Установка для сборки перед пайкой корпуса с выводами

 

I. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПЕРЕД ПАЙКОЙ КОРПУСА С ВЫВОДАМИ, содержащая устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное с вибробункером, и центратор выводов , выполненный в виде воронки, установленной под транспортирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки по крайней мере двух параллельных выводов, вибробункер снабжен шибером, установленным с возможностью возвратно-поступательного ,перемещения в горизонтальной плоскости, по крайней мере с двумя окнами для размещения выводов, а устройство для подачи выводов выполнено в виде расположенных на одном валу, смонтирован ном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, двух рычагов, один рычаг, жестко закрепленный на валу, выполнен с направляющим и снабжен расположенным на его свободном конце магнитом, а второй рычаг с загрузочными гнездами свободно установлен на валу и снабжен подпружиненным пальцем, установленгелм с возможностью взаимодействия со стенками направляющего паза первого рычага. 2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что транспор тирующее устройство выполнено в внде штанги, установленной с возможностью возвратно-поступательного i перемещения в горизонтальной плоскости и поворота относительно про (Л дольной оси, а фиксатор корпуса выполнен в виде закрепленной на штанС ге опорной площадки с фиксируюпщми штырями. 3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для формования и подачи припойного кольца выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного стержня и закрепленного, под транспортируюпдам устройством соосно подпружиненному стержню вибратора с установленной в нем с возможностью периодического взаимодействия с подпружиненным стержнем иглой. 4.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что центраторы выводов снабжены магнитной иглой установленной в узкой части воронок.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1050824 А (19) (И) 3151) В 23 К 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbffHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

H SXO W Cev emnsCXaV E (21) 3405109/25-27 (22) 05.03.82 (46) 30.10.83. Бюл, У 40 (72) В.Н.лузай и О.Я.Дроздов (53) 621. 791 3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 431984, кл. В 23 К 37/04, 15.06.74.

2, Авторское свидетельство СССР

В 602322, кл. В 23 P 3/00, 15.04,78 (прототип), (54)(57) !. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ

ПЕРЕД ПАЙКОЙ КОРПУСА С ВЫВОДАМИ, содержащая устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное с вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установленной под транспортирующим устройством, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки по крайней мере двух параллельных выводов, вибробункер. снабжен шибером, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, по крайней мере с двумя окнами для размещения выводов, а устройство для подачи выводов выполнено в виде расположенных на одном валу, смонтированном с возможностью возвратно-посту. пательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, двух 1)ычагов, один рычаг, жестко закрепленный на валу, выполнен с направляющим паэом и снабжен расположенным на его свободном конце магнитом, а второй рычаг с загрузочными гнездами свободно установлен на валу и снабжен подпружиненным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия со стенками направляющего паза первого рычага.

2, Установка по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что транспортирующее устройство выполнено в виде штанги, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плос- g кости и поворота относительно продольной оси, а фиксатор корпуса выполнен в виде закрепленной на штанге опорной площадки с фиксирующими штырями.

3. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что устройство !

- для формования и подачи припойного кольца выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного стержня и закрепленного под транспортирующим устройством соосно подпружи-, ненному стержню вибратора с установ" ленной в нем с воэможностью периодического взаимодействия с подпружиненным стержнем иглой.

4. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что центраторы выводов снабжены магнитной иглой, установленной в узкой части воронок.

1 0508

Изобретение относится к пайке и может быть использовано при сборке под пайку полупроводниковых приборов, в частности при сборке под пайку корпуса полупроводникового прибо5 ра с параллельными выводами кристалла.

Известен автомат для приварки выводов к корпусу полупроводникового прибора, содержащий раэмещеннйе в корпусе механизм подачи и. зажима проволоки, подающее устройство для корпусов, иеханизм ориентации и электродный узел.

Данное устройство производит. автоматическую принарку вывода. заземления к корпусу полупроводникового прибора. два других паралелльных вывода кристалла, предварительно вмон" тированных в стеклопзоляторы, крепят к корпусу пайкой с использованием припойного кольца 1 1 J.

Известна установка для сборки перед пайкой корпуса с выводами, содержащая устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное с

30 вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установленной на транспортирующем устройстве (2 g.

В связи с тем, что укаэанная установка предназначена для сборки корпу- З5 са с осевыми выводами, требуются последовательно установленные дополнительные механизмы для подачи выводов при параллельной их укладке в корпус, что снижает производительность.

Кроме того, укаэанная установка не обеспечивает надежной ориентации корпуса в процессе сборки и надежной фиксации собираемых деталей при их центрировании.

45 . Цель изобретения — повышение производительности установки путем одно-, временной установки по крайней мере двух параллельных выводов.

