Устройство фильтрации импульсных помех на изображении (его варианты)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (1% (1П
А э(5Н Н 04 1(5 14
ГОСУДАРСТЭЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3355021/18-09 (25 ) 3355027/18-09. (22) 16.11.81 (46) 15.09.83. Бюл.934 (72) C.À. Моргулев и Т.Н. Павлова (53) 621.397(088 ° 8) (56) 1, Патент США В 4042959, кл. 358-167, 1977.
2. Сборник "Иконика. Пространственная фильтрация изображений. Фото-. графические системы". M. "Наука", 1970, с.33, рис.5(прототип). (54,УСТРОЙСТВО ФИЛЬТРАЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ
ПОМЕХ HA ИЗОБРАЖЕНИИ (ЕГО BAPHAHTbl), (57) 1. Устройство фильтрации импульсных помех на изображении, содержа« щее блок фотоэлектронного считывания, последовательно соединенные блок вычитания, амплитудный дискриминатор, переключатель и блок электронно-оптического преобразования и фоторегйстрации, а также блок синхронизации,. выходы которого подключе1(ы к соответствующим входам синхронизации блоков фотоэлектронного считывания и электронно-оптического преобразования и фоторегистрации, первую и вторую линии задержки, входы которых подклю чены к выходу переключателя, первый блок экстраполяции, входы которого. соединены с соответствующими выходами первой и второй линий задержки, сумматор, один вход которого подключен к выходу блока экстраполяции,. другой вход - к другому выходу амг(яцтудного дискриминатора, выход сумматора соединен с одним входом переключателя, а с другим его входом соединен выход блока фотоэлектронного считывания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества изображейия, введены первый блок формирования конечно-разностного сигнала и последовательно соединенные третья линия задержки, второй блок формирования конечно-разностного . сигнала и второй блок экстраполяции, выход которого подключен к одному входу блока вычитания, вход третьей линии задержки соединен с выходом переключателя, вход первого блока формирования конечно-раэностного сигнала подключен к выходу блока фотоэлектронного считывания, а выход первого блока формирования конечно-раэностного сигнала соединен с другим входом блока вычитания.
2. Устройство фильтрации импульсных помех на изображении, содержащее последовательно соединенные блок фотоэлектронного считывания и блок Р вычитания, последовательно соединен.ные сумматор и блок электронно-опти- фф ческого преобразования и фоторегист- %f1 рации, а также блок синхронизации, выходы которого подключены к соответствующим входам синхронизации бло- р ка фотоэлектронного считывания и бло- . ка электронно-оптического преобразования и фоторегистрации, первую и вторую линии задержки, входы которых подключены к выходу сумматора, блок экстраполяции, входы которого соединены с соответствующими выходами первой и второй линий задержки,а выход блока экстраполяции подключен к другому входу блока вычитания, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьыения качества изображения, в него введены последовательно соединен ные аналого-цифровой преобразователь, постоянное запоминающее устройство, а также первый и второй умножители, Ф причем вход аналого-цифрового преобразбвателя подключен к выходу блока вычитания, выходы постоянного запоминающего устройства соединены соответ« ртвенно с одними из входов первого и второго умножителей, другой вход первого умножителя подключен к выходу блока фотоэлектронного считыва1042205 ния, другой вход второго умножителя- к вЫходу блока экстраполяции, а вы 1
Изобретение относится к технике обработки изображений, а именно к устройствам фильтрации видеосигналов двумерных изображений, наблюдаемых на фоне импульсных помех. 5.
Такого рода помехи характерны для изображений, полученных после передачи по радиоканалам, использующим нелинейные виды модуляции (частотную, кодово-импульсную и т.д.) а также для 10 цифровых систем передачи и хранения изображений.
Известно устройство, предназначенное для фильтрации видеосигналов, наблюдаемых на фоне импульсных помех, содержащее пороговый блок, порог срабатывания которого. несколько больше, чем средняя амплитуда видеосигнала. При появлении импульсной помехи пороговое устройство срабатывает и блокирует входной сигнал (1) . га
Недостатком этого устройства является относительно низкая точность фильтрации при работе на фоне импульсных помех с априорно неизвестными или изменяющимися во времени статистическими характеристиками.
