Установка для термической обработки изделий

 

УСТАНОВКА ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая индуктор , раб.очие столы с вилочными захватами для установки изделий, кинематически связанный с рабочими столами транспортный стол с приводом его периодического поворота и шпиндели с механизмами их перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, установка Снабжена закрепленной на каждом шпинделе соосно с ним роликовой обоймой для взаимодействия с внутренней поверхностью вилочного захвата, при этом транспортный стол установлен с возможностью осевого iS перемещения, (Л с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(Я) С 21 D 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

«и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) .3309424/22-02 (22) 24 06,81 (46) .15,10,83. Бюл. Р 38 (72) E,N. Хазов, A,К . Пронин, И,М. Пи- .сарницкий и A. Т. Белогуров (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения ПРОЕКТИН (53) 621.785.545,002(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 293048, кл..С 21 D 1/42, 1971.

2. Соколов К.Н. Механизация и автоматизация в термических цехах. М., 1962, с. 181-184, фиг. 115.

ÄÄSUÄÄ 104797 А (54) (57) УСТАНОБКА ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ

ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая индуктор раб.очие столы с вилочными захватами для установки изделий, кинематически связанный с рабочими столами транспортный стол с приводом его периодического поворота и шпиндели с механизмами их перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, установка снабжена закрепленной на каждом шпинделе соосно с ним ролико. вой обоймой для взаимодействия с внутренней поверхностью вилочного захвата, при этом транспортный стол установлен с возможностью осевого перемещения, 104797 2

1! зобретение относится к термической обработке изделий и может быть использовано при тармообработке изде. лий типа тел нращения.

Известна установка для термической обработки иэделий, содержащая неподвижные индуктор и спрейер, поноротный стол с шпинделями, имеющими пневматические захваты, каждый из которых снабжен принодом неэанисимого возвратно-поступательного перемещения, а стол с шпиндеЛями связан с приводом реверсивного вращения (1).

Недостаток известной установки заключается н отсутствии позиций под подготовку поверхностей изделий для 15 термической обработки путем обезжири-. нания и промывки и ненадежность переноса изделий вследствие применения

t.невматических захватон.

Наиболее близкой к предлагаемой янляется установка для термической обработки изделий, содержащая индуктор, рабочие столы с подпружиненными нилочными захватами для установки иэделий и с расположенными на рабочих позициях столов вертикальными шпинделями с механизмами их Выдви

>Kel:ÿII, кинематически связанный с рабо ими cT0.„BMII транспортный приводом его периодического понорота 12)

ЗО

Недоста.-ок данной установки. заключается ": — ненадежности передачи иэделий с одного рабочего стола на другой посредством транспортного стола, обус ловленной наличием подпружиненных захнатоь и возможности .заклинивания столов при их одновременном повороте.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет упрощения процесса передачи .изделий с одного рабочего стола на другой.

Поставленная цель достигается тем что установка для термической обработки изделий с на.греном ТВЧ, содержащая дна рабочих стола с нилочнь1ми захватами для установки изцелий, кинематически связанный с рабочими столами транспортнь|й стол с приводом его периодического поворота и шпиндели с механизмами их перемещения, сна.бжена закрепленной на каждом шпинделе соосно с ним роликовой обоймой для взаимодействия с внутренней поверхностью нилочнсго захвата, при этом транспортный стол установлен с воэможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 — механизм подъема и вращения изделия с 60 фиксатором транспортного стола на фиг. 3 — кинематическая схема установки(механизм подъема и вращения изделия на позиции обеэжиривания не показан/. 65

Установка содержит два рабочих стола 1 и 2, транспортный стол 3, установленные на станине 4 .(фиг, 3), Каждый рабочий стол 1 и 2 содержит вертикальный вал 5, на котором жестко закреплены захваты 6 для фиксации изделий при транспортировке, имеющие сквозной паз 7, расположенный по образующей вдоль вертикальной оси и шестерню 8, закрепленную на верхнем конце вала 5. Транспортный стол 3 содержит вертикальный вал 9, на котором закреплен держатель 10 изделий, имеющий воэможность переМещаться возвратно-поступательно вдоль нала 9, н нерхней части которого свободно закреплены недущая щестерня 11, несущая на себе кулачковую полумуфту 12, и подвижная шестерня 13, несущая на себе кулачковую полумуфту 14. На торце вала 9 жестко закреплена кулачконая полумуфта 15. Синхронное возвратно-поступательное перемещение шестерни 13 с кулачковой полумуфтой 14 H держателя 10 изделий осуществляется гидроцилиндром 16, на штоке которого закреплен рычаг 17, связанный тягой

18 с рычагом 19, несущим на себе полумуфту 12, Шестерня 8 рабочих столов 1 и 2

H шестерня 11 транспортного стола 3 кинематически связаны между собой че. рез промежуточные шестерни 20 и 21 °

Для фиксации транспортного стола

3 во время,цвижения столов 1 и 2 установлен неподвижный фиксатор 22, Поворот столов 1 и 2 и транспортногo стола 3 осуществляется возвратно-поступательным перемещением штокрейки 23 сдноенного гидроцилиндра 24 через промежуточную шестерню 25, связанную с шестерней 13, Для осущестнления технологических операций обезжиривания и промывки на позициях П и 1у (фиг. 1) установлены, душирующие устройства для подачи моющих растворон (не показаны), а на позиции У1 установлен индуктор-спрейер

26 для проведения термической обработки.

