Устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU„„10442

3(51) А 01 В 63 111

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

{21) 329571 О/30-15 . (22) 01.06.81 (46) 30.09.83. Бюл. И 36 (72) Б.Д. Цвик, Е.Я Улицкий, С.Г. Монтаков, В.Е. Степанов и А.Н. Зазуля (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного . Знамени научно-исследовательский институт " механизации сельского хозяйства (53 ) 631.354(088.8 ) (56) 1- Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов.

Л., "Машиностроение", 1969, с. 14-21.

2. Патент США Р 3825072, кл. А 01 В 63/112, 1974 (прототип). ,(54 ) (57 ) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО. РЕГУЛИРОВАНИЯ IIAXOMOI 0

А,ГРЕГАТА, содержащее элементы навески плута с силовыми гидроцилиндрами и электронную схему управйения, связанную одним из входов с датчиком фммарнаго усилий. в, нижних тягах навески, а выходами - с электромагнитами управления управления трехпоэиционным гидрораспределителем, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппе- . ния качества обработки почвы путем поддержания линии тяги пахотного агрегата в irjjo дольно-вертикальной плоскости, соответствующей заданной глубине пахоты, оно снабжено датчиком давления масла в подъемной полости силового гидроцилиндра навески н датчиком . величины отклонения глубины пахоты, причем датчик давления масла в подъемной полости. силового гидроцилиндра навески и датчик отклонения глубины пахоты соединены соответственно с входами электронной схемы управления.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что электронная схема управления содержит арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности, причем входы арифметического блока связаны с выходами датчиков суммарного усилия в нижних тягах навески, давления в подъемной полости силового гидроцилиндра навески и отклонения глубины пахоты, а выход - с входом блока формирования управляющего сигнала с релейной характеристи кой, выходы которого через двухканальный усилитель мощности связаны с электромагнитами управления трехпозиционным гидрораспределителем.

1044 231

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано для управления системой навески плуга при обработке почвы, Известны устройства, осуществляющие 5 автоматическую регулировку пахотного агрегата по тяговому усилию, вертикальной координате орудия или их линейной комбинации 11.

Однако при этом в процессе регулирования 10 изменяется глубина пахоты, что приводит к ухудшению ее качества.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и конструктивному исполнению является устройство, содержащее 15 элементы навески плуга с силовыми гидроцилиндрами и электронную схему управления, связанную одним из входов с датчиком суммарного усилия в нижних тягах навески, а выходами - с электромагнитами управления трехпозиционным гидрораспределителем (2 3

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает догруэку ведущих колес трактора в зависимости от увеличения усилия, воспринимаемого верхней тягой трехточечного навесного устройства, только в момент коррекции на подъем. Величина догрузки непропорциональна величине отклонения тягового усилия, что приводит к ухудшению качества технологического процесса.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы путем поддержания линии

1 тяги пахотного агрегата в продольно-вертикальной плоскости, соответствующей заданной глубине пахоты.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком давления масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навески и датчиком величины отклонения глубины пахоты, причем датчик давления масла в

40 подъемной полости силового гидроцилиндра навески и датчик величины отклонения глубины пахоты соединены с входами электронной схемы управления.

Электрическая схема управления содержит арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности, причем входы арифметического блока связаны с выходами датчиков суммарного усилия в нижних тягах навески, давления масла в подъемной полости силового гидроцилиндра навески и отклонения глубины пахоты, а выход - с входом блока формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой, выходы которого через двухканальный усили- 55 тель мощности связаны с электромагнитами управления трехпозиционным гидрораспределителем.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 суммарного усилия в нижних тягах навески, арифметический блок 2, датчик 3 давления масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навески, датчик 4 величины отклонения глубины пахоты, блок 5 формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой; двухканальный усилитель 6 мощности, электромагниты 7 управления трехпоэиционным гидрораспределителем и силовые пщроцилиндры 8.