Наиболее близким По технической сущности к предлагаемому является устройство фильтрации импульсных помех на иэображении, содержащее блок ЗО фотоэлектронного считывания, последовательно соединенные блок вычитания, амплитудный дискриминатор, переключатель и блок электронно-оптического преобразователя и фоторегистрации, Зз а также блок синхронизации, выходы которого подключены к соответствующим входам синхронизации блоков фотоэлектронного считывания и электроннооптического преобразования и фоторе- gp гистрации, первую и вторую линии задержки, входы которых подключены к выходу переключателя, первый блок экстраполяции, входы которого соединены с соответствующими выходами пер-45 вой и второй линий задержки, сумматор, один вход которого подключен к выходу блока экстраполяции, другой входк другому выходу амплитудного дискри-. минатора, а выход - к управляющему входу переключателя P) .
Однако у этого устройства недостаточно высокое качество фильтрации импульсных помех на изображении, вызванное относительно высоким уровНем ошибок фильтрации импульсных помех при большой их интенсивности. ходы умножителей соединены с соотнет« ствующими входами с ъматора.
Работа такОго устройства осуществляется в два этапа: обнаружение выбросов импульсной помехи, замена участка иэображения, пораженного импульсной помехой, экстраполированным изображением. Процедура ! обнаружения выброса импульсной поме хи сводится к образованию величины разности между текущим и экстраполированным значениями сигнала и сравнению абсолютной величины этой разности с некоторым пороговым значением, определяемым исходя из условия оптимальности процедуры обнаружения.
Однако в том случае, когда статичес" кие характеристики импульсных помех и изображения различаются не слишком сильно такая процедура обнаружения характеризуется значительными ошибками ложного обнаружения и необнаружения помехи, что, в свою очередь, ведет к заметному увеличению ошибок фильтрации. Таким образом, процедура обнаружения выбросов импульсной помехи, основанная на анализе величины разности между текущим и экстраполированным значениями сигнала изображения в указанном случае оказывается малоэффективной.
Цель изобретения — повышение качества иэображения.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство фильтрации импульсных помех на изображении, содержащее блок фотоэлектронного считывания, последовательно соединенные блок вычитания, амплитудный дискриминатор, переключатель и блок электронно-оптического преобразования и фоторегистрации, а также блок синхронизации, выходы которого подключены к соответствующим входам синхронизации блоков фотоэлектронного считывания и электронно-оптического преобразования .и фоторегистрации, первую и вторую линии задержки, входы которых подключены к выходу переключателя, первый блок экстраполяции, входы которого соединены с соответствующими выходами первой и второй линий- задержки, сумматор, один вход которого подключен, к выходу блока экстраполяции,-другой вход - к другому выходу амплитудного дискриминатора, выход сумматора соединен с одним входом переключателя, а с другим его входом соединен выход блока фотоэлектронного считывания, введены первый блок формирования ко1042205 нечно-разностного сигнала и последо-- тью линию 11 задержки, второй блок вательно соединенные третья линия 12 формирования конечно-разностного задержки, второй блок формирования сигнала, второй блок 13 экстраполяконечно-разностного сигнала и второй ции и блок 14 синхронизации. блок экстраполяции, выход которого Вариант устройства фильтрации подключен к одному входу блока вычи-. 5 импульсных помех на изображении тания, вход третьей линии задержки (Фиг.2) содержит блок 15 фотоэлектсоедийен с выходом переключателя, ронного считывания (БФС) блок 16 вход первого блока формирования ко" вычитания, аналого-цифровой преобранечно-разностного сигнала подключен зователь (Т ЦП) 17, постоянное запок выходу блока фотоэлектронного счи- lO минающее устройство (ПЗУ) 18, первый тывания, а выход первого блока форМи- и втоРой умножители 19 и 20 суммарования конечно-разностного сигнала .. тор 21, первую и вторую линии задержсоединен с другим входом блока вычи- ки (ЛЗ) 22 и 23, блок 24 экстраполятания. ции, блок 25 синхронизации и блок