Подъем изделия и его вращение на позициях П и У1 осуществляется шпинделями 27 (фиг. 2), получающими возвратно-поступательное перемещение от гидроцилиндра 28, а вращательное через пару шестерен 29 и 30 от гидромотора 31, позволяющего производить регулировку скорости вращения изделий плавно и в широких пределах.

На верхнем конце шпинделя 27 по окружности расположены ролики 32, входящие но внутрь стакана б, контактируя с его внутренней поверхности и фиксируя транспортные столы 1 и 2 в верхнем положении во время осуществления технологической операции.

1047972

Подача изделий на стол 1 и выгрузка их со стола 2 производится грузоведущими транспортерами 33 и 34 соответственно °

Установка работает следующим образом.

Иэделие 35 загружается транспортером 33 в захват 6 рабочего стола 1 на позиции загрузки 1 при зафиксированном в нижнем исходном положении фиксатором 22 транспортного стола 3. 10

После загрузки изделия 35 при ходе влево шток-рейки 23 гидроцилиндра 24 через систему шестерен 25 и 13, полумуфты 12, систему шестерен 11, 20 и 8 передается вращение на вал 5, 15 в результате чего изделие 35 с позиции I передается на позицию .П обезжиривания, а с позиции Ii на позицию перегрузки Ш (фиг. 1). Одновременно с этим через систему шестерен 11,. 21 и 8 вращается вал 5 рабочего стола 2 и из :,елие 35 с позиции перегрузки У. перемещается на позицию термообработки У1, а с позиции У1 на позицию УП . выгрузки, при этом выгруженный на по- 5 зицию УП стакан перемещается на позицию У.

На позициях П и У1 изделие 35 шпинделями 27, приводимыми в дви>кение цилиндрами 28 поднимаются, соответственно, в зону обезжиривания П, где на изделие подается обезжиривающий раствор, и в зону термообработ ки у1 к индуктору-спрейеру 26, и в крайнем верхнем положении шпиндели

27 роликами 32 (фиг. 2) фиксируют рабочие столы 1 и 2 по внутренней поверхности захватов 6.

Во время выполнения технологических операций обезжиривания и термообработки изделия 35 вращаются шпин- 40 дели 27 через пару шестерен .29, 30 от гидромотора 31.

При зафиксированном положении рабочих столов 1 и 2 шток гидроцилиндра .16 перемещает вверх рычаг 17, который в свою очередь перемещает транспортный стол 3 в верхнее положение. При подъеме транспортного стола 3 вверх держатели 10 поднимаются выше верхнего уровня захватов 6 рабочих столов 1 и 2, при этом на позиции Ш держатель 10 снимает изделие 35, а на позиции У держатель иэделия перемещается вверх через свободный от изделия захват 6.

При подъеме стола 3 происходит .его расфиксация, причем шестерня 13 через рычажную систему 17, 18 и 19 кулачками полумуфты 14 соединяется с полумуфтой 15, жестко связанной с валом 9, разъединяясь при этом с полумуфтой 12 шестерни 11.

В крайнем верхнем положении транс портного стола 3 обратным ходом штока-рейки 23 через пару шестерен 25 и 13 поворачивается вал 9 на 120 в сторону, противоположную вращению валов 5 и держатель 10 стола 3 пере" носит снятое с рабочего стола 1 изделие 35 с позиции Ш на позицию 1У-, где подается моющий раствор и одновременно с этим изделие 35 с позиции

1У переносится на позицию У. !

По окончании операции промывки держатели 10 манипулятора 3 перемещаются ниже уровня захватов 6 штоком цилиндра 16 при его ходе вниз, при этом перемещенное с позиции 1У на позицию У изделие 35 укладывается в стакан 6 рабочего стола 2, а держатель 10, перемещенный с позиции,У на позицию Ш ожидает перемещения изделия с позиции П на позицию Ш..

Далее цикл повторяется.

Описанное выполнение предлагаемой установки позволяет упростить его конструкцию и повысить надежность работы.

Экономический эффект от внедрения; предлагаемой установки составит

110 тыс,руб. в год, 1047972

Заказ 7867/29 Тираж 568

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ппп патент, г.ужгород, ул.проектная, 4

С ос тав и тель В . Б ело Фас тов . Редактор Л.Авраменко Техред М.тепер Корректор А, Ференц