Устройство для измерения временных интервалов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ, содержащее элемент НЕ, два управляющих триггера, X выходы которых соединены с входами соответствукщих старт-стопных генераторов , выходы которых подключены к первому и второму входам фазового дискриминатора, отл,ичающеес я тем, что, с целью повьаиения точности и расширения диапазона измерений временных интервалов, в него введены два счетчика, три трнггера, сумматор, пять элементов И, два эле-. мента И-НЁ, два распределителя импульсов , шесть элементов ИЛИ, коммутатор, блок сравнения, четыре регистра и два управляющих счетчика, причем выход первого генератора подключен к счетному входу первого счетчика, выход второго генератора соединен со счетным входом второго счетчика и первыми входами первого и второго распределителей импульсов, первый выход второго счетчика подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен через первый элемент ИЛИ с входом первого управляющего триггера и вторым входом первого распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам коммутатора, первого и второго регистров, сумматора и первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход первого распределителя импульсов подключен через второй эле мент ИЛИ ко второму входу суиматора и непосредственно ко второму входу второго регистра,- третий выход первого распределителя импульсов подключен к первому входу третьего регистра и через третий элемент ИЛИ к первому входу второго управляющего триггера, выход первого счетчика подключен через второй элемент И к третьему входу сумматора, второму входу кокиутатора и второму входу первого регистра, выход которого соединен с третьим входом коммутатора выход которого соединен с четвертым входом сумматора, а четвертый, пятый и июстой входы подключены соответственно к первому выходу второго распределителя импульсов, второму выходу второго распределителя импульсов и к выходу третьего регистра , второй вход которого подключен к первому выходу сумматора и первому входу чет.вертого регистра, первый вход устройства соединен с nepBfcw входом четвертого элемента ИЛИ,S -входом первого счетчика и первыми входами второго и третьего OD триггеров и пятого элемента ИЛИ, выход которого подключен к R-входу второго счетчика, второй выход которого соединен с В-входом первого управляющего счетчика и первым входом, блока сравнения, второй вход которого подСО ключен к выходу второго регистра, а выход соединен непосредственно с первым входом третьего элемента И и через элемент НЕ с первым входом четвер того элемента И, выход которого подключен к вторым входам второго триггера и первого элемента ИЛИ и к второму входу второго распределителя импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И-НЕ, входы которых подключены к выходам соответственно первого и вто

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН

09) (И) 3(я) С 04 Г 10/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABT0PCHGf4V СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3416119/18-21 (22) 26.03 ° 82 (46) 07.08.83. Бюл. М 29 (72) В.Л. Чураков (53) 681.325.3(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2897280/18-21, кл. G 04 F 10/04, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

)) 575617, кл. G 04 F 10/04, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ, содержащее элемент HE два управляющих триггера, выходы которых соединены с входами соответствующих старт-стопных генера торов, выходы которых подключены к первому и второму входам Фазового дискриминатора, о т л.и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений временных интервалов, в него вве- дены два счетчика, три триг гера, сумматор, пять элементов И, два эле-. мента И-НЕ, два распределителя импульсов, шесть элементов ИЛИ, коммутатор, блок сравнения, четыре регистра и два управляющих счетчика, причем выход первого генератора подключен к счетному входу первого счетчика, выход второго генератора соединен со счетным входом второго счетчика и первыми входами первого и второго распределителей импульсов, первый выход второго счетчика подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен через первый элемент ИЛИ с входом первого управляющего триггера и вторым входом первого распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам коммутатора, первого и второго регистров, сумматора и первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход первого распределителя импульсов подключен через второй эле мент ИЛИ ко второму входу сумматора и непосредственно ко второму входу второго регистра,. третий выход первого распределителя импульсов подключен к первому входу третьего регистра и через третий элемент ИЛИ к.первому входу второго управляющего триггера, выход первого счетчика подключен через второй элемент И к третьему входу сумматора, второму входу коммутатора и второму входу первого регистра, выход которого соединен с третьим входом комм татора выход которого соединен с четвертьм входом сумматора, а четвертый, пятый и шестой входы подключены соответственно к первому выходу второго распределителя импульсов, второму выходу второго распределителя импульсов и к выходу третьего регистра, второй вход которого подключен к первому выходу сумматора и первому входу четвертого регистра, первый вход устройства соединен с первым входом четвертого элемента

