Установка для дистанционного контроля внутренней поверхности патрубков корпуса ядерного реактора

 

УСТАНОВКА даЯ ДИСТАНЦИОННйГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕНЩЙ ПОВЕРХНОСТИ ПАТРУБКОВ КОРПУСА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащая несущее устройство, прикрепленную к нему подвижно колонну с узлом скйниравания и., соединенгалй с узлом, сканирования зонд с расположенными внутри него датчиками, о т л и ч а ю и а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости контроля, .Она снабжена направляющей, жестко : йрикрепленной к несущему устройству, кар еткой, подвижно установленной на иаправлйющей, расположенными в зонде подсвечивающей лампой с рефлектором v и кОнденсорнымй линзами, оптически соосно размещенными призмой, поворотными призмами и системой фокусирукдах линз, расположенным в корпусе зовда герметичным оптически прозрачным окном, размещенным между ним и Призмами светофильтром и световодом, один конец которого размещен в зонде сл соосно с фокусирующими линзами, а другой конец предназначен для подсоединения к регистратору, при эт.ом несущее устройство выполнено в виде белки с роликами на концах, а колонна цодвижно закреплена на каретке с возможйостью перемещения перпендикулярно сд плоскости ее движения со ел ;0 IS5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5ц G 01 N 29/04, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3411325/25-28 (22) 25.03.82 (46) 23.04.85.. Бюл. 1Ф 15 (72) А. А. Мадоян, В, Г. Канцедалов, А. Т. Топорков, В. П. Самойленко, В.. M. Зайцев и M. П.. Высоцкий (7l) Всесоюзный дважды..ордена Трудо- . вого Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзержинского (53) 620.179(088.8) (56) 1. Сб. Эксплуатационная надежность металла энергооборудования атомных электростанций, Тр. 8TH вып..10,. N.

Энергия, 1978, с.182.

2. Эксплуатационный контроль на

АЭС. Вып. 2, N. Атомиздат., 1973, с.26 (прототип). (54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

K0HTPОХИ. ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

ПАТРУБКОВ КОРПУСА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащая несущее устройство, прикрепленную к нему подвижно колонну с узлом сканирования и, соединенный

ÄÄSUÄÄ 105 592 A.с узлом,.сканирования зонд с расположенными внутри него датчиками, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости контроля, она снабжена направляющей,: жестко прикрепленной к несущему устройству, кареткой, подвижно установленной на .направляющей, расположенными в зонде подсвечивающей лампой с рефлектором и конденсорными линзами, оптически соосно размещенными призмой, поворотными призмами и системой фокусирующих линз, расположенным в корпусе . зонда герметичным оптически прозрачным окном, размещенным между ним и призмами светофильтром и световодом, 3 один конец которого размещен в зонде .соосио с фокусирующими линзами, а другой конец йредназначен для подсо-- С единения к регистратору, при этом несущее устройство выполнено.в виде .балки с ..роликами на концах, а колонна

:подвижно закреплена на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно 4 . плоскости ее движения, Сл

4©

СЛ

<Ф

1053592

Изобретение относится к дефектоскопии, а именно к установкам, с помощью которых осуществляется нераэрушающий дистанционный контроль за состоянием материала элементов кор- 5 пуса водо-водяного энергетического реактора.

Известна установка "Дятел" для контроля за состоянием сварных швов патрубков корпуса ядерного реактора, 10 содержащая держатель с зондом и размещенными в нем датчиками, которые вводятся внутрь контролируемого патрубка, н регистратор сигналов, устанавливаемый в процессе контроля 15 вне ядерного реактора Я .

Недостатком этой установки является невозможность ее применения без выемки внутрикарпусных устройств и слива. теплоносителя, что объясняется 20 телескопической конструкцией зонда н его креплением к держателю, находящемуся соосно с корпусом реактора.

Кроме того, необходимость взаимной ориентации датчика и регистратора 2S сигналов делает контроль трудоемким н длительным.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для дистанционного контроля 30 внутренней поверхности патрубков ядерного реактора, содержащая несущее устройство, прикрепленную к нему подвижно колонну с узлом сканирования и соединенный с узлом сканирова- 35 ния зонд с расположеннымн внутри него датчиками (2j .

Недостатком известного устройства является большая трудоемкость контроля, вызванная отсутствием системы 4п визуально-оптического наблюдения sa состоянием поверхности патрубков .ядерного реактора.

Цель изобретения — снижение трудоемкости контроля. 45

Это достигается тем, что установка для дистанционного контоля внутренней поверх ости патрубков корпуса ядерного реактора, содержащая несущее устройство, прикрепленную к нему подвижно колонну с узлом: сканирования и соединенный с узлом сканирования зонд с расположеннымн

:внутри него датчиками, снабжена направляющей, жестко прикрепленной к несущему устройству, кареткой, подвижно установленной на направляющей, расположенными в зонде подсве2 чивающей лампой с рефлектором и кон-, денсорными линзами, оптически соосно размещенными призмой, поворотными призмами и системой фокусирующих линз, расположенным н корпусе зонда .герметичным. оптически прозрачным окном, размещенным между ним и призмами светофильтром и световодом, один конец которого размещен в зонде соосно с факусирующими линзами, а другой конец предназначен для подсоединения к регистратору, при этом несущее устройство выполнено в виде балки с роликами на концах, а колонна подвижно закреплена на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости ее.движения..

