Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая, самоходное шасси, манипулятор с шарнирно закрепленной на его конце разделочной рамой, которая выполнена в виде поворотных рдна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней секции с раскряжевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом для обрезки сучьев, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, верхняя секция разделочной рамы при помощи поворотной платформы соединена с нижней секцией, а раскряжевочное устройство имеет привод его поворота относительно продольной оси верхней секции. (Л оо со о ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D A 01 G 23

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ (21)3391147/29-15 (22)05.02.82 (46) 07.0.8.83. Бюл. В 29 (72) К. Н, БаринОв, Н. А, Гуцелюк, В. В. СЕнников и В. С. Кралин (71)Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С.N. Кирова (53)634.0.36(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

М 801807, кл. А 01 G 23/08, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

9. 820741, кл. A 01 G 23/08, 1979. (54)(57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, манипулятор с шарнирно закрепленной на его

„.SU„„,1033072 А конце разделочной рамой, которая выполнена в виде поворотных одна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней секции с раскряжевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом для обрезки сучьев, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности машины, верхняя секция разделочной рамы при помощи поворотной платформы соединена с нижней секцией, а раскряжевочное устройство имеет привод его поворота относительно продольной оси верхней секции.

1033072

Изобретение относится к лезозаго-. товительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая основную и дополнительную стойки, сучкорезные ножи, 5 протаскивающий механизм, верхняя и нижнее среэающие приспособления (1 ).

Наиболее близким к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, ма- 10 нипулятор с шарнирно закрепленной на его конце разделочной рамой, которая выполнена в виде поворотных одна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней 5 секции с раскряжевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом для обрезки сучьев (2 ).

Недостатком известных лесозаготовительных машин является затруднен- 20 ность обработки криворастущих и рядом стоящих деревьев и, как следствие, невысокая производительность труда в густо растущем древостое.

Цель изобретения — повышение про25 изводительности машины..Поставленная цель достигается тем, что верхняя секция разделочной рамы при помощи поворотной платформы соединена с нижней секцией, а раскряжевочное устройство имеет гривод его поворота относительно продольной оси верхней секции.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на 35 фиг. 2 — то же, при удалении некондиционной древесины, мешающей нормальной работе машины на фиг. 3 положение машины при осуществлении операции валки деревьев. 40

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипулятор 2 с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, со- 45 стоящей иэ верхней 3 и нижней 4 секций. На верхней секции 3 установлено раскряжевочное устройство 5, протаскивающий механизм б и механизм 7 обрезки сучьев. Раскряжевочное устройство 5 установлено в нижней части верхней секции 3 разделочной рамы и имеет воэможность поворота относительно ее продольной оси при помощи высокомоментного гидродвигателя

8. Кроме того, верхняя секция 3 кре.пится на поворотной платформе 9 и имеет возможность поворота относительно последней при помощи гидроцилиндра 10,Платформа 9 имеет возможность поворота относительно нижней сек- б0 ции 4 разделочной рамы при помощи высокомоментного гидродвигателя 11. Механизм 12 захвата установлен в нижней части секции 4 °

Корректировка разделочной рами отно- g5 сительно дерева осуществляется при помощи гидроцилиндра 13.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву, подлежащему разделке, манипулятор 2 с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой наводится на дерево. При этом гидроцилиндром 13 осуществляется установка секционной разделочной рамы на дерево. Затем сучкорезные ножи механизма обрезки сучьев 7, рябухи протаскивающего механизма б и рычаги механизма 12 захвата прижимаются к стволу дерева, после чего раскряжевочное устройство 5 обеспечивает его перерезание. При включении гидроцилиндра 10 верхняя секция 3 переводится в наклонное положение, обеспечивая вынос верхней части дерева в сторону от пня. Поскольку при работе лесозаготовительной машины в густорастущем древостое не всегда возможен вынос верхней перерезанной части дерева в направлении, которое обеспечивает гидроцилиндр 10, высокомоментным гидродвигателем 11 можно обеспечить трубуемое направление выноса дерева. Например при сплошных рубках, когда имеется стена сплошного леса, целесообразней обеспечивать вынос дерева высокомоментным гидро,цвигателем 11. При этом исключается возможность упора протаскиваемого дерева в растущие деревья. После выноса дерева протаскивающим механизмом б осуществляется протаскивание дерева на длину сортамента через ножи механизма 7.Перерезание сортимента обеспечивается раскряжевочным устройством 5 и цикл повторяется до полной разделики дерева. Пень (последний сортимент ) срезается также раскряжевочным устройством 5, при этом верхняя 3 и нижняя 4 секции разделочной рамы гидроцилиндрами 10 и 13 переводятся в положение, указанное на фиг. 3. Это дает возможность использования машины не только для разделки деревьев на сортименты, но и для валки, что повышает ее универсальность. На фиг. 2 показано положение лесозаготовительной машины при удалении некондиционной древесины, мешающей ее нормальной работе.

Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения состоит в повышении производительности машины и ее универсальности. Повышение производительности достигается путем наличия широкого диапазона направлений наклона дерева, при выносе его от пня и протаскивания, что очень важно в густорастущем древостое. Отсутствие воздействий дерева на манипулятор и шасси в рабочем режиме машины

1033072

Составитель T. Ивкина

Техред О.Неце Корректор A,Ïîâõ

Редактор Н. Воловик

Заказ 5457/3

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 снижает энергозатраты на весь процесс обработки деревьев эа счет использования базового шасси меньшей энергонасыщенности чем при обычной валке, так как такая база манипулирует только разделочной рамой. Предлагаемая конструкция машины позволяет срезать деревья с незначительной высотой пня и может использоваться.на повале деревьев без разделки и обрезки сучьев.