ИЛИ, Я -входом первого счетчика и первыми входами второго и третьего триггеров и пятого элемента ИЛИ, выход которого подключен к К -входу второго счетчика, второй выход которого соединен сЭ -входом первого управляющего счетчика и первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго регистра, а выход соединен непосредственно с первым входом третьего элемента И и через элемент НЕ с первым входом четвер того элемента И, выход которого подключен к вторым входам второго триггера и первого элемента ИЛИ и к второму входу второго распределителя импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов

И-НЕ, входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго управляющих счетчиков, третий выход второго распределителя импульсон соединен с четвертым входом сумматора, второй выход которого подключен к третьему входу первого распределителя импульсов, четвертый выход второго распределителя импульсов подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к вьтчитающему входу первого управляющего счетчика, С-нход которого соединен с Я -входом второго управляющего счетчика, нторыми входами второго элемента И и третьего триггера и с выходом пятого элемента

И, первый вход которого соединен с выходом фазоного дискриминатора и вторыми входами третьего и четвертого элементов И, третьи входы которых соединены и объеднинеы с выходом второго триггера и вторым входом пятого элемента И, третий вход которого подключен к первому выходу третьего триггера, второй вход которого соедиIàн с четвер;ыми входами третьего и .етнертого элементов И, выход треть«го элемента И подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ и суммирующему входу второго управляющего счет".ика, вычитающий вход Которого подключен к третьему нходу второго элемента ИЛИ и пятому выходу второго распределителя импульсов, шестой выход которого соединен с вторыми входами третьего элемента ИЛИ и четвертого регистра, второй вход устройства подключен к первому входу шестого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго управляющего триггера, а второй вход соединен с третьим входом устройства вторым входом первого триггера, третьим входом пятого элемента ИЛИ, К-входом первого счетчика и вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму ,входу первого управляющего триггера.

Изобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано для измерения нременных интервалов.

Известно устройство для измерения 5 временных интервалов, содержащее триггер, перестраиваемый генератор, опорный генератор, два счетчика, два блока сравнения, блок управления, арифметический вычислитель, блок оператив Д ной памяти„ блок очередности, блок подстройки частоты и четыре регистра. Определение моментов времени, а следонательно, и временных интервалов производится в этом устройстве при помощи вычисления момента изменения частоты перестраиваемого генератора, который совпадает по времени с входным сигналом, по отношению к известной частоте и фазе этого генератора до и после прихода входного сигнала Ц.

Однако точность устройства такого типа определяется стабильностью частоты перестраиваемого генератора по отношению к "-астоте опорного генератора и реализация его требует больших аппаратурных затрат.

Е1аиболее близок к предлагаемому измеритель временных интервалов, содержащий два генератора ударного ЗО возбуждения, фазовый детектор, индикатор, инвертор, два управляющих элемента, причем входы устройства со. единены с входами генераторов ударного нозбуждения, выходы которых связа-35

2 ны с входами Фазового детектора, выход последнего соединен с входом и «дикатора, входом одного управляющ го элемента и через инвертор с входом другого управляющего элемента, выходы управляющих элементов соответственно оединены с входом генерато-, рон ударного возбуждения P2).

Однако данный измеритель позволяет измерять только малые интервалы времени с необходимой точностью.

Цель изобретения — повышение точности и расширение диапазона измерений временных интервалов.