В варианте устройства фильтрации. 15 2б электРонно-оптического преобразоимпульсных помех на изображении, : ваниЯ и фоторегиотраЦии (БЭПФ). содержащем последовательно соединен« УстРойство фильтрации импУльсних ные блок фотоэлектронного считывания .помех на изобРажении И его вариант и блок вычитания, последовательно работают следующим образом. соединенные сумматор и блок элект- - 20 Видеосигнал изображения, эпюры ко ронно-оптического преобразования и : торого приведены на Фиг.3 образуется фоторегистрации, а также блок синхро- на выходе блока 1 фотоэлектронного низации, выходы которого подключены : считывания, осуществлякцего построчк соответствующим входам синхрониза-. ное "считывание" яркостей обрабатываеции блока фотоэлектронного считыва- 5 мого изображения. В некоторые случайния и блока электронно-оптического ные моменты времени в сигнале наблюпреобразования и Фоторегистрации, даются выбросы, соответствующие импервую и вторую линии задержки, вХодЫ: пульсным помехам на изображении. Для которых подключены к выходу сумматора формирования значения сигнала л «ой
1 блок экстраполяции, входы которого . 0 стРоки в момент времени 1д сначала. с соединены с соответствующими выходами помощью линий 8 и 9 задержки и экстрапервой и второй линий. задержки, а. вн полятора 10 формируется экстраполироход блока экстраполяции подключен ванное значение сигнала в указанную к другому входу блока вычитания, - точку. Процедура экстрапопяции Изобравведены. последовательно соедииеннйе жена на Фиг.4. Линия 8 задержки осу-; аналого-цифровой преобразователь, .: З5 ществляет задержку сигнала на велйпостоянное запоминающее устройство, чину Тс, т.е.. на длительность одной а также первЫй и второй умножители строки иэображения. Линия 9 задержки . причем вход аналого-цифрового преобра- задерживает сигнал на величину с зователя подключен к выходу блока : где задержка с выбирается таким обвычитания, выходы постоянного запо- .40 разом, чтобы ее величина неийого преминающего устройства соединены соот-; . восходила длительность выбросов имветственно с.одними из входов пер-, - . пульсной помехи. Таким образом, в мо- вого и второго умножителей, другой::: мент времени g с выходов линий 8 я 9 вход первого умножителя подключен - задержки .на вход блока 10 экстюапок выходу .блока фотоэлектронного счи 45 ляции поступают видеосигналы изобратывания, другой вход второго умножи- жения, соответствующие моментам вретеля — .к выходу блока экстраполяции,: мени tq и 1 . Блок 10 экстраполяа выходы умножителей соединены с со-,. ции осуществляет взвешенное суммиро ответствующими входами сумматора. :: ванне напряжений этих сигналов, форНа фиг.1 представлена структурная 50 мируя экстраполированное значение электрическая схема устройства, на :.: сигнала в момент времени 40 . Одноврефиг.2 — структурйая электрическая ; . меино с помощью линни 11 задержки, .схема его варианта, на фиг.3-9 - диа- второго блока 12 формирования конеч: граиьы, поясняющие принцип их рабо=.:: ио-разностиого сигнала и второго блока ты. . :,.::: 13 экстраполяции Формируется экстраУстройство Фильтрации импульснйй .- полированное на момент времени t< помех на изображении (фиг.1):содержит. значение конечной разности сигнала блок 1 фотоэлектронного считывания ., М-го порядкаб з„ (Ф„), получаемое ВФС), первый блок 2:формирования .:" - по данньи наблюцения конечной разконечно+разностиого сигнала, блок - ности сигнала в Моменты времени, пред-
3 вычитания, амплитудный дискримица. е0 шествующие моменту времени t ; сигтор 4, переключатель .5, блок 6 элект- нал с выхода. блока 1 фотоэлектронноройно-оптического преобразования и:: го счытывания одновременно подается фоторегистрации (БэпФ), сумматор 7,, на вход переключателя 5 и на вход первую и вторую линии 8 и 9 задерж- . — первого блока 2 формирования конечноки,первый блок 10 экстраполяции, тре- g5 разностного сигнала, на выходе кото,1042205 а помеху A 1 (t -tо) — в помеху той же
° форьи, Ro. большей амплитуды, а имен10 ío 0
A i(t t0,)-c„A. (tî,) где Ц = ent er ("/ ) .
При этом существенно, что величи15 на 0,Д в ряде случаев оказывается меньше величины й„, а амплитуда А® =C А
2 больше значенйя A. Последнее обстоя- тельство иллюстрирует фиг.6, где представлены плотности .распределения вероятностей значений выходного эф фекта конечно-разностного оператора при действии им на сигнал Y(t)- P„„(X) и помеху А 1(t-t ) -Рнк (X).
