Гидропривод

 

1. гаДРОПРИВОД, ващжмер мекавиэма перемещения угсм1ьвого комбаАва , содержащий гидротравсмвссню, вктао чакшую рег тшруемый васос с двумя эпе мевтами зправлевия и гидромотор, причем .васос и гвдромотор связавы между собой ветвями по авмкаупхлу ковтуру, васос

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А б9) (11) )) F 15 В 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ н aBTOPCKOMV СвИдатИЛЫтви

ГОСУДАРСТЙЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3356344/25-06 (22) 17.1 1.81 (46) 23.11.83 Бюл. ¹ 43 (72) В. А. Янченко, Л. A. Спектор, Г. P. Коломацкнй, А. Р; Агранат, E. А. Андрейчиков, В. Г. Данько и А. Н. Вишневецкий (71) Научно-производственное обьединеаае по созданию. н выпуску средств автоматизации горных машин АвтоматгорMam (53) 62-82(088.8) (56) 1. Докукин А. В. Радиально-порижевые гидромоторы многократного действия., . М., Машиностроение, 1980, с. 256. рис. 125. (54)(57) 1. ГИДРОПРИВОД, например, MeKawsMa перемешения угольного комбвФ. на, содержвший гидротрансмиссию, включаюшую регулируемый насос с двумя елементами управления и гидромотор, причем .насос и гидромотор связаны между собой ветвямн по замкнутому контуру, насос подпитки, связанный с вежями замкнутого контура, насос уараааеааа, связанный с елвмвн тами управления рвгулирувмэГо насоса > причем по меньшей мере с одним из элементовчерез управляющий распределитель, согли» суккпий распределитель, связанный-с гид ротрансмиссией, и гидроуправляемый распределитель ко)ггроля, о.т л и ч а ю .m н и с я тем, что, с целью цовышения надежности, управляемый распределитель выполнен гидроуправляемым, его по — лости управления связаны через согласу- ющий распределитель со сливом и через последний и распределитель контроля - с. насосом управления, а лолосчь управления Я раснредвли геля контроля связана с насосом подпитки.

2..Гидропривод по п. 1, о т л и ч а..ю щ и и с а тем, что согласукщий рас-, пределитель выполнен гидроуправляемыы, Q а его полосги управления подключены к ветвям замкнутого контура.

Изобретение относится к общему ма-, шиностроению, а именно, к гидроприводам механизмов перемешения угольных комбайнов.

Известен гидропривод, например, механизма перемещения угольного комбай« на, содержащий гидротрансмиссию, вклюЕ чающую регулируемый насос с двумя элементами управления и гидрсмотор, причем насос и гидромотор связаны между собой 10 ветвями по замкнутому контуру, насос подпитки, связанный с ветвями замкнутого контура, насос управления, связанный с элементами управления регулируемого насоса, причем по меньшей мере с одним 35 из элементов - через управлякиций рас- пределитель, согласующий распределитель, связанный с гидротрансмиссией, и гидроуправляемый распредели гель контроля 1Ц .

Недостатком известного устройства яв- 20 ляется сложность конструкции управления подачи регулируемого насоса и отсутствие контроля давления подпитии в процессе работы, что снижаеr надежность работы гид щп ривода. . 25

Пель изобретения - напеж- . ности работы гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе, например, мехагизма перемещения угольного комбайна, содержа щ шем гидротрансмиссию, включающую регулируемый насос с двумя элементами упраВ- ления и гидромотор, причем насос и гидромотор связаны между собой ветвями по замкнутому контуру, насос подпитки, cw З5 занный с ветвями замкнутого контура, насос управления, связанный с элементами управления регулируемого насоса, причем по меньшей мере с одним иэ элементовчереэ управляющий распредели тель, g0 согласующий распределитель, связанный с гидротрансмиссией, и гидроуправляемый распределитеаь контроля, улравляквци и распределитель выполнен гидро управляемым, его полости управления связаны через согласукеций распределитель со сливом и через последний и распределитель конт роля — с насос ом управщипж, а полость управления распределителя контроля связана с насосом подпитки.

Кроме того, согласующий распределитель выполнен гидроуправляемым, а его полости управления подключены к ветвям замки угого контура.