Поставленная цель достигается

50 тем, что в установке для сборки перед пайкой корпуса с выводами, содержащей устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное

24 2 с вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установленной под транспортирующим устройством, вибробункер снабжен шибером, установленным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, по крайней мере с двумя окнами для pasиещения выводов, а устройство для подачи выводов выполнено в виде расположенных на.одном валу, смонтированном с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, днух рычагов, один рычаг, жестко закрепленный на валу, выполнен с направляющим пазом и снабжен расположенным íà его свободном конце магнитом, а второй рычаг с загрузочными.гнездами снободно установлен на валу и снабжен подпружиненным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия со стенками направляющего паза первого рычага.

При этом транспортирующее устройство выполнено в виде штанги, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и поворота относительно продольной оси, а фиксатор корпуса выполнен в виде закрепленной на штанге опорной площадки с фыссирующиии штырями.

Устройство для формирования и подачи припойного кольца выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного стержня и эакрепленного под транспортирующим устройством соосно подпружиненному стержню вибратора с установленной н нем с возможностью периодического взаимодействия с подпружиненным стержнем иглой.

Центраторы выводов снабжены магнитной иглой, установленной в узкой части воронок.

На фиг. 1 изображена установка в плане, общий вид; на фиг. 2 — собираемые детали; на фиг. 3- нид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг..З; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. б — разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг; 7 — вид Д на фиг. 1; на фиг. 8 — вид Е на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез Ж-Ж на фиг. 8: на фиг. 10 — разрез 3-3 на фиг. 8; на на фиг, 11 — рычаги в положении захвата выводов; на фиг. 12 — то же, в крайнем левом положении перед

3, 105082 поворотом1 на фиг. 13 — то же, после поворота и опускания; на фиг. 14то же, после отвода магнита; на фиг. 15 — разрез И-И на фиг, Установка 1 для сборки перед пайкой корпуса с выводами содержит кинематически связанные между собой посредством распределительного вала (не показаны) устройство 2 для поштучной выдачи корпуса 3, транспортирующее устройство 4, два последова« тельно установленных аналогичных по конструктивному выполнению устройства 5 для формования и подачи при.пойного кольца 6, устройство 7 для подачи выводов 8, заключенных в стеклоиэоляторы 9, вибратор 10 и центратор ll, а также устройство 12 для загрузки кассет !3.

УстрОйство 2 для поштучной выдачи предварительно сориентированного корпуса 3 из вибробункера (не показан) содержит лоток 14, прижим 15, опорную поверхность 16 с упором 17 и двумя симметрично расположенными относительно оси лотка 14 захватами 18.

Захваты 18 установлены на каретке

19 с возможностью поворота относительно вертикальной оси.

Транспортирующее устройство 4 выполнено в виде штанги 20, снабженной

30 приводом 21 периодического возвратно-поступательного перемещения и горизонтальной плоскости и приводом 22 о поворота на угол меньше 180 относительно цродольной оси. Транспортирующее устройство 4 снабжено фиксаторами 23 корпуса, количество которых соответствует количеству позиций сборки и равно трем (две позиции укладки припойных колец и одна позиция уста- 40 ковки выводов). Фиксатор 23 корпуса выполнен в виде закрепленной на штанге 20 опорной площадки 24 с дьумя штырями 25.

Устройство 5 для формования и по- 45 дачи припойного кольца сбдержит вибратор 10, бухту 26 с припойной проволокой, подающие ролики 27, подпружиненный стержень 28, два боковых гибочиых пуансона 29 и 30, установлен- 50 ных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством рычагов

31 и 32, и корпус 33.

Устройство 7 для подачи выводов 55 связано с вибробункером 34 посредством шибера 35 и выполнено в виде двух рычагов 36 и 37, установленных

4 4 иа валч 38 и связанных между собой посредством подпружиненного пальца 39, при этом рычаг 36 установлен на валу 38 с возможностью поворота относительно оси вала 38 на угол, ограниченный упорамн 40 и 41, и снабжен гнездами 42 для выводов.

Рычаг 37 жестко закреплен на валу .

38 и снабжен установленным на его свободном конце постоянным магии том 43. Вал 38 установлен в корпусе 44 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством рычага 45, с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по пазу 46 корпуса 44 и поворота в крайнем левом положении посредством толкателя 47 и рычага 48. Толкатель 47 связан с валом 38 осью 49, установленной эксцентрично к оси вала 38.

Шибер 35 с двумя окнами 50 установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством рычага 51.

Вибратор IO включает основание

52 с опорной поверхностью 53 и иглу 54, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством тяги 55 и взаимодействия с подпружиненным стержнем 28.

Центратор 11 включает вибратор

56 с опорной поверхностью 57 и выполненные в корпусе 58 две воронки 59, в узкой части каждой из которых установлена магнитная игла 60.