Таким образом, конечно-разностный оператор как бы "сжимает" распределение полезного сигнала и одновременно
"отодвигает" от него распределение импульсной помехи. Соответственно для. вероятности ошибки неправильного обнаружения помехи в данном случае имеем
Оо
Р - P»(x)dx, М" -ь при этом очевидно, что
35 оы у оьн, (12
C=A где 5 — некоторая малая по сравнению с A величина. 50
Таким образом, для вероятности ошибки неправильного обнаружения выброса импульсной помехи можно записать
Рои1=J P„lx)dx. а-ь
В предлагаемом устройстве реше» ние об обнаружении, либо необиару- 60 жении помехи принимается путем ана,лиза не величины $ t) а ее конечнораэностного представления
Ь" 5(t)-а"Х(О а" A 1(1-Я 65 рого формируется текущее значение конечной разности сигнала k -го порядка, соответствующее моменту вре,-s„(to) .
Конечная разность сигнала 5(t) со ответствующая моменту времени t< onpepeaaerca формулой 6„я=а" («) = Е (-4) кС"„4,,-1т,), где С„" - комбинаторный коэффициент, Те — дискрет формирования конечной разности.
Пусть сигнал X(t) является нормальным (т.е. его значения распределены по нормальному закону) с дисперсией Q< и. функцией корреляции „(1)
Пусть далее импульсная помеха для определенности описывается выбросом
A 1(а-to), где А - некоторая постоянная амплитуда выброса
1, npvl I tl с—
1@О, при 1Ц, -единичный импульс длительности Т много меньшей радиуса корреляции видеосигнала X(t) .
Таким образом, предполагается, что сигнал, поступающий на вход первого блока 2 формирования конечно-разносч ного сигнала представ,ляется в виде
e(t) =x(t).g < (t.,-,).
Плотность вероятности распределения значений сигнала Р (Х) и импульсной помехи PN (X) представлена на фиг.5.
При обнаружении импульсной помехи с постоянной амплитудой A на фоне нормального сигнала, величина порога С, по превышению которого принимается решение о наличии либо отсутствии выброса, устанавливается чуть меньше амплитуды А
Оператор а к преобразует сигнал X(t) с нормальным распределением в нормально распределенный сигнал с дисперсиСигнал с выхода первого блока 2 формирования конечно-разностного сигнала подается на один из входов блока 3 вычитания, а на другой его вход пода ется экстраполированное значение конечной разности 5нэкс (t ), снимаемое с выхода второго блока 13 экстраполяции. На выходе блока 3 вычитания формируется сигнал разности э(М=сяМ газке(о)
Разностный сигнал ь9 (t0) подается на вход амплитудного дискриминатора
4, который управляет работой переключателя 5. Если значение ЬЬ (t ) не превышает по абсолютной величине значение заданного порога 51, выбираемого исходя из априорных лйбо экспериментальных сведений об интенсивности и статистике изображения и импульсной помехи, то переключатель 5 находится в положении 1 и на выход устройства фильтрации импульсных помех на изображении поступает непосредственно входной сигнал. Если значение ь 5 И ) превышает по абсолют ной величине порог 8 переключатель
5 переводится в другое состояние и на выход переключателя 5 поступает.7
1042205
Р „,(5,) =Р (8,) экстрапопированное значение сигнала . бэ„с(),сложенное в сумматоре 7 с не которым напряжением подставки 3g снимаемым с амплитудного дискрими- . натора 4.
Для обнаружения помехи в предла- . гаемом устройстве по существу.используется классическая двухальтернативная схема обнаружения сигнала, наблюдаемого на фоне шума. Именно, при наблюдении значения сигнала на ® выходе блока 3 вычитания необходимо выработать решение о том, какая из двух гипотез реализована - наблюдение сигнала изображения, либо наблю« дение сигнала изображения в сумме f5 с выбросом импульсной помехи. Плотность вероятности распределения значений сигнала на выходе блока 3 вычитания в первом случае, очевидно, соответствует плотности вероятностей 20 распределения значений ошибок экстраполяции конечно"разностного сигнала
Рэ„„(Х)во втором случае P< (X) — свертке плотностей ошибок экстраполяции Рзк (X) и плотности компоненты выходного сиг- 25 нала блока формирования коиечно-разностного сигнала, соответствующей импульсным сбоям „„ (л) Р,(Х -J Р,„,(Х ) Р„„(Х-Х ) d Х, -ОЭ
B случае наличия выброса импульсной помехи сигнал на выходе блока 3вычитания, очевидно, есть сумма сигнала конечной разности выброса, сложенного с ошибкой экстраполяции.