Поставленная цель достигается тем, ч-.о в устройство для измерения врем«нных интервалов, содержащее элемент НЕ, дна управляющих триггера, выходы которых cîåäèíåíû с входами ссответстнующих старт-стопных генератсрон, выходы которых подключены к ,первому и второму входам фазового дискриминатора, внедены два счетчика, три триггера, сумматор, пять элементов И, два элемента И-HE распределителя импульсон, шесть элементов ИЛИ, коммутатор, блок сравнения, четыре регистра и дна управляющих счетчика, причем выхоq первого генератора подключен к счетному входу перного счетчика, выход второго генератора соединен со счетным входом второго счетчика и первыми входами первого и второго распределителей импульсов, 1 первый выход второго счетчика подклю1034009 чен к первому входу первого элемента

И, выход которого соединен через первый элемент ИЛИ с входом первого управляющего триггера и вторым входом первого распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам коммутатора, первого и второго регистров, сумматора и первого триггера, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, второй выход первого распределителя {О импульсов подключен через второй элемент ИЛИ ко второму входу сумматора и непосредственно ко второму входу второго регистра, третий выход первого распределителя импульсов {5 подключен к первому входу третьего регистра и через третий элемент ИЛИ к первому sxozty второго управляющего триггера, выход первого счетчика подключен через второй элемент И к третьему входу сумматора, второму входу коммутатора и второму входу первого регистра, выход которого соединен с третькм входом коммутатора, выход которого соединен с четвертьм входом сумматора, а четвертый, пятый и шест9й входы подключены соответственно к первому выходу, второго распределителя импульсов, второму выходу второго распределителя импульcosa выходу третьего регистра, второй вход. которого подключен к первому

-выходу сумматора и первому входу четвертого регистра, первый вход устройства соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, Я -входом первого M счетчика и первыки входами второго и третьего триггеров и пятого элемен» та ИЛИ, выход которого подключен к я,-входу второго счетчика, второй выход которого соединен cô-входом,4{) первого управляющего счетчика и первым входом блока сравнения, второй вход которого. подключен к выходу второго регистра, а выход соединен непосредственно с первым входом треть-

его элемента И и через элемент НЕ с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен ко вторю входам второго триггера и первого элемента ИЛИ и ко второму входу второго распределителя импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов -HE входы которых подключены к выходам соответ. ственно первого и второго управляющих счетчиков, третий выход второго распределителя импульсов соединен с четвертым входом сумматора, второй выход которого подключен к третьему входу первого распределителя импуль- 66 сов, четвертый выход второго распре" делителя импульсов, подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ и вычитающему входу первЬго управляющего счетчика, С-вход которого coe4gt-ÿ нен с -входом второго управляющего ,счетчика, вторыми входами второго элемента И и третьего триггера и выходом пятого элемента И, первый вход. которого соединен с выходом фазового дискриминатора и вторыми входами третьего и четвертого элементов И, третьи входы которых объединены и соединены с выходом второго триггера и вторыч входом пятого элемента И, третий вход которого подключен к пер-. вому выходу третьего триггера, второй вход которого соединен с четвертыми входами третьего и четвертого элвментов И, выход третьего элемента И подключен ко второму входу пятого элемента ИЛИ и суммирующему входу второго управляющего счетчика, вычитающий вход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и пятому выходу второго распределителя импульсов шестой выход которого

-соединен со вторыми входами третьего элемента ИЛИ и четвертого регистра, второй вход устройства подключен к первому входу шестого элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу второго управляющего триггера, а второй вход соединен с третьим входом устройства, вторыа входом первого триггера, третьим входом пятого элемента ИЛЙ, Й -входом первого счетчика и вторник входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу первого управляющего триггера.

На фиг. 1 приведейа структурная электрическая схема устройства; на фиг. 2 и 3-электрическая функциональная схема первого и второго распределителей импульсов.