При движении пахотного агрегата сигналы датчика 1 суммарного усилия в нижних тягах навески и датчика 3 давления масла в подъемной полости силового гидроцилиндра навески поступают соответственно на входы арифметического блока 2, где они вычитаются друг иэ друга. В случае равенства сигналов, поступающих на вход арифметического блока 2, на его выходе сигнал отсутствует, Если один из выходных сигналов превышает по уровню второй, на выходе арифметического блока образуется сигнал, величина которого пропорциональна разности входных сигналов, а полярность определяется тем, какой иэ входных сигналов имеет более высокий уровень. Когда сигнал на выходе арифметического блока 2 превысит величину зоны нечувствительности блока 5 формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой, на одном иэ его выходов, в зависимости от полярности входного сигнала, появится управляющий сигнал. Этот сигнал поступает на вход двухканального усилителя

6 мощности, к выходу которого подключены электромагниты управления трехпоэипионным гидрораспределителем 7. Звенья системы соединены таким образом, что в случае, если сигнал датчика 1 суммарного усилия в нижних тягах навески превышает по уровню сигнал датчика 3 давления масла в подъемной полости силового гидроцилиндра, электромагниты управления трехпозиционным гидрорас- пределителем 7 устанавливаются в положение, при котором подъемная полость силового гидроцилиндра навески 8 соединяется с напорной магистралью гидросистемы трактора. При этом давление в подъемной полости силового гидроцилиндра возрастает, и в момент, когда сигнал на выходе арифметического блока 2 станет ниже уровня зоны нечувствительности блока 5 формирования управлявшего сигнала с релейной характерисжкой, сигнал на электромагнитах управления трехпозиционным гидрораспределителем 7 исчезает, и трехпозиционный гидрораспределитель устанавливается в нейтральное положение, В случае, если сигнал на выходе датчика 3 превысит по уровню сигнал датчика 1, трехпозиционный пщрораспре20

Составитель Б. Кузьмич

Редактор В. Пилипенко Техред H.цетелева

Корректор О. Тигор

Подписное

Заказ 10264 Тираж 721

ВПИ1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э 104423 делитель устанавливается в положение, при котором подъемная полость силового гидроцилиндра 8 соединяется со сливной магистралью гидросистемы трактора, и находится в этом положении до того времени, пока сигнал на выходе арифметического блока 2 не станет ниже уровня зоны нечувствительности блока 5, после чего трехпозиционный гидрораспределитель устанавливается в нейтральное положение.

Таким образом, устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата, поддерживая постоянным отношение сигнала датчика 1 суммарного усилия в нижних тягах навески к сигналу датчика 3 давления масла в подъемной полости силового гидроцилиндра навески, стабилизирует направление линии тяги пахотного агрегата в продольно-вертикальной плоскости, что приводит к повышению качества пахоты по глубине, Датчик 4 величины отклонения глубины пахоты вырабатывает сигнал, уровень которого пропорционален величине, а полярностьнаправлению .отклонения глубины пахоты от

1 4 заданной. Сигнал с выхода датчика 4 величины отклонения глубины пахоты поступает на вход с арифметического блока 2, изменяя чувствительность арифметического блока 2 к сигналам датчика суммарного усилия в нижних тягах навески 1 и датчика давления в подъемной полости силового гидроцилиндра навески 3. Если текущее значение глубины пахоты меньше заданной, сигнал датчика 4 отклонения глубины пахоты пропорционально уменьшает чувствительность арифметического блока 2 к сигналу датчика 1 и увеличивает - к сигналу датчика 3. Это приводит к увеличению отношения суммарного усилия в нижних тягах навески к давлению в подьемной полости силового гндроцилиндра навески, а следовательно, к увеличению глубины пахоты.

Таким образом, сигнал датчика отклонения глубины пахоты 4 позволяет автоматически получить направление линии тяги пахотного агрегата в продольно-вертикальной плоскости, соответствующее заданной глубине пахоты.

Применение изобретения позволит. повысить качество обработки почвы.