Полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин

 

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ СЕРДЕЧНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий корпус, на котором смонтированы узел дозирования и опрессовки пакетов с центрирующей оправкой и калибрами, узел скрепления пакетов, выполненный в виде силового цилиндра с опрессовочной щайбой и снабженный свароч ной горелкой, и узел съема и транспортировки собранных пакетов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции , он содержит каретку, установленную на корпусе и снабженную приводом ее перемещения , приспособление для фиксации пакета, укрепленное на штоке силового цилиндра , выполненное в виде рычажных захватов , снабженных фиксатором их положения , и дополнительный силовой цилиндр, установленный снизу корпуса соосно основному цилиндру, узел съема и транспортировки собранных пакетов выполнен в виде платформы, снабженной приводом ее перемещения и приспособления для размещения пакетов, установленного на платформе, при этом опрессовочная шайба подпружинена к щтоку силового цилиндра, сварочная горелка неподвижно укреплена на корпусе, а ц:ентрирующая оправка и калибры установлены на каретке. 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся |Л тем, что приспособление для размещения пакетов выполнено в виде стакана с установленной в нем технологической оправкой и кольца с фаской, укрепленного на торце стакана. СЛ САЭ to 1С

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(ю Н 02 К 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A 9TOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3468634/24-07 (22) 14.07.82 (46) 07.11.83. Бюл. № 41 (72) O.И. Зудин, И. Е. Гольдберг, Н.И. Леусенко, В. В. Рыбаков и О. П. Юхно (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (53) 621.313.04 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 445931, кл. Н 02 К 15/02, 1974.

2.Полуавтомат П2Р— 1 для сборки и сварки роторов электродвигателей. Руководство по эксплуатации 45.011.00.000.P.З, 1978.. (54) (57) 1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ СЕРДЕЧНИКОВ ЭЛЕКТРИ

ЧЕСКИХ МАШИН, содержащий корпус, на котором смонтированы узел дозирования и опрессовки пакетов с центрирующей оправкой и калибрами, узел скрепления пакетов, выполненный в виде силового цилиндра с опрессовочной шайбой и снабженный сварочной горелкой, и узел съема и транспортировки собранных пакетов, отличающий„„SU„, 1053227 А ся тем, что, с целью упрощения конструкции, он содержит каретку, установленную на корпусе и снабженную приводом ее пе ремещения, приспособление для фиксации пакета, укрепленное на штоке силового цилиндра, выполненное в виде рычажных захватов, снабженных фиксатором их положения, и дополнительный силовой цилиндр, установленный снизу корпуса соосно основному цилиндру, узел съема и транспортировки собранных пакетов выполнен в виде платформы, снабженной приводом ее перемещения и приспособления для размещения пакетов, установленного на платформе, при этом опрессовочная шайба подпружинена к штоку силового цилиндра, сварочная горелка неподвижно укреплена на корпусе, а кентрирующая оправка и калибры установлены на каретке.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что приспособление для размещения пакетов выполнено в виде стакана с установленной в нем технологической оправкой и кольца с фаской, укрепленного на торце стакана.

1053227

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки пакетов сердечников электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен автомат для сборки пакетов сердечников магнитопроводов, содержащий накопитель пластин, устройство поштучной выдачи, механизм подачи скрепляющих элементов, транспортные органы, устройство фиксации скрепляющих элементов (1).

Недостатками этого автомата являются низкая производительность и конструктивная сложность.

Известен также полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин, содержащий корпус, на котором смонтированы узел дозирования и опрессовки пакетов с центрирующей оправкой и калибрами, узел скрепления пакетов, выполненный в виде силового цилиндра с опрессовочной шайбой и снабженной сварочной горелкой, и узел съема и транспортировки собранных пакетов (2).

Недостатком известного полуавтомата является сложность его конструкции из-за наличия многократной передачи пакета с позиции на позицию и большого числа функциональных узлов.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин, содержащий корпус, на котором смонтированы узел дозирования и опрессовки пакетов с центрирующей оправкой и калибрами, узел скрепления пакетов, выполненный в виде силового цилиндра с опрессовочной шайбой и снабженный сварочной горелкой, и узел съема и транспортировки собранных пакетов, содержит каретку, установленную на корпусе и снабженную приводом ее перемещения, приспособление для фиксации пакета, укрепленное на штоке силового цилиндра, выполненное в виде рычажных захватов, снабженных фиксатором их положения, и дополнительный силовой цилиндр, установленный снизу корпуса соосно основному цилиндру, узел съема и транспортировки собранных пакетов выполнен в виде платформы, снабженной приводом ее перемещения и приспособления для размещения пакетов, установленного на платформе, при этом опрессовочная шайба подпружинена к штоку силового цилиндра, сварочная горелка неподвижно укреплена на корпусе, а центрирующая оправка и калибны установлены на каретке.

