Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСЙИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5В A 01 С 23 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3410292/29-15 (22) 22.03.82 (46) 23.10.83. Вюл. Р 39 (72) Н.Ф. Кусакин (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский ,институт механизации и энергетики лесной проьншленности (53) 644.0.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 615896, кл. А 01 G 23/08, 1977

2. Авторское свидетельство СССР

В 686683,. кл. А 01 6 23/08, 1978 (прототип). l (54) (57). 1. ЗАХВАТНО-СРЕЗИОЩЕЕ УСТ, РОЙСЙВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

„„SU„„1049012 включающее подвеску с поворотным валом, корпус, захват с шарнирно . закрепленным на нем двуплечим рычагом, механизм .срезания, о.т л ичаю.щ ее ся тем, что, сцелью повышения надежности и снижения повреждаемости древесины, концы двуплечего рычага снабжены ножами, один из которых выполнен. поворотным.

2. Устройство по п. 1, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что двуплечий рычаг выполнен Е «образной форьы.

3. Устройство по пп 1 и 2, о т -. л и ч а ю щ е е с я тем, что onop$ная поверхность поворотного ножа вы полнена зубчатой.

1049012

Изобретение относится к захватно среэающим устройствам валочных ма- 1 шин и может быть использовано на вагочно-лакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство, содержащее корпус с механизмом срезания и поворотным захватом, на котором подвижно размещен упор, обращенный н сторону валки дерева 1 ).

Известно также захватно-среэающее устройство лесозаготовительной машины, включающее подвеску с поворотным валом, корпус, захваты с шарнирно закрепленными на них дву;плечими рычагами, механизм срезания, призму с опорной частью и ограждение механизма срезания 32 3.

Недостатком известных устройств является то, что они не исключают повреждаемости деревьев при их срезании, так как оставляемая в конце реза перемычка, необходимая для предохранения от поломки пильной шины, способствует образованию сколов на среэаемом дереве. Кроме того зти устройства ненадежны в работе иэ-за сложности конструкции.

Цель изобретения — повышение надежности устройства и снижение повреждаемости древесины.

Поставленная цель достигается тем, что концы днуплечего рычага снабжены ножаьм, один иэ которых выполнен поворотным.

Кроме тоro, днуплечий рычаг выполнен.Е -образной Формы..

При этом опорная поверхность понс ротного ножа выполнена зубчатой.

На фиг. 1 показано эахнатносрезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — захват, нид сверху; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2> на фиг. 5 — схема сил, действующих на дерево при срезании и валке.

Устройство содержит корпус 1 с размещенными на нем опорной призмой 2, захватом 3 с приводом от:гидроцилиндра 4, режущим органом (пилой )5 с приводом от гидромотора 6, ограждением 7 пилы 5. На эахнате 3

c помощью сферического шарнира 8 закреплен двуплечий рычаг 9 Е -образной формы, верхний и нижний концы кот:орого снабжены ножами 10 и 11, причем опорная поверхность 12 нижнего ножа 11 выполнена зубчатой, а направление зубьев 13 противоположно направлению острия нижнего ножа 11. Кроме того, нож 11 с помощью оси 14 шарнирйо закреплен на двуплечем рычаге 9, в средней части которого в.зоне его соединения со сферическимшарнирЬм 8 размещен упор 15 с заостренной кромкой 16, 5

ЗО

5S

65 обращенной в сторону ножей 10 и 11.

На двуплечем рычаге 9 ниже упора 15 установлена пластинчатая пружина 17, предназначенная для удержания нижнего ножа. 11 в исходном (горизонтальном) положении.

На захвате 3 может быть размещено несколько двуплечих рычагов 9, шарнирно соединенных между собой вверху с помощью упруго-эластичных звеньев, выполненных например, в виде пластин 18 - 20 с продольными пазами 21 для размещения в них соеди. яительных болтов 22, причем пласти- на 18 выполнена фасонной и шарнирно соединена со свободным концом захвата 3. Кроме того, нижний нож

11 может располагаться как выше, таМ и ниже плоскости пропила. При оставлении у дерева в конце его срезания серповидной перемычки нижний нож 11. целесообразно располагать ниже плос- . кости пропила (фиг. 5.), а при сегментообразной форме перемычки — нышв плоскости пропила (фиг. 1 ).

Захватно-срезающее устройство с поиощью подвески 23 и гидроцилиндра

24 соединено с манипулятором 25 лесозаготовительной машины (не показана ). Вал 26 подвески 23 соедийен с опорно призмой 2 гидроцилиндром

27, Устройство работает следующим образом.

