Стенд для исследования гидравлических следящих приводов

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму . с силовым гицроиилиндром испытуемого 1 следящего привода,включающего также связанный с датчиком гидрораспределитель, .установленный в гиаропинии,соединяющей силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей -жидкостью, отличающийся, тем, что, с целью расщирения функциональнь1Х возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности , подвижная рама установлена на неподвижкой с помощью соединения , располоокенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и датчик испытуемого следящего гфивода установлены на подвижной раме, а нагружающий и силовой цилиндры щарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней. 2. Стенд по п. I, о т л и ч а ю щ и - Йен тем, что подвижная рама снабжена установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, S гИдрораспределитепь и датчик установлены на площадке,один конец которой шарнир«о связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком. сл 00 00 00

1338 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИНЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ (191 Я О и 1) Зй!) F 15 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ а!

--(,4

t

Я, : ...",, -"; 1

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3437835/25-06 (22) 14.05. 82 (46) З0.10.83. Бюл. % 40 (72) Г. П. Выставкин, К. В. Гучков, Юь К. Егерев, И. A. Панин, Э. Д. Хачикян и B. Н. Фирсов (7 1) Всесоюзный научно-исследователь ский институт транспортного строительства (53) 620.225(088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

: М 192446, кл. Ф 15,8 19/00, 1967.

2. Гамынин Н. С. и др. Гидравличе-; ский следящий привод . М., "Машиностро- ение"., 1968, с. 115, рис. 3 10. (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДСИА»

НИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ

ПРИВОДОВ, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму . с силовым гиаропилиндром испытуемого

f следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспреаелитель,, установленный в гиаролинии,соеаиняющей

1 силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, подвижная рама установлена на неподвижной с помощью шарнирного соединения, располакенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и датчик испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме, а нагружающий и силовой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней. Я 2. Стенд по и. 1, о т л и ч а ю щ и. и с я тем, что подвижная рама снабжена установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик установ- а лены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а аругой связан с эксцентриком.

1051 338

Изобретение относится к машиностро- i внию, в частности к устройствам для исследования гидравлическ их следящих поиводов.

Известны стенды для испытания а ре- 5 гатов и систем гидроприводов Р3.

Недостатком известных стендов явля- . ется невозможность испытания следящих устройств с управляемым -датчиком гид10 рораспредвлителем.

Наиболее близким по технической сущI ности к предлагаемому является стенд для исследования гидравлических следящих приводов, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий

15 цилиндр, связанный. через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемого следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспредели20 тель, установленный в гидропннии, соединяющей силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью 2, Недостаток этого стенда состоит в невозможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, что снижает его функциональные воэможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальностиб

Указанная цель достигается тем, что в стенде для исследования гидравлических

35 следящих приводов, содержащем неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемо о следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспределитель, установленный

s гидролинии, соединяющей силовой гидроцилиндр. с источником питания рабочей жидкостью, подвижная рама установлена на нвподвижнойс помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и дат чик испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме, а нагружакхций и силовой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней.

Кро»е того, подвижная рама снабжена 55 установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик -.установлены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком.

На чертеже изображен стенд для исследования гидравлических следящих приводов.

Стенд содержит неподвижную раму 1, установленный на ней нагружающий цилиндр 2, связанный через подвижную раму 3 с силовым гидроцилиндром 4 испытуемого следящего привода, включающего также управляемый датчиком 5 горизонтальности гидрораспределитвль 6, установленный в. гидролинии 7, соединяющей силовой гидроцилиндр 4 с источником 8 питания рабочей жидкостью,. ПодI вижная рама 3 установлена на неподвижной 1 с помощью шарнирного соединения 9, расположенного в центральной ее части и снабженного аммортизатором 10, причем гидрораспределитель 6 и датчик 5 испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме 3, снабженной указателем 11 ее наклона. Нвгрулсающий 2 и,. силовой 4 цилиндры с помощью шарниров 12 и 13 установлены по периметру подвижной рамы 3 с возможностью наклона последней.

Кроме того, подвижная рама 3 снабжена установленным на ней мотором 14, например гидромотором, соединенным через регулятор, 15 потока с источником

8 питания рабочей жидкостью. На валу мотора 14 закреплен эксцентрик 16. Гидрораспределитель 6 с датчиком 5 горизонтальности установлен на площадке 17, один конец которой с помощью шарнира

18 связан с подвижной рамой 3, а.другой поджат к поверхности эксцентрика 16 пружиной 19. Нагружающий гидроцилиндр

2 гидравлически соединен через гидрораспредвлитель 20 с источником 8 питания рабочей жидкостью.

Устройство работает следующим образом, Гидрораспределитель 20 по определенному закону, например синусоидальному, 1 задает перемещение штоку нагружающего цилиндра 2, который изменяет угол наклона подвижной рамы 3. При необходимости исследования работы гидравлического следящего привода в условиях вибрационных нагрузок одновременно с натружающим цщтиндром 2 с помощью регулятора 15 потока задают определенную скорость вращения вала мотора 14 с эксцвнтриком 16 и, соответственно, вибрацию цоджимаемой пружиной 19 к эксцен1338

М

ВНИИПИ Заказ 8640/38 Тираж 717 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 105 трику 16 площадки 17 с установленными на ней гидрораспределителем 6 и датчиком

5 горизонтальности испытуемого следящего привода.

Таким образом обеспечивают срабатывание датчика 5 горизонтальности, связанного с ним гидрораспределителя 6 испытуемого следящего привода при отклонении положения последних от горизонта при одновременном воздействии. 10 вибрационных нагрузок.

При изменении наклона подвижной рамы

3 датчик 5 горизонтальности вызывает перемещение подвижного элемента гидрораспределителя 6, через который рабочая 15 жидкость иэ источника 8 питания подается в силовой гидроцилиндр 4 испытуемого следящего привода. При этом шток силового гидроцилиндра 4 воздействует через шарнир 13 на подвижную раму 3, возвра- о щая ее в исходное, например горизонтальное положение. По указателю 11 наклона подвижной рамы 3 судят о качестве отслеживания силовым гидроцилиндром 4 наклона подвижной рамы 3, вызываемого перемещением штока нагружающего цилиндра 2, а следовательно, и о качестве работы датчика 5 испытуемого следящего привода. Вибрации подвижной рамы 3 при работе мотора 14 воспринимаются амортизатором 10.

Установка подвижной рамы на неподвижной с помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и. снабженного амортизатором, при размещении гидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода на подвижной раме, шарнирная установка нагружающего и силового цилиндров по периметру подвижной рамы с воэможностью наклона последней, а также снабжение подвижной рамы, опирающейся на эксцентрик площадкой для крепления гидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода, позволяет исследовать гидравлические следящие приводы с датчиком горизонтальности, работающим в условиях вибраци онны х н агру зок, что расширяi er функциональныэ возможности стенда.