Плотность же вероятностей распределения значений суммы случайных величин есть свертка плотностей слагаемых.Примерный вид плотностей Рз сс(Х) и 40
Р (Х) приведен на фиг.7.
Величина 8 i по превышению которой, принимается решение о наличии, либо отсутствии выброса импульсной пОмехИ в наблюдаемом сигнале выбирается так,45 чтобы максимизировать выбранный показатель качества обнаружения. В простейшем случае использования простого байесовского правила обнаружения значение 3< определяется из уравнения
Таким образом, на практике для определения величины 8»и эффективного использования предлагаемого устройства необходимо определить вид плотиостейРэк,(с) и P<(x) и вычислить затем по уравнению (2) значенйе порога 8 что касается поправки 8g то ее, е0 введение обусловлено следуюцими об.стоятельствами.
Как в предлагаемом устройстве, так и- в прототипе, участок иэображения, пораженный импульсной поме- 65 хой, заменяется экстраполированным значением сигнала,.получаемым в результате линейного взвешивания вели чин яркости изображения в двух близких точках, а именно
Хэк с4Х(- ь,)+К,Х((-a gq) (3 ) . где с Ф - коэффициенты экстраполя- . ции (дискретная импульсная характеристика экстраполятора1.
При этом осоибка экстраполяции
E =Х(С)-Х эдас® = Х(Ц -Н., Х((,-ь „,)-й,Х (t-ziг1 (4) характеризуется математическим ожиданием (E + = п „(1-М,,-сс,,, . (5)
1 где тп „ + X И) — математическое ожидание значений яркости иэображения.
Значения коэффициентов Ф u kg .выбираются обычно таким образом, что" бы обеспечить минимум среднеквадра,тической ошибки экстраполяции.
7 =СХ(Ц >(1+4,1 Ос, с» к(с " >с"г(>л1, д с с 2 1л(< q- а )) g где о (t) — нормированная корреляцион(о- к ная функция сигнала изображения.
Существенно, что значения коэффициентов сС, и Cg обеспечивающие выполнение условия tnin C o н находящиеся как решение системы уравнений вида 0 „(7) дскб, да. в общем случае не удовлетворяют условию Ы1 + a д =1 .
Поскольку Ж, + и д / 1; то иэ (5) следует, что математическое ожидание ошибки экстраполяции Å не равно нулю, т.е. такая оценка в случае сигнала изображения оказывается смещенной на величину m,j4-(а, а,ф . Для повышения качества экстраполяции, и в частности, улучшения субъективного восприятия обработанных, изображений оценку необходимо центрировать, т.е. прибавить к ней величину:
4 = к (aL „i Д) (Ю что и осуществляется как в прототипе, так и в предлагаемом устройстве, Использование в предлагаемом устройстве для обнаружения импульсной помеХи наблюдений конечно-раэност-, ного сигнала обуславливает некоторую специфику, по сравнению с прототипом
1042205 выполи ния переключателя 5. Используется инерционный переключатель с временем переключения Т„ .. несколько превышающим среднюю длии тель ность с ср выбросов импульсной помехи, на фоне которой производится работа устройства(Тд = 1,2-1,5.7 Объясняется это тем, что в окрестности выброса импульсной помехи конечно-разностный сигнал имеет многоэкстремальный характер. Поэтому использование безинерционного переключателя приводит к тому, что его переключение будет производиться несколько раз в течение действия выброса импульсной помехи, что при- !5 водит к значительному увеличении ошибок фильтрации. Использование же инерционного переключателя позво ляет сохранить после превышения .порога первым экстремумом конечноразностиого сигнала состояние переключателя до окончания действия выбро са импульсной помехи. Таким образом, в предлагаемом устройстве момент переключения переключателя 5 определяется моментом первого превышения порога конечноразностным сигналом, а минимальная длительность пребывания переключателя в одном состоянии — временем инерционности его переключения. В простейшем случае переключатель 5 может быть реализован по схеме, представленной на Фиг.8 . содержащей безинерционно переключатель 27 и реле 28 времени. управляющий сиг- З5 нал, приходящий с сумматора 7, переводит переключатель из одного состояния во второе и одновременно запуекает реле 28 времени, которое срабатывает через интервал времени 4Q и выдает на вход переключателя 5 сигнал, переводящий его из второго состояния в первое. Обработанный таким образом, сигнал подвергается электронно-оптическому преобразованию и фоторегистрации в блоке 6 электронно-оптического