На фиг. 1 приведена схема гидропривода с согласуккцим распределителем, кинематически связанным с насосом гидротрансьяссии: на фиг. 2 - вариант подклю, чеиия. полостей управжния согласующего

1055904 распределителя к обеим ветвям гидрстрансмиссии; на фиг. 3 — вариант подключения полостей к одной из ветвей на фиг. 4 — установка распределителя HeiIocредственно в ветвях гидротрансмиссии.

Гидропривод показанный (фиг. 1) содержит гидротрансмиссию 1, включакюцую регулируемый насос 2 и гидромотор 3, соединенные между собой ветвями 4 и 5 по замкнутому контуру. Регулируемый насос 2 имеет элементы 6 и 7 управления.

Гидропривод содержит также насос 8 подпитки, насос 9 управления, управляющий распределитель 10, согласующий распределитель 11, распределитель 12 контроля с полостью 13 управления. Насос 8 подпитки подюпочен к ветвям 4 и

5 замкнутого контура гидротрансмиссии

1 и к полости 13 распределителя 12 конт роля." Согласуккций распределитель 1 1 кинематически соединен связью 14 с насосом 2 гидротрансмиссии 1.

Насос 9 управления подключен гидролинией 15 к элементу 6 управления регулируемого насоса 2, а гидропинией

16 через управляющий распределитель

10-к элементу 7 управления регулируемого насоса 2. Кроме того, гидролиния 16 подключена через распределитель 12 и согласующий распределитель 11 и гидролинии 1 7 и 18 к полостям 1 9 и

20 управления распределителя 10, которые также через распределитель 11 подключены к сливу 21, а распределитещ, 12 контроля.снайкен пружиной 22.

Согласующий распределитель 11 выполнен с гидравлическими полостями 23 и 24 управления и подключен к ветвям

4 и 5 гидротрансмиссии 1 .

Гидропривод работает следующим образом.

Насос 2 подает рабочую жидкость в гидромотор 3, обеспечивая передвиж ение угольного комбайна (не показан), в то же время насос 8 подпитки подает рабочую жидкость в одну из ветвей 4 или 5 гидротрансмиссии 1. При снижении давления подпитки ниже уровня, обеспечиваемого пружиной 22 распределителя 12, этот

° распределитель сраоатывает, подключая насос 9 управления к согласующему распределителю l l, который во время работы гидротрансмиссии 1 находится в одном из своих крайних позиций, что обеспечивает подключение насоса 9 управления к одной из полостей 19 или 20 управления распределителя 10. При этом распределигель 1.0 переключаетси в= одну из своих крайних позиций, обеспечивая подключение

3 1055904 4 элемента 7 управления регулируемого на- ляемого согласукицего распределителя 11 соса 2 либо к сливу 21, либо к насосу (фиг. 2) при подключении его полостей 23

9 управления (в зависимости от направ- и 24 управления к этим ветвям, либо при лення подачи рабочей жидкости в гидро- подключении полостей 23 и 24 K одной трансмиссии 1), обеспечивая снижение g ветви 4 или 5 за счет потери давления подачи насоса 2. между точками подключения к этой ветви

Согласующий распределитель 11 уста- (.фиг. 3 и 4). навливается в крайнюю позипию при рабо- Предлагаемое выполнение гидропривода те гндротрансмиссии 1 либо за счет обеспечивает снижение подачи насоса кинематичес кой связи с насосом ° > О гидротрансмиссии при уменыцении уровня

2 (фиг. 1), либо за счет раз- давления подпитки, что по.".®оияет предо ности давлений в ветвях 4 и 5 гидро- предить явление кавитапии в гидротрансмис разности давлений в ветвях 4 и 5 гидро- сии и, следовательно, повысить надежносп трансмиссии 1 при применении гидроуправ- ее работы.

Фиг.1

1 055 904

Фаа Р

Составитель А. Ствсин

Редактор О. Юрковецкаи Текрвд Я,Костяк . Корректор А. Йэитко

Заказ 9267/28 Тираж 73. 7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж-Э8, Раушскаа наб., д. 4/6

Филиал ППП Патент, г. Ужгород. ул. Проектная, 4