3 квадрантов, где формируются два старших разряда выходного кода, а кпючи в коммутаторе 3 квадрантов вкпючают так, чтобы на выходе одного развязываюшего усилителя 7 всегда быпо напряжение попожитепьной полярности, а на выходе другого раэвязываюшего усипитепя 7 — напряжение отрицательной полярности.

Управпение всеми блоками кпючей 8, 10 и 14 осуществляется от одного регистра 1 3 управления, который работает по принципу поразрядного взвешивания.

Тактовые импульсы на регистр 13 управпения поступают с распределительного бпока 5. Включение ипи выключение соответствуюшего разряда в регистре 13 управпения осуществляется сигнапом с выхода блока, 6 сравнения. Напряжение, поступающее на первый вход блока 6, сравнивается с нулевым уровнем, который постоянно подключен на второй вход блока 6 сравнения.

Когда напряжение на выходе декодируюшего преобразователя 4 станет равным нулю, цикл преобразования заканчивается.

Введение блоков ключей 8 и 10, последовательно соединенны x. c резистивными матрицами 9 и 11 соответственно в цепи обратной связи развяэываюших усилителей 7, позволяет реализовать зависимость 1 гi о (1 - С+ 2 ск) K

1? С 7

При С = 0,217 методическая погрешность преобразования в диапазоне 360о не превышает 2 угл. мин (по сравнению с 4 угп, град в известном преобразователе беэ введения обратных связей). При этом выходные сигналы коммутатора 3 квадрантов могут быть подключены как к прямым, так и к инверсным входам развяэываюших усипитепей 7, Величинам К и 1-К соответствуют коэффициенты передачи резистивных матриц Я-2R, установпенных в цепи обратной связи развязываюших усилитепей 7, опредепяемые положением ключей 8 и 10 в зависимости от прямого и инверсного выходных кодов преобраэоватепя. Коэффициенты 1-С и 2С опредепяются из соотношения выходного сопротивпения резис4

Таким образом, предпагаеьагй щюобэоватепь имеет бопыпую точность ио равнению с известжгм, 3 1032469 тивных матриц 9,11, входного сопротивления и сопротивлений обратной связи ра развязывающих усипитепей 7. с

Составитепь A. Смирнов

Редактор А. Ворович Техред M.H Корректор О. Билак

Заказ 5404/53 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ук. Проектная, 4