преобразования и фоторегистрации, в результате чего Формируется отфильтрованное от импульсной помехи исходное фотографическое изображение. Блок 14 синхронизации осуществляет синхронизацию разверток блоков 1 и 6 фотоэлектронного считывания и электронно-оптического преобразования и фоторегистрации. ;где о) - значение Формируемой оценки видеосигнала в момент времениск,О; Блоки 2 и 12 формирования конечно-разностного сигнала могут быть реализованы на основе группы Й последовательно соединенных линий задержки в N групп блоков вычитания, причем в,первой группе содержится И блоков вычитания, а в каждбй последующей - на один блок вычитания мень-. me, чем в предыдущей. 65 Среднеквадратическая ошибка Фильт рации импульсных помех в предлагае устройстве и прототипе может вычислена по следующей формуле 6 =Р .р зкс где Рд — вероятность гоявления выброса импульсной помехи в обрабатываемом видеосигнале, откуда с учетом соотношения (Ц следует, что среднеквад-. ратическая ошибка фильтрации в предлагаемом объекте 6 меньше среднеквадратической ошибки фильтрации в прототи- 2 педра 2 ,что по существу доказывает достижение положительного эффекта в предлагаемом устройстве. Приведенное доказательство относит-. ся к случаю фильтрации импульсных помех.известной Формт с постоянной амплитудой при нормально распределенном сигнале, может быть обобщено и на случай сигналов и помех с другими статистическими характеристиками. Работа варианта устройства фильт рации импульсных помех на йзображении отличается от работы укаэанного устройства тем, что разностный сигнал 3(1,)с выхода блока 16 вычитания подается на вход АЦП 17, осуществляющего его преобразование в цифровой код. Выходной цифровой сигнал AIQl 17 является по существу адресом, по которому из соответствующих ячеек ПЗУ 18 на входы первого 19 и второго 20 умножи- . телей выдаются весовые коэффициенты, на которые производится умножение соответственно текущего и экстраполированнОго значений сигналов. Взвешенные значения указанных сигналов суммируются затем в сумматоре 21 и подаются на вход БЭПФ 26, на выходе которого формируется отфильтрованное от импульсной помехи изображение. Блок 25 синхронизации осуществляет синхронизацию разверток БФС 15 и ЬЭПФ 26. Принцип Формирования значений взвешивающих множителей, хранящихся в ПЗУ 18, на котове производится умножение сигналов в первом 19 и втором 20 умножителях следующий. Оценка значения видеосигнала изображения в предлагаемом устройстве, как следует иэ приведенного, осуществляется с использованием соотношения л 0) =" .о) г(Ь)6экс Ио) (9) 1042205 Фиг.2 Конкретная величина выигрьваа оТ применения предлагаемого устройства (Фиг.Ц по сравнению с прототипом определяется конкретными характеристиками сигнала изображения и импульсных помех, на фоне которых он наблюдается. В частности, как показывают проведенные испытания н исследования опытного образца предлагаемого устройства, его использование для Фильтрации видеосигналов 30 иэображений, формируемых фотоэлектронными преобразователями при иэображениях типа естественных ландшафтов позволяет в среднем на 15-20% по сравнению с прототипом уменьшить сред- 15 иеквадратическую ошибку Фильтрации импульсных помех. Технико-экономическая зффективсность от применения варианта устройства (Фиг.2) по сравнению с прототипом в каждом конкретном случае определяется конкретныки статистическими характеристиками обрабатываемых изображений и импульсных помех, на Фоне которых производится обработка. Для наиболее характерного случая обработки резких Фотографических изображений, .наблюдаемых йа Фоне импульсных помех, обусловленных погрешностями функционирования Фотоэлектронных преобразователей, как показывают проведенные испытания и исследования опытного образца предлагаемого устройства, удается в среднем. на 5-10% по сравнению с прототипом уменьшить среднеквадратическую ожибку фильтрации импульсных помех, а,.также за счет лучшей передачи контрастных перепадов в обрабатываемом изображении повысить качество его субъективного восприятия. 1042205 1042205 /аления РЯЯ/Я Фиг.8 Составитель А. Осипович Редактор М. Касарда Техред М. Костик Корректор Ю. Макаренко . Заказ 7148/58 Тираж б77 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Вх Пщ ЕкЛЮ МЗ СОС/77 1 EE Фиг.я