Устройство содержит управляющие триггеры 1 и 2,старт-стопные генераторы 3 и 4, фазовый дискриминатор 5, в который входят триггер 6 и формирователь 7, элементы ИЛИ 8-11, счетчики 12 и 13, триггеры 14 16 элементы И 17-21, элементы ИЛИ 22 и 23, элементы И-НЕ 24 и 25, элемент НЕ 26, блок 27 сравнения, сумматор 28, состоящий из регистров 29 и 30 и комбинационного блока 31, коммутатор 32, управляющие счетчики 33 и 34 регистры 35-38, а также распределители 39 и 40 импульсов. Распределитель 39 импульсов {фиг. 2) содержит регистр

41 сдвига, элементы И 42-45, элемент

И-HE 46 и элемент HE 47. Распределитель 40 импульсов (фиг. 3) содержит регистр 48 сдвига, элементы И 49-56, элементы И-HE 57 и 58 и элементы

ИЛИ 59 и 60. Кроме того, устройство имеет входы 61-63.

Период генератора 4 больше периода

«генератора 3, т.е. Т ъТ.у (где Трпериод генератора 4; Т - период генератора 3). Коэффициент пропорциональности между периодами генераторов

1034009 определяется посредством подсчета за определенный временной интервал числа полных периодов генератора 3 ,и 4 из ра;зенства

Рт = чт„

5 где р — количество периодов генераторов 4 за определенный временной интервал; количество периодов генератора 3 эа тот же временной ин- 10 тервал.

Отсюда

30 где х — величина временного интервала в долях периода Т генератора 3. 35

Учитывая, что после первого совпадения фаз двух генераторов произой" дет второе и третье совпадение, расчитывают на какую величийу переместится фаза генератора 4 по отношению 40 к фазе генератора 3 от одного совпадения Фазы до другого

Т - $ = Т, (q <- 4 ) + P T . (4 )

Подставляя в равенство (4) равенство (2 ) получ ают 45

Т„ (+ (.)ф =Т (q, -л)+) Т„ () (6)

q p ("- с() — 1, где (3 — часть периода Т генератора

3, на которую переместится фаза генератора 4 за интервал времени между двумя совпаденяями фаз генераторов

3 и 4; количество полных периодов

4 от одного момента совпадения Фаэ до двух генераторов до второго такого момента.

После первого момента пападания переднего фронта генератора 4 под деФО ствие положительного потенциала генератора 3 подсчитывают количество периодов генератора 4 между последующими такими моментами. Если число периодов генератора 4 равно, то 65

Т9 --- Т„(1+@ Т„, М (2)

15 где а(. — дробная часть козффицинта про порциональности.

Генератор 3 Начинает колебания с

1 ачала измеряемого временного интервала, а генератор 4 — с конца временного интервала, если до момента совпадения их фаз, который определяется как первый случай попадания переднего фронта генератора 4 под действие положительного потенциала генератора

3, генератор 3 успел совершить К полных колебаний, а генератор 4 — И полных колебаний. Тогда величина времен ного интервала определяется с точностью d. в долях периода Т генератол ра 3 (3) цикл c итываю IIQJlHi=: и количество таких циклов подсчитывают до циклаq в котором будет ($-1) период. Пусть таких циклов просчитанос, то измеряемый интервал определяется с точностью Р причем Э<.с

К-и-(и-4)А -dp Х К-и- (,d- л) р (7)

Устройство вычисляет нижнюю границу измеренного временного интер вала и точность вычисления, т.е.

);,„,(,--К-и-(и-<)d.-d p ф- л)-(и-4)(1tx)-d p

IIo Формуле (8) производится расчет .J

Т временного интервала в долях периода Т .

Предлагаемое устройство работает следующи:л образом.

