Способ перемещения базы угледобывающих агрегатов

 

СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, включаюидай перемещение шарнирно соединеннык секций базы гисфоцигинцрами.перемещения , задание сигнала на скорость перемещения базы, замер углового раосогласования отклоненной секции базы датчиком рассогласования, передачу, сигнала об изменении потока гиарооитшЕН ров ик перемещения, .отличающийс я тем, что, с целью увеганчения быстродействия системы, задание сигнала скорости перемещения базы определяют поее угловым рассогласованиям и режиму работы агрегата и передают отч дельно на каждый дроссель - регуля-. тор. (Л 4

ÄÄSUÄ„1041701 A

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) Е 21 D 23/16.

ГОСУДАРСТВЕНЙЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3234321/22 03 . включающий перемещение шарнирно соеци(22) 09.01 81 ненных секций базы гицроципинцрами,пе(46) 15.09.83. Бюп. М 34 ремещения, зацание сигнала на скорость (72) В. Я. Попторацков, Г. М. Бреспаво- перемещения базы, замер угпового расм кий, И, Л. Пастоев и М. 3. Гцапевич . согласования отклоненной секции базы (71) Московский орцена Труцового Крас- цатчиком рассогласования, перецачу ного Знамени горный институт . сигнала об изменении потока гицроципинц(53) 622.284 (088,8) ров их перемещения,.о т и и ч а ю m и й» (56) 1. Авторское свицетепьство СС4:Р с я тем, что, с цепью увепичения быстроl4 211486, кп. Е 21 ф) 23/00, 1968, действия системь1 задание сигнала скс

2. Авторское свицетепьство СССР poc TH перемещения базы определяют по

Ng 406017, кп. E 21 9 23/12, 1973 . ее угловым рассогласованиям и ре(прототип) . жиму работы агрегата и передают от (57) СПОЙ- Б ПЕРЕМЕщЩяИЯ . - дельно на каждый дроссель - регуляБАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, . тор.

I а

1041

V.çoáðeòåíèå относится к горному це лу и может быть использовано цля управпения угпедобывающими агрегатами.

Известны способы управления агрегатами1 вкпючаюшие поддержание зацанной линии става агрегата перемещением отдельных секций при управлении этим перемещением с помощью цросселей» регуляторов (1 7 .

Наибопее бпизким к прецпагаемому 10 является способ перемещения базы углецобывающего агрегата, вкпючаюший перемещение шарнирно соециненных секций базы гицроципинцрами перемещения, задание сигнапа на скорость перемещения 5 базы, замер углового рассогласования откпонений секций базы цатчиком рас— согпасования, передачу сигнала об из менении скорости перемещения секций на цроссепь - регулятор потока гицроципиндров их перемещения -(2 )., Оцнако цанный способ не обеспечивает автоматического увепичения ипи уменьше< ния поцачи гицроцилиндров при изменении сопротивления перемещению, что приводит 25 к искривлению базы, т. е. в этом спучае он не позволяет предотвратить искривле ния базы, а исправляет только имеющиеся искривпения.

Пель изобретения- увелечение быстро-» действия системы. Указанная цепь цостигается тем, что согласно способу перемещения базы . угпедобываюшего агрегата, вкпючающему перемещение шарнирно соединенных секций .базы гидроципинцрами перемещэ35 ния, зацание сигнала на скорость переме;щения базы, замер. угпового paccor пасования откпонений секций базы датчиком рассогпасования, передачу сигнапа

40 об изменении скорости перемещения секций на цроссель - регупятор потока гидроцилинцров их перемещения задание сигнапа скорости перемещения базы опредепяют по ее угловым рассогласованиям

45 и режиму работы агрегата и перецают отцельно На кажный дроссепь - регулятор.

На фиг. 1 изображена бпок-схема дпя осуществления прецпагаемого способа; на фиг. 2 — конструкция цроссепя - регупятора.

Бпок-схема, используемая цпя осуществпения прецпагаемого способа, содержит задающие эпементы 1 и 2, кинематически . связанные с контрольным эпемен том 3 (например, с пружинной попосой), воздействующими связями 4 на бпок 5 управления через цроссепь - peryrrgтор 6. Воспринимающий эпемент цроссе-

701 2 ля — рег лятора 6 кинематически связан с цатчиком 7 рассогпасования. Блоки 5 управления соецинены с напорной линией 8 гидроцилинцров 9 и пинией 10 с пупьтом 11 управления. Программное управпение зацающими эпементами 1 и 2, и цроссепями - регуляторами 6 осушествпяется с пупьта 11 по канапу 12. Дросельрегупятор 6, состоит из 4-х основных эпементов: рецукционного кпапана 13, цроссепя 14, кинематического 15 и эпектрического 16 узпов, Он имеет вхоц и выхоц, Способ осушествляется спецуюшим об разом.

Для поццержания стабильной прямопь нейности базы при перемещении агрега та на управляющий выхоц 18 электрического узла 16 цроссепя - регупятора 6 поступает электрический сигнап по канаду 12 от пульта 11 управления.

Электрический узеп 16, воспринимающий сигнап от пульта 11 управления перемещает золотник дроссепя - регупятоl ра 6, дроссепируя при этом поток поступающей рабочей жидкости. т,е. регулирует скорость выдвижения гицроципинцров перемещения базы.

При прямопинейном перемещении скорость перемещения штоков гицроципиндров 9 равна межцу собой,. . а дпя обесп чения разворота базы агрегата при ее прямолинейности без стрелы прогиба зацается разпичная скорость с постоянным градиентом. При опережении базы контрольного эпемента 3 кинематическая связь 4 возцействует на вхоц » регупятора 6, расхоц жицкости при этом в гицроципинцре 9 уменьшается и рассогпасование.устраняется. Когда происхоцит се ставание базы от контропьного эйемен - та 3 при возцействии кинематической .связи 4 расхоц через цроссель - регупятор 6 увепичивается и отставание базы устраняется.

f,Еспи сопротивление перемещения базы превышает толкающее усипие гицроципинцра 9 рассогпасование .увепичивается. Информация о вепичине рас согпасования посредством цатчика 7 рассогласования поступает по пинии 10 в пупьп 11 управпения

В пупьпе 11 управпения известным способом формируется управпяюший сиг нал и по каналу 12 поцается на вхоцы элементов 1 и 2 и цроссепя - регупятора 6..При этом скорость перемещения базы снижается и еспи рассогласоваФиг г

Составитепь В.. Пономарева

Техрец М,Йадь

Корректор В. Бутяга

Рецактор И. Kacapga

Заказ 70B5/33 Тираж 603

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР ла цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Поцписное

Фи п ал ППП "Патент", г. Ужгороц, ул. Проектная; 4 з 1041701 Я ние достигает критическвй вецичины, скорость поцачи базы уменьшается и подача базы прекращается. снижается нагрузка на привоц.

При перегрузке привоца поцается со- Прн снижении нагрузки на привпц ответствующий сигнал в пульт 11, гце аннпогичным способом поцается сигнал формируется управпяюший сигнап и по . на повышение скорости поцачи базы и кднапу 12 поцается на вхоцы элементов 1 таким образом осуществпяется регупир< и 2 и цросселя — регулятора 6. При этом ванне.нагрузки привоца.