На фиг.1 показана установка для дистанционного контроля внутренней поверхности патрубков корпуса ядерного реактора, общий вид; на фиг. 2зонд. установка для дистанционного кон роля виутренней .поверхности .пат.— рубков корпуса ядерного реактора содержит несущее устройство 1, прикреп-. ленную к нему подвижно колонну 2 с узлом 3 сканирования, подвижно соединенный с узлом 3 .сканирования с возможностью вращения вокруг сваей оси зонд 4 с расположенными внутри него датчиками 5, направляющую 6:, жестко прикрепленную к несущему устройству .

1, подвижно установленную на направляющей 6 каретку 7, расположенные в зонде 4 подсвечивающую лампу 8 с рефлектором 9 н конденсорйыми линзами 10, оптически соосна размещенные призму 11, поворотные призмы.12 и систему фокусирующих линз 13, расположенное в корпусе 14 зонда 4 -герме= тичиое оптически прозрачное окно 15, размещенный между.ним и призмами 1 !, 12 светофильтр 16 и светозод 17, один конец которого размещен в зонде

4 соосно с фокусирующнми,линзами 13, а другой конец предназначей для подсоединения к регнстратору 18, при этом несущее устройство 1 выполнено в виде балки 19 с роликами 20 на его концах.

Кроме того,. установка для дистан- дионного контроля внутренней поверхности натрубков ядерного реактора .содержит электроприводы 21 для кругового перемещения несущего устройства

1, узел 22 наведения для ориентации зонда 4 при контроле, электрокомму !

053592

3 ннкации 23, исполнительные механизмы

24, размещенные в узле 3 сканиронания, дополнительное герметичное оптически прозрачное окно 25 зонда, корпус 26 ядерного реактора с горизонтальным 5 круглым горцом 27 и контролируемым патрубком 28 корпуса 26 ядерного реактора и шахту 29, находящуюся внутри корпуса 26 ядерного реактора и снабженную еквознымн отверстиями 30. 10

Установка для дистанционного контроля внутренней поверхности патрубков корпуса ядерного реактора работа-. ет следующйм образом.

Ееред началом контроля несущее . 15 устройство l, выполненное в виде бал; ки 19 с роликами 20. на концах, уста- навливается роликами 20 на:торец 27 корпуса 26 ядерного реактора. Затем на направляющую .б- устанавливается 20 каретка 7 с колонной 2 и закрепленньм на ней узлом 3 сканирования с зондом 4.. С помощью электроприводов

21 кругового перемещения осуществляется ориентация зонда 4 в направлении контролируемого натрубка 28, после чего вертикальным перемещением колонны 2 и горизонтальнйм перемещением кареткй 7 с использованием узла

22 наведения производится ввод зонда,30

4 в отверстие 30 шахты 29- затем в контролируемый патрубок 28 корпуса

26 ядерного реактора.

Включением исполнительных механизмов 24 осуществляется поворот зон-,у5 да 4 вокруг своей .оси, обеспечивается режим работы датчиков 5 и произвол дится подсветка внутренней поверхности патрубка 28 от лампы 8 с исйользованием. рефлектора 9 и конденсаторных линз 10. При этом свет от лампы 8 проходит через дополнительное герметичное оптически прозрачное окно 25, отражается от внутренней поверхности патрубка 28 и через размещенное в корпусе 14 зонда 4 оптически прозрачное окно 15 воспринимается призмой 11 и поворотными призмами 12, после чего через систему фокусирующих линз 13 поступает в световод 17 и по нему — к регистратору 18 ° Одновременно сигнал от датчика 5.по электрокоммуникаций 23 также попадае на регистратор 18. Величина светосигнала регулируется светофильтром 16.

Таким образом, благодаря применению в установке для дистанционного контроля внутренней поверхности патрубков корпуса ядерного реактора зонда жесткой конструкции, установленного .в узле сканирования с возможностью поворота вокруг своей оси и снабженного датчиками и оптической системой, а также благодаря размеще нию колонны с узлом сканирования на каретке, подвижно установленной на направляющих несущего устройства, достигается возможность доставки

;зонда в полость контроля патрубка . ядерного реактора через отверстие

:шахты, т:.е. снижается трудоемкость ,контроля.

1053592!

053592

< 4

Ю

8.

Ф4

Составитель

Редактор П.. Горькова ТехредМ,Гергель Корректор В, Гирняк

Заказ 2787/2 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 1l3035, Москва, Ж 35, Рауыская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4