Лесозаготовительная машина

 

СС103 COBETGHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

gyp A 01 G 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЫТВУ.

Ю в3Ь

l©

©

©)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

"flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3362438/29"15 (22) 26, 11. 8:1 (46) 23.09.83*.Бюл. И 35 (72) К.Н.Баринов, Н.А.Гуцелюк, С,Ф.Козьмин, В.В.Сенников и В.И.Троязыков (71). Ленинградская ордена Ленина sieсотехническая академия им. С.И.Кирова. (53) 634.0-36(088.8) (56) .1. Авторское свидетельство СССР

N 801807, кл. А 01 G 23/08, 1979

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2906287,кл. А 01 G 23/08,, 1980.. (54)(57) ËEÑÎ3ÀÃ0T0ÂÈTEËÜHÀß ИА1ИИНА;включающая самоходное шасси, манипулятор» секционную разделочную раму, выполненную в виде верхней и нижней,.Я0.„1042675, A секций и выступа между ними, протас-. кивающее и раскряжевочное устройстве, механизмы захвата дерева и обрезки сучьев и привод упора, о т л и - чающая с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения качества обработки деревьев, нижняя секция разделочной рамы . выполнена с дугообразными направляющими, а выступ - в аиде опорной платформы с роликами, которые установлены в дугообразные направляющие нижней секции, причем верхняя. секция разделочной рамы посредством шарнира соединена с опорной платформой и имеет привод ее поворота вокруг шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной плоскостям, в которых расположены дугообразные направляющие.

1042675 2

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть испсвьзовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, стойку, сучкорезные ножи, протаскивающий механизм, верхнее и нижнее срезающие приспособления и захватные рычаги 1 ).

Недостатками этой машины являются 10 сложность конструкции и большая металлоемкост ь.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, манипулятор, секционную разделочную раму, выполненную в виде верхней и нижней секций и выступа между ними, протаскивающее и раскряжевочное устройства, механизмы захвата дерева и обрезки сучьев(2 3.

Недостатком известной машины яв« ляется то, что соединение верхней н нижней секций ее разделочной рамы осуществляется посредством параллелограммного механизма, который позволяет двигаться выступу и всей верхней секции, только по дуге постоянной кривизны. Кроме того, при переносе верхней части дерева в сто- Во рону от пня и последующем протаскивании ее через сучкообразные ножи, будут возникать значительные динамические нагрузки, действующие в раз-: личных плоскостях. Параллелограммный же механизм хорошо работает на нагрузки, действующие только в его плос кости, что говорит î его плохой надежности в рассматриваемых условиях.

Наиболее опасно положение параллело- о граммного механизма при обработке верхней части дерева, так как рычаги займут горизонтальное или близкое к нему положение и механизм будет работать на кручение, связанное с законом колебания всех верхних масс.

Это указывает на плохую, устойчивость опорной платформы (выступа ) íà торце последнего сортимента, что может также привести к его повреждению (смятие, сколы кромок и т.д, ).

Цель изобретения - повышение на-, дежности в работе и улучшение качества обработки деревьев.

Цель достигается тем, что нижняя секция Разделочной рамы выполнена с 55 дугообразными направляющими, а выступ - в виде о орной платформы с роликами, которые установлены в дуго образные направляющие нижней секции, причем верхняя секция разделочной рамы посредством шарнира соединена с опорной платформой и имеет привод ее поворота вокруг шарнира, ось которого расположена в плоскости, пер" пендикулярной плоскостям, в которых расположены дугообразные направляющие.

На фиг. 1 изображена предлагаемая лесозаготовительная машина при разделке дерева на сортименты, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,в начальный момент обработки криворастущего дерева; на фиг. 3 - то же, в момент срезания последнего сортимента{пня).

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором смонтирован манипулятор 2. На конце манипулятора закреплена разделочная рама, состоящая иэ верхней 3 и нижней 4 секций. Секция 3 шарнирно сочленена с опорной платформой 5, которая имеет возможность на роликах 6 перемещаться по закрепленным на секции 4 криволинейным направляющим 7 с помощью гидроцилиндра 8. Поворот секции 3 относительно платформы 5 осуществляется с помощью гидроцилинд ра 9. На секции 4 установлены механизмы 10 захвата и упоры 11, а на секции 3 - раскряжевочное 12, протаскивающее 13 устройства и механизм 14

% обрезки сучьев. С помощью гидроцилиндра 15 осуществляется поворот секционной разделочной рамы в плоскости . манипулятора, а с помощью высоФомоментного гидродвигателя 16 - в плоскости, перпендикулярной плоскости манипулятора.

Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к дереву или группе деревьев манипулятор 2 поворачивается в направлении дерева, подлежащего раз- . делке, и с помощью гидроцилиндра 15 наводит разделочную раму на дерево.

Затем сучкообразные ножи механизма

14 обрезки сучьев, рябухи протаскивающего устройства 13 и рычаги механизма,10 захвата, прижимаются к стволу дерева, после чего. Раскряжевочное устройство 12 обеспечивает его перерезание. После этого при вклю чении гидроцилиндра 9 опорная платформа 8 вместе с секцией З,перемещаясь на роликах 6 по направляющим

7, обеспечивает вынос верхней части

1042

3 дерева в сторону от пня и опорная платформа устанавливается на торец нижнего сортимента (пня, обеспечивая тем самым разгрузку механизма захвата от веса дерева и веса верхней секции. Во время выноса верхней части дерева в сторону от пня ножи раскряжевочного устройства 12 на-. ходятся в сведенном положении и торец верхней части дерева опирается на их поверхность. После раскрытия ножей раскряжевочного устройства 12 и последующего включения протаскивающего устройства 13 осуществляет.ся протаскивание верхней части дерева вниз на длину сортимента с одf5 новременной обрезкой сучьев сучкорезными ножами механизма 14 обрезки сучьев ° Перерывание сортимента обес ечивается ножами раскряжевочного устройства 12,и так цикл протаскивания повторяется до полной разделки верхней части дерева на сортименты. Пос- ле этого сучкорезные ножи механизма

14 обрезки сучьев, рябухи протаскивающего устройства 13, ножи раскря-. жевочного устройства 12 и рычаги механизма 10 захвата занимают разведенное положение, а верхняя секция 3 с помощью гидроцилиндра 9 наклоняется. в сторону манипулятора. Затем осуществляется .наведение разделочной рамы на нижние части дерева (фиг.3 ) с помощью манипулятора 2 и гидроци- . линдра 15 и последующее срезание нижнего сортимента ножами раскряже- З5 вочного устройства 12. В случае об" работки криворастующих деревьев раз- делочная рама может занимать положение (фиг.2 ) с помощью высокомоментного гидродвигателя 16, что исклю- 40 чает обязательное расположение маши" ны со стороны наклона или противоположной стороны дерева и влияние

675 4 уклона или неровностей местности на работу машины, позволяя с одной стоянки обрабатывать в рабочей зоне манипулятора все деревья, подлежащие разделке. Принятие положения разделочной рамой (фиг.3 Р дает возможность испольэовать машину на валке деревьев.

Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в повышении производительности и надежности возможности обработки криворастущих деревьев и в разгрузке механизма зах вата от веса дерева и веса верхней секции разделочной рамы. Повышение производительности труда достигается эа счет наличия двух степеней подвижности разделочной рамы по отношению к манипулятору, которые используются при наводке рамы на дерево и исключают зависимость направления подьеэда машины к дереву по отношению к его кривизне или неровности и уклону местности, что очень важно при обработке,криворастущих деревьев и при работе в реальных условиях, включающих всевозможные уклоны и неровности местности.

Отсутствие воздействий деревьев на манипулятор и шасси в рабочем режиме машины снижает энергоэатраты на весь процесс обработки деревьев эа счет использования базового шасси меньшей энергоемкости, чем при обычной валке, так как такая база манипулирует только разделочной рамой.

Вертикальное направление прртяжки значительно снижает нагрузки на все механизмы разделочной рамы, что повышает ее надежность и уменьшает знергозатраты. Предлагаемая конструк- ция машины позволяет также срезать деревья с незначительной высотой пня и может использоваться на повале дерева без разделки и образки сучьев.

1042675 1042675

Фиг.2

ВНИИПИ Заказ 7169/3 Тираж 721 Подписное

Ю м О

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4