Устройство управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАКУРСАМИ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ, содержащее на передающей стороне первый блок привода, связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторук планки с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереоскопическими телевизионными Кс1меpaiAKf при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположенной на первой каретке, которая кинематически связана с первой червячной передачей, а другие концы первой к второй планок установлены на второй к третьей осях вращения, установленных на первой и второй платформах, первый блок привода подключен к пульту управления , а выходы первой и второй стереоскопических телевизионных камер под ключены к соответствую14Ш 1 стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны , отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления , на приемной стороне введен второй блок привода, связанный кинематически через введенные вторую червячную передачу, третью и четвертую планки с введенными третьей и четвертой платформами, на каждой из которых расположен стереовидеоконтрольный блок, при этом одни концы третьей и четвертой планок установлены на введенной четвертой оси вращения , расположенной на введенной второй каретке, которая кинематически V связана с второй червячной передачей, другие концы третьей и четвертой планок установлены на введенных пятой и шестой осях вращения, установленных на третьей и четвертой платформах , ч при этом на первой и второй червячных передачах установлены введенные первый и второй датчики преобразователи угла поворота в электрический сигнал, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам введенного блока сравнения, выход которого подключен к входу второго блока привода

(191 (11) СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 Н 04 N 9 54 госуда ственный комитет ссср по делАм изОБРетений и отнРытий (21 ) 2484137/18-09 (22) 10.05.77 (46)07.11.83. Вюл. 941 (72) Л..В. Горелов. (53) 621.397 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 606956, кл. Н 04 N 9/54, 1973

2. Авторское свидетельство СССР

Р 527030, кл. Н 04 N 9/54, 1973 .(прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РА-.

КУРСАМИ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕЛЕВИЗИ-

ОННОЙ СИСТЕМЫ, содержащее на передающей стороне первый блок привода, связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторую планки с первой и второй платформами.с расположенными на них соответственно первой и второй стереоскопическими телевизионными камерами, при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположенной на первой каретке, которая кинематически связана с первой червячной передачей, а другие концы первой и второй планок установлены на второй и третьей осях вращения, установленных на пер-. вой и второй платформах, первый блок привода подключен к пульту управления, а выходы первой и второй стереоскопических телевизионных камер под ключены к соответствую |им стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, на приемной стороне введен второй блок привода, связанный кинематически через введенные вторую червячную передачу, третью и четвертую планки с введенными третьей и четвертой платформами, на каждой из которых расположен стереовидеоконтрольный блок, при этом одни концы третьей и четвертой планок установлены на введенной четвертой оси вращения, расположенной на введенной второй каретке, которая кинематически Е

Ф связана с второй червячной передачей, другие концы третьей и четвертой планок установлены на введенных пятой и щестой осях вращения, уставов- (, ленных на третьей и четвертой платформах,.при этом на первой и второй червячных передачах установлены введенные первый и второй датчикипреобразователи угла поворота в электрический сигнал, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам введенного блока сравнения, выход которого подключен к входу второго блока привода.

На чертеже дано предложенное устройство управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы.

-устройство. содержит на передающей стороне первый блок 1 привода, первую червячную передачу 2, первую планку 3, вторую планку 4, первую платформу 5, вторую платформу 6, первую стереоскопическую телевизионную камеру 7, вторую стереоскопическую телевизионную камеру 8, первую ось вращения 9, первую каретку

10, вторую ось 11 вращения, третью ось 12 вращения, пульт 13 управления, на приемной стороне — первый стереовидеоконтрольный блок 14, второй стереовидеоконтрольный блок 15, второй блок 16 привода, вторую червячную передачу 17, третью планку 18, четвертую планку 19, третью платформу

20, четвертую платформу 21, четвертую

Ьсь 22 вращения, вторую каретку 23.

Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к стереоскопическому телевидению, Известна стереоскопическая телевизионная камера, содержащая две шарнирно закрепленные на корпусе, взаимодействующие с приводным механизмом и снабженные штырями платформы, .на которых расположены объективы, подпружиненные каретки, несущие передающие телевизионные трубки, при- 10 чем оси поворота платформы проходят через передние фокусы объектов. При этом камера снабжена планкой с продольными пазами, связанная направляющими с корпусом, а каретки сое- 15 динены с планкой гибкими тягами, закрепленными одним концом на карет- ках, а другим концом - на планке с продольными пазами, взаимодействующими с закрепленными на платформах штырями (1 .

Недостатком этого устройства является неполное согласование параметров стереоскопической телевизионной системы.

Наиболее близкой к предложенному является стереоскопическая .телевизионная система, содержащая на передающей стороне первый блок привода, связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторую цланки с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереоскопическими и телевизионными камерами, при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположейной на первой каретке, которая кинематически связана с первой червячной передачей,а другие концы первой и.второй 40 планок установлены на второй и третьей осях вращения, установленных на первой и второй платформах, при этом первый блок привода подключен к пульту управления, а выход первой 45 и выход второй стереоскопических телевизионных камер подключены к соответствующим стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны 2 .