С помощью гндроцилиндра 27 устройство устанавливается s горизонтальное положение и в таком состоянии наводится на дерево. Захват 3, поворачиваемый гидроцилиндром 4,срабатывающим при строго заданном давлении рабочей жидкости, закрывается, охватывая ствол с определенным усилием Р>. В свою очередь двуплечие рычаги 9, поворачиваясь относительно сферических шарниров 8, также охватывают ствол. При этом верхний 10 и нижний 11 ножи прижимаются к стволу с усилиями соответ/ стненно P и Р>, а опорная призма

2 - .c усилием Р„(фиг. 5) . Кроме того, под действием усилия Р> (за счет изгиба двуплечего рычага 9) нижний нож 11 начинает поворачиваться по часовой стрелке вниз, в результате этого на верхнем 10 и нижнем

11 ножах днуплечего рычага 9, внедрившихся на определенную глубину s ствол, начинают дейстновать вертикальные усилия (соответственно Й.8 и R>), которые приподнимают дерево со стороны захвата 3 вверх. Таким образом, эти растягивающие силы, а также изгибающий момент М, создаваемый усилием Р„ на опорной призме

2, надежно обеспечивают безэажим,ную работу пилы 5.

8 конце срезания дерева при определенной толщине оставшейся .пе1049012 ремычки пилу 5 отводят в безопасное место. Затем снова, нр уже при полном давлении рабочей жидкости включают в работу гидроцилиндр 4, который, действуя с максимальным усилие через захват 3 на двуплечий рычаг

9, верхний 10 и нижний 11 ножи, стремится внедрить их еще глубже в ствол. Но поскольку глубина внедрения верхнего ножа 10 ограничена . пластинами 18-20 (фиг. 2-4 ), то заглубляется в ствол только нижний . нож 11, который перерезает оставшуюся перемычку в зоне расположения ,пропила. Одновременно с этим заостренная кромка 16 упора 15 врезается на определенную глубину в ствол дерева, которое в свою очередь под действием усилий, передаваемых на него через эакват 3 и опорную призму 2, начинает валиться . в заданном направлении. После полного срабатывания захвата 3 с .закрепленным на нем двуплечим рычагом

9 и прижима им комля дерева к корпусу 1 захватно-среэающего устройства манипулятор 25 включают на подъем вверх. В результате дерево окончательно валится относительно опорной поверхности 12 нижнего ножа 11, зубья 13 которого исключают (особенно в начальный период fcoскальзывание комля дерева с пня, улучшая тем саьым направленность валки, Ф

После повала дерево манипулятором 25 переносят и укладывают в пачку. При переносе комель дерева надежно удерживается на счет его прижима верхним ножом 10 и заост-. ренной кромкой 16 упора 15 к опорной призме 2 и корпусу 1 захватносрезакщего устройства .

Уложив дерево в пачку, захват

3 раскрывают. При этом нижние ножи

11 под действием пружин 17 возвра щаются в исходное положение, поворачиваясь вокруг осей 14. Для искз лючения при валке черезмерного поворота нижнего ножа 11 по часовой стрелке вниз двуплечнй рычаг 9 снабжен ограничителем поворота 28, расположенным слева от .оси 14.

30 При охвате дерева захватом упру ro-эластичные пластины 18-20. с па зами 21 позволяют двуплечим рычагам

9 свободно поворачиваться как от:носительно друг друга, так и отно15 сительно захвата 3, копируя прй этом .прикорневую форму ствола. KpoMe " того, пластина 18 облегчает просо вы; ванне конца захвата 3 между ствойами деревьев как стоящими, так и под валенными на землю.

Таким образом,; изобретение,до-. зволяет обеспечить беээажимную работу пилы при срезании деревьев, сократить повреждаемость их комлеэя вой части при срезании и валке, а также упростить конструкцию захватно-срезающего устройства, поскольку разрушение оставляемой в конце срезания перемычки в зоне пропила, а также надежное удержание. дерева при его укладке в пачку осуществляются от одного гидроцилиндра. Все это позволяет улучшить работу .пилы, сократить время срезания и укладку деревьев в пачку, а также увеличить надежность и производительность лесозаготовительной машины. Возрастает, кроме того, и качество заготавливаемой машинами древесины.

Годовой экономический эффект.от

40 применения изобретения на каждой валочно-трелевочной машине ЛП-49 составляет не менее.352 руб.

1049012

Составитель. A. Максимов

Редактор С. Саенко Техред Т.Фанта Корректор О. Тигор

Закаэ 8269/1 . Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Mocicaa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° Ва ММВБ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4