Сборочная головка

 

СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотная втулка, соединенная с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена жестко смонтированнь1м на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой в виде блок-шестерни и конической шестерни , установленных на штоке, зубчатая-рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействия с блок-шестерней и KopnycQM, а коническая шестерня - с блок-шестерней и рабочим органом. (Л со оэ Is3 ОС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1033278 з(1) В 23 P 19/04; В 25 В 23/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CQ

CQ

К)

ОО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3427975/25-08 (22) 23.04.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) И. С. Чеботарев, Э. Н. Попов, А. А. Тумбаков и В. В. Подпояскин (71) Ростовский научно.-исследовательский институт технологии машиностроения (53) 621.757 (088.8 ) (56) 1. Патент ЧССР № 148871, кл. В 25 P 23/10, опу лик. 1973. (54) (57) СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотная втулка, соединенная с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена жестко смонтированным на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой в виде блок-шестерни и конической шестерни, установленных на штоке, зубчатая - рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействия с блок-шестерней и корпусом, а коническая шестерня — с блок-шестерней и рабочим органом.

1033278

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизации и автоматизации сборочных процессов.

Известно устройство для сборки, содержащее корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотная втулка, соединенная с рабочим органом (1).

Недостатком этого устройства является малая величина угла поворота рабочего орга на, приходящаяся на единицу пути перемещения штока цилиндра, из-за большого угла подъема винтового паза. Поэтому использование его при сборке деталей типа резьбовых пробок и заглушек, где требуется поворот детали на три и более оборота, снижает производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Эта цель достигается тем, что сборочная головка, содержащая корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотная втулка, соединенчя с- рабочим органом, снабжена жестко смонтированным на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой, в виде блок-шестерни, и конической шестерни, установленных на штоке, зубчатая рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействия с блок-шестерней и корпусом, а коническая шестерня— с блок-шестерней и рабочим органом.

На фиг. 1 изображена сборочная головка, вертикальный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Сборочная головка содержит корпус 1, в верхней части которого установлен силовой цилиндр 2 со штоком 3, на конце которого установлена коническая шестерня 4, скрепленная с поворотной втулкой 5, которая при помощи штифта 6 соединена с возможностью осевого г1еремещения с рабочим органом (патроном) 7, свободно установленным в отверстии корпуса 1, пружину 8, размещенную между поворотной втулкой 5 и рабочим органом (патроном) 7.

Гнездо 9 рабочего органа (патрона) 7, в котором удерживается сопрягаемая деталь 10, гуммировано резиной 11. На штоке

3 неподвижно закреплен кронштейн 12, в отверстии которого с возможностью пере5

40 мещения размещена зубчатая рейка 13, кинематически связанная с поворотной втулкой 5 при помощи конической шестерни 4 и блок-шестерни 14 с цилиндрическим и коническим зацеплением, установленной подвижно на оси 15, жестко связанной со штоком 3. В пазу 16 корпуса 1 установлен с возможностью перемещения конец штифта 17, второй конец которого соединен со штоком 3. Штифт 17 предназначен для предотвращения поворота штока при его перемещении. В верхней и нижней части корпуса 1 установлены регулируемые упоры 18, предназначенные для настройки на необходимый поворот рабочего органа (патрона) 7.

Сборочная головка работает следующим образом.

Сопрягаемая деталь 10, например, пластмассовая резьбовая пробка подается по лотку в зону рабочего органа (патрона) 7. При ходе штока 3 вниз рабочий орган (патрон) 7, опускаясь, захватывает гнездом 9 сопрягаемую деталь 10, удерживая ее резиной 11, и проталкивает до контакта с резьбовым отверстием, например, корпуса 19 (базовая деталь), поджимая пружину 8.

В этот момент рейка 13, дойдя до нижнего упора 18, останавливается при дальнейшем продвижении штока 3 вниз блокшестерня 14, закрепленная на штоке, обкатываясь цилиндрическим зацеплением по неподвижной рейке 13, передает вращение через коническую шестерню 4 втулке 5, которая, в свою очередь, при помощи штифта 6, вращает рабочий орган (патрон) 7, в гнезде 9 удерживается сопрягаемая пробка 10.

По окончании завинчивания пробки шток

3 перемещается вверх, при этом втулка 5 остается неподвижной. При дальнейшем перемещении штока 3 вверх рейка 13, дойдя до верхнего упора 18, останавливается, а блок-шестерня 14, обкатываясь по неподвижной рейке в обратном направлении, разворачивает рабочий орган в первоначальное положение и цикл повторяется.

Использование предлагаемой сборочной головки повышает производительность труда на сборочных операциях.

1033278

А-А

Pvz 2

Составитель В. Молчанов

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 5518/1 4 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4