Кроме того, приспособление для размещения пакетов выполнено в виде стакана с установленной в нем технологической оправкой и кольца с фаской, укрепленного на торце стакана.

На фиг. 1 показан полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин; на фиг. 2 — приспособление для фик,сации пакета.

Полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин содержит узлы, дозирования и опрессовки пакетов листов, скрепления пакетов, съема и транспортировки собранных пакетов.

Узел дозирования и опрессовки пакетов установлен на корпусе 1 и содержит центрирующую оправку 2, размещенную на каретке 3, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между узлом дозирования и опрессовки и узлом скрепления пакетов, калибры 4, пресс 5, устройство 6 для контроля высоты пакета.

Узел скрепления пакетов включает нижний силовой цилиндр 7, верхний силовой цилиндр 8 и сварочные горелки 9, жестко связанные с корпусом 1. На штоке верхнего силового цилиндра 8 закреплено приспособление 10 для фиксации пакета с рычажными захватами 11. Захваты 11 снабжены установленным соосно горелке 9 цилиндрическим упором 12, выполненным в виде втулки, снабженной пружиной 13, размещенной на наружной поверхности втулки, и стопорами 14, размещенными на ее внутренней поверхности. Захваты ll подпружинены пружинами 15 и содержат фиксаторы 16. На наружной поверхности упора 12 имеются пазы 17. В приспособлении для фиксации пакета расположены с возможностью перемещения колонки 18 с пружинами 19, к которым прикреплена опрессовочная шайба 20.

Полуавтомат содержит также узел съема и транспортировки собранных пакетов, включающий установленное на платформе

2> приспособление для размещения пакетов, взаимодействующее с захватами 11, и состоящее из кольца 22 с конической боковой поверхностью (фаской) 23, обращенной к верхнему силовому цилиндру 8. В кольце 22

40 размещена технологическая оправка 24 с наружным диаметром, соответствующим внутреннему диаметру пакета листов 25 (т.е. диаметру готового сердечника).

Устройство работает следующим образом.

На центрирующую оправку 2 устанавливается и ориентируется по калибрам 4 пакет листов 25, который опрессовывается прессом 5 (за счет его движения вниз), при этом высота пакета листов контролируется устройством 6. Затем каретка 3 вместе с центрирующей оправкой 2 перемещается по корпусу 1 в зону скрепления. Верхний силовой цилиндр 8 узла скрепления пакетов совместно с приспособлением 10 опускается вниз и опрессовочной шайбой 20 сжимает пакет листов 25. При этом пружины 19 сжимаются, а колонки 18 перемещаются вверх.

Центрирующая оправка 2 своим верхним

1053227

3 ростью вверх, зажатый между верхним 8 и нижним 7 силовыми цилиндрами вдоль сварочной горелки 9. Конечные датчики (не показаны) дают команду на включение сварочной горелки для производства сварки

20 Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию полуавтомата для сборки пакетов сердечников электрических машин. торцом нажимает на стопоры 14 и цилинд- и на выключение в конце рабочего хода. рический упор 12, сжимая пружину 13, пе- Нижний силовой цилиндр 7 затем движется емещается вверх. Фиксаторы 16 утаплива- вниз, а верхний — вверх. Готовый сердечются в пазах 17, и захваты 11 под действи- ник остается зажатым между опрессовочной ем пружин 15 сходятся к центру оправки, шайбой 20 и захватами 11. Платформа 21 т.е. размещаются концами под нижним тор- перемещается влево в зону р

5 н ск епления. За цом пакета листов. При движении вверх " счет усилия верхнего силового цилиндра 8 захватные элементы 11 снимают пакет лис- сварочный пакет листов 25 напрессЬвываеттов 25 с центрирующей оправки 2. Пакет ся на технологическую оправку 24, а захлистов 25 оказывается в сжатом состоянии ваты 11 разворачиваются конической окомежду опрессовочной шайбой 20 и захва- 10 вой поверхностью кольца 23, цилиндричестами 11 под действием усилия пружины 19. кий упор под действием пружины 13 пере. Каретка 3 возвращается в исходное поло- мешается вниз, препятствуя сведению захжение. Нижний силовой цилиндр 7 поднима- ватов. Верхний силовой цилиндр 8 возврает свой шток вверх и нажимает на нижний щается вверх, а платформа 21 перемещаетторец пакета листов 25, при этом пружи- ся вправо для съема технологической опны 19 сжимаются до момента соприкосно- равки 24 (она многократного пользования) вения буртиков колонок 18 с корпусом при- вместе со сваренным пакетом листов 25 для способления 10, Затем пакет листов 25 последующих операций (заливка, отрезка продолжает двигаться с определенной ско- литников и т.д.). Затем цикл повторяется.

1053227

Редактор О. Черниченко

Заказ 8896!53

Составитель В. Воскобойников

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4