Корпус 58 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством рычага 61.

Устройство 12 для загрузки кассет

13 выполнено в виде державки 62, установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости с захватным. органом. Захватный орган включает штангу 63, на одном конце которой установлен клещевой захват 64 с параллелограммно-рычажной системой

65. для раскрывания и эакрыважя захвата, На штанге 63 установлена втулка 66 с буртом 67, взаимодействующнм с упором 68.

Захват 64 шарнирно соединен со втулкой 66.. Штанга 63 посредством

824 4 рядке.

5 1050 подшипника 69 качения соединена с рычагом 70 для управления захватом 64, Установка работает следующим образом.

Предварительно сориентированная, ножка при движении каретки 19 в направлении транспортирующего устройства 4 захватами 18 перемещается по опорной поверхности 16 до упора 17. При этом следующие детали 10 удерживаются в лотке 14 прижимом 15.

Штанга 20, поворачиваясь от привода 22 вокруг своей оси, заводит штыри 25 фиксатора 23 в отверстия корпуса. При дальнейшем повороте штанги

20 корпус снимается с опорной поверхности 16 и при продольном перемещении штанги 20 от привода 21 переносится на позицию укладки припойного кольца б. Затем производится поворот штанги 20 в обратном направлении, при котором корпус устанавливается на опорную поверхность 53 основания вибратора 10, а фиксатор

23 переходит в крайнее нижнее положение, соответствующее холостому ходу транспортирующего устройства.

Из бухты 26 роликами 27 припойная проволока подается к подпружиненному стержню 28. Пуансон 29 при движении к подпружиненному стержню 28 посредством рычага 32 отрезает дозу проволоки и изгибает ее в О -образную форму. Пуансон 30 при движении в направлении подпружиненного стержня

28 посредством рычага 31 догибает

35 дозу проволоки н кольцо. После формования кольца пуансоны 29 и 30 возвращаются в исходное положение.

Игла 54 вибратора 10, перемеща40 ясь вверх, нажимает на подпружиненный стержень 28 и снимает с него припойное кольцо, которое под действием вибрации устанавливается в отверстие корпуса 3. Тягой 55 игла отво45 дится в крайнее нижнее положение.

Формование и укладка второго припойного кольца производится аналогичным образом.

Предварительно сориентированные выводы 8 из вибробункера 34 поступают по лотку 71 поочередно захватываются окнами 50 шибера 35 и устанавливаются напротив гнезд 42 рычага 36 при двикении шибера от рычага 51. . 55

При перемещении рычагов 36 и 37 в горизонтальной плоскости по на- правлению к окнам 50 шибера 35 под действием постоянного магнита 43 выводы 8 устанавлинаются в гнезде 42 рычага 36. Поверхность 72 рычага

36 перемещается н контакте с упором

40. Затем рычагом 48 через толка тель 47 вал 38 с рычагами 36 и 37 перемещается к крайнее левое положение. При упоре поверхности 73 вала s поверхность 74 паза 46 за счет эксцентричного закрепления толкателя 47 относительно оси вала 38 вал с рычагами 36 и 37 поворачивается на угол Ф90, определяемый наР стройкой упора 41 затем рычагом

45 производится опускание корпуса

44 до ввода выводов 8 в отверстия корпуса 3. При дальнейшем повороте вала 38 жестко закрепленный на валу рычаг 37 уводит магнит 43 иэ зоны воздействия на выводы 8, которые под действием магнитных игл 60 и вибрации устанавлинаются в отверстия корпуса 3. Возврат механизма в исходное полажение осуществляется аналогичным образом в обратном поПри прохождении фиксатора 23 через опорную поверхность 57 центратора ll корпус 58 отводится впрано посредством рычага 61. Рычаг 70 через подшипник 69 перемещает штангу

63 вниз. При находе бурта 67 на упор 68 и продолжающемся днижении штанги 63 раскрываются клещи захвата 64 посредством параллелограммнорычажной системы 65. В таком положении захват подходит к детали, При обратном ходе происходит закрывание клещей захвата 64 и подъем их с деталью на высоту, определяемую положением рычага 70. Державка 62, перемещаясь вправо, переносит захватный орган с деталью к кассете 13, рычаг 70 опускается вниз, клещи раскрываются, деталь укладывается в кассету.

Введение в установку шибера и предлагаемое конструктинное выполнение устройства для подачи выводов, а также использование центрирующих игл позволяет повысить производительность за счет одновременной установки по крайней мере двух параллельных выводов по сравнению с прототипом.

1050824! 050824!

050824!

050824!

050824

1050824

1050824

Составитель В .Белинкий

Редактор Ю.Ковач Текред С.Мигунова Корректор В.Вутлга

Заказ 8553/12 Тирам 1106 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная, 4