Перед началом измерения временных интервалов устроиствс по входу 63 запускается на расчет величинс З,у>которые являются (исходными данными для расчета временного интервала. Сигналогл на входе 63 сбрасываются в 0 счетчики 12 и 13. Устанавливается в 1 триггер 16, который открывает элемент И 20 IIO первому входу, а также устанавливаются в 1 триггеры

1 и 2, которые запускают генераторы

3 и 4. Импульсами с генераторов 3 и 4 заполняют соответственно счетчики 12 и 13, причем на счетчике 13 просчитывается число по формуле (2), а HcL счетчике 1 число р. Коэффици1 ! ент пересчета счетчика выбирают равным 2c (c 11,,22, 3... ) . Тогда деление на p сводится .к перем.ещению залятой на с разрядов влево. Как только счетчик 13 отсчитает р периодов генератора 4, сигнал переполнения через элемзнты И 20 и ИЛИ 9 сбрасывает триггер

1 и останавливает генератор 3. Этим жз сигналом через элемент И 20 запускается распределитель 39 импульсов который работает на частоте генератора 4. Первый импульс распределителя сбрасывает в 0 триггер 16 и разрешает запись дробной «асти счетчиKR 12, что соответствует «еличине в формуле (2), через коммутатор 32 — в регистр 30 сумматора 28 и в регистр

38, сбрасывает регистр ?9 сумматора

28 и счетчик 36. На втором выходе распределителя 39 формируется серия импульсов на суммиров-ние содержимого регистров 29 и 30 сумматора 28 до тех пор, пока в целой части регист рв; 29 не получится " 1 . Импульсы сс второго выхода распределителя 39 псступают также на счетный вход регистра 36. Такой режим работы распределителя 39 обеспечивается подачей младшего разряда целой части регистра 29 через элемент 47 на элемент

И 44, на котором Формируется серия выходных импульсов распределителя по второму выходу, а элемент И-НЕ 46 перекрывает через элемент 49 сдвиго1034009

Триггер 15 нулевым выходом закрывает элемент И 17 и открывает элементы И 18 и 19 ° Каждый последующий им- Я пульс Фазового, дискриминатора 5 поступает на входы элементов И 18 и 19, которые открываются в зависимости от выходного сигнала блока 27 сравнения, на который подаются значения со счет-6О чика 13 и регистра 36. В случае равенства значений с выхода блока 27 сравнения напряжение, соответствующее 1, открывает элемент 18 И и импульс с дискриминатора 5 проходит вые импульсы на регистр 41, что обеспечивает работу распределителя 39 только по одному выходу. Как только младший разряд целой части регистра

29 установится в 1 импульсы на втором выходе распределителя прекращаются и формируется сигнал на третьем выходе распределителя 39. В регист. ре 36 по окончании серии импульсов с второго выхода распределителя 39 накопится число ф. По сигналу с . третьего выхода распределителя 39 цробная часть регистра 29 перепишется в регистр 37. Этот же сигнал через элемент ИЛИ ll перебросит триггер

2 в 0 и остановит генератор 4. Ра-15 бота устройства по расчетуо1,ф,.q, завер- шена. 1

Для измерения длительности временного интервала импульс, соответствующий его началу, подается на вход 61,а 2О соответствуккяий концу, — на вход 62. ,Импульс на входе 61 устанавливает в 1 все триггеры счетчика 12 и через элемент 22. ИЛИ устанавливает в 0 счетчик 13. Этим же импульсом ZS триггеры 14 и 15 устанавливаются в . 1 и открывают элементы И 17-19.

Импульсами со входов 61 и 62 через элементы ИЛИ 8 и 10 устанавливаются в 1 триггеры 1 и 2 которые заl

ЗО пускают генераторы 3 и. 4. Триггер 6

Фазового. дискриминатора 5 постоянно . анализирует положение переднего фронта генератора 4 по отношению к положительной полуволне генератора 3 °

Как только передний фронт генератора

4 попадает под действие положительной полуволны генератора 3, триггер б установится в 1, а формирователь 7 сформирует импульс, соответствующий моменту совпадения Фаз двух 40 генераторов. При этом в счетчике 12 будет записано число периодов генератора 3 до совпадения фаз (К-l), а в счетчике 13 число периодов генера. тора 4 до совпадения фаз И ° Первый 45 импульс, соответствующий совпадению

Фаз, проходйт через элемент И 17, устанавливает триггер 15 в 0, открывает элемент И 21 и значение„(K-1) со счетчика 12 переписывается в ре-. 5О гистр 29 сумматора 28, а значение со счетчика 13 в счетчик 33. через элемент И 18, сбрасывает через элемент ИЛИ 22 счетчик 13 и добавляет 1 в управляющий счетчик

34, в котором накапливается число, соответствующее количеству циклов d ..