Недостатком известного устройства 50 является неполное согласование параметров стереоскопической телевизи« онной системы, а именно возникнове-ние геометрических искажений по глубине предметного пространства.

Целью изобретения является повышение точности управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы.

Поставленная цель достигается 60 тем, что в устройство управления ракурсами стереоскопической телевизи онной системы, содержащее на передающей стороне первый блок привода, . связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторую планки с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереотелевизионными камерами, при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вра-. щения, расположенной на первой карет. ке, которая кинематнчески связана с первой червячной передачей, а другие концы первой и второй планок установлены на второй и третьей осях вращения, установленных на первой и второй платформах, первый блок привода подключен к пульту управления, а выходы первой и второй стереоскопических телевизионных камер подключены к соответствующим стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны, на приемной стороне введен второй блок привода, связанный кинематически через введенные вторую червячную передачу, третью и четвертую планки с введенными третьей и четвертой платформами, на каждой из которых расположен стереовидеоконт- рольный блок, при этом одни концы третьей и четвертой планок установлены на введенной четвертой оси вращения, расположенной на введенной второй каретке, которая кинематически связана с второй червячной передачей, другие концы третьей и четвер- . той планок устацовлены на введенных пятой и.шестой осях вращения, установленных на третьей и четвертой платформах, при этом на первой и вто. рой червячных передачах установлены введенные первый и второй датчики.— прЕобразователи угла поворота в электрический сигнал, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам введенного блока сравнения, выход которого подключен к входу второго блока привода

1053329 пятуи ось вращения 24, шестую ось

25 вращения, на передающей стороне— первый датчик 26 — преобразователь угла поворота в электрический сигнал, на приемной стороне второй датчик 27-преобразователь угла поворота в электрический сигнал, блок 28 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Первый блок 1 привода осуществля- )p ет дистанционную перестройку через первую червячную передачу 2, первую планку 3, вторую планку 4, первой платформой 5 и второй платформой 6, на,которых соответственно расположены первая стереоскопическая телевизи

;онная камера 7, вторая стереоскопи-,. ческая телевизионная камера 8, при этом одни концы первой планки 3 и второй планки 4 связаны через первую ось вращения 9 с первой кареткой

10, при этом другие концы первой планки 3 и второй планки 4 связаны соответственно через вторую ось 11 вращения и третью ось 12 вращения. с первой платформой 5 и второй платформой 6, чтобы они разворачивались на одинаковые углы, при этом другие концы первой платформы 5 и второй платформы .6 закреплены на соответствующих осях вращения. 30

При этом оператор с пульта 13 управления осуществляет дистанционную перестройку .стереоскопических телевизионных камер, выходы которых подключены соответственно к первому. 35 стереовидеоконтрольному блоку 14 и

Вт9рому стереовидеоконтрольному блоку 15, расположенных на приемной

, стороне,при этом на приемной стороне второй блок 16 привода соединен че- 40 рез вторую червячную передачу 17, :третью планку 18, четвертую планку

19 с третьей платформой 20 и четвертой платформой 21, на которых pacnq.- . ложены соотвественно первый стереовидеоконтрольный блок 14 и второй стереовидеоконтрольный блок 15, при этом второй блок 16 привода через вторую червячную передачу Д7 и четвертую ось 22 вращения связан с второй кареткой 23, при этом пятая ось

24 вращения и шестая ось 25 вращения расположены соответственно на третьей платформе 20 и четвертой платформе 21 и связаны с другими концами соответственно третьей планки 18 и четвертой планки 19, а .на третьей платформе 20 и четвертой платформе 21, расположены первый стереовидеоконтрольный блок 14 и второй стереовидеоконтрольный блок 15, которые поворачиваются вокруг осей, совпадающих с осями горизонтального поворота глаз оператора. При этом сигнал с первого датчика 26-преобразователя угла поворота в электрический сигнал и с второго;датчика

27 — преобразователя угла поворота в электрический сигнал, расположенных, соответственно, на первой 2 червячной передаче и второй червячной передаче 17, подаются на блок 28 сравнения. В случае рассогласования в работе первого блока 1 привода на передающей стороне и второго блока 16 привода на приемной стороне в блоке 28 сравнения формируется сигнал рассогласования, который синхронизирует работу первого блока 1 привода и второго блока 16 привода.

Предложенное изобретение позволя ет повысить точность управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы, что позволило повысить качество восприятия стереоскопического изображения в более широком диапазоне перестройки стереоскопи.ческой системы по .глубине предметного пространства.

1053329

Составитель В. Лапшов

Редактор Г. Волкова Техред T.Ìàòî÷êà корректор A.òÿñêo

Заказ 8903/58 Tampa>x 677 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4