В случае неравенства значений счетчика 13 и регистра 36 с выхода блока 27. сравнения снимается напряжение, соответствующее 0, и через элемент

НЕ 26 открывает элемент 19 И.

Импульс с дискриминатора 5 проходит через элемент И. 19> сбрасывает триггер 14, через элемент управления останавливает генератор 3 и запускает распределитель 40 импульсов..

Распределитель 40 формирует управляю- цие импульсы для расчета по Формуле (8) исходя из того, что (K-1) находится в регистре 29 сумматора 28,числоИ. в счетчике 33, число d в счетчике 34, с(. — в регистре 38 и — в регистре 37.

Импульсом с первого выхода распределитель 40 вписывает в регистр 30 сумматора 28 через коммутатор 32 число (1+оЦ, причем единица впйсывается в целую часть, а - в дробную. Импульсом с .третьего выхода распределителя 40 берется дополнительный код содержимого регистра 30, а импульсами с четвертого выхода распределителя формируется сумма на регистре 29 столько раз пока содержимое счетчика

33 не станет равным 1, при каждом суммировании содержимое счетчика уменьшается на 1 . Выходы счетчика 33 через элемент И-НЕ 24 соединены с входом распределителя 40 и через элемент И-НЕ 57, ИЛИ 60 и И 49 перекрывают сдвиговые импульсы на регистр 48, .поэтому на третьем выходе формируется серия импульсов до измерения потенциала по этому управляющему входу. На сумматоре 28 в регистре 29 формируется величина (К-1) (И-1)(1+с0 . Импульсом со второго выхода распределителя 40 в регистр 30 через коммутатор 32 вписывается величина . Затем импульсом с третьего выхода распределителя .40 в ре1; гистре 30 берется дополнительный код величины. С пятого выхода распределителя 40 формируется серия импульсов суммирования на сумматоре 28 и одновременно вычитается 1 из счетчика 34. Данная серия формируется до обнуления счетчика 34. Работа. распределителя 40 в данном .случае аналогична работе при суммировании в сумматоре 28, но в этом случае работает элемент И-НЕ 58. После этих управляю-. щих импульсов в регистре 29 формируется величина х по формуле (8) и импульсом с шестого выхода распределителя 40 содержимое регистра 29 переписывается в выходной регистр 35.

Раббота устройства нрекращается.:.

Таким образом, применение предлагаемого устройства, основанного на

1034009

10 расширении нониусного спосо5а пуг.":м удлинения шкалы нониуса;i;jf;.: . :., нс. только первого,но и послс.,i..;.„;л;,,с совпадений периодов колебаний ге .".нагаров 3 и 4 р позволяет псвыси: ь 1 о ность измерения, не меняя часто>-.. генератора. С помошью в..овь введенных счетчиков 1? и 13 определяется коэффициент пропорциональности, а также фиксируется число пеоиодов генераторов 3 и 4 до совпадсгния их фаз.

t i i, i (с я зo+1с ажно с ть и подсчитать с ,. г .: 1 ка 3 1, триггеров 14, 15

:л,.мен;-; н 13,.19 И количество цик. I î:=:.oâпадения. Cëåäîâàòåëüно, МНо

-ократный полс сет периодов между сов.-.адениями фаз генератора и анализ их íа, сумматоре позволяет проводить измерение временного интервала в долях (более мелкой градации) периода пс.рв.>го гс.нера тора, не изменяя (увеличи: «я) его частоты.

1034009

ВНИИПИ Заказ 5623/50 Тираж 411 Подпкснов

Филнал НПП "Патент", r.Óæroðîä,ул.Проектная,4