Преобразователь угла поворота вала сельсина в напряжение постоянного тока

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА СЕЛЬСИНА В НАПРЯЖЕНИЕ . ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий интегратор, переключающий блок, формирователи опорных и фазовых импульсов , фазосдвигаюший многопопюсный источник опорного напряжения, сельсин-датчик , входы возбуждения которото подклк чены к выходам источника спорного напряжения .., а выходы сельсина-датчика соединены с входами фазссдвигающего многополюсника , выход которого подключен к входу формирователя импульсов, выход которхяго соединен с первым входом переключающего блока, второй вход которого соединен с выходом формирователя опорных импульсов, а выход переключающего блока подключен к входу интегратора , выход которого соединен с выходной шиной устройства, отличающийс я тем, что, с целью повышения точн6с-§ ти, в него введен К1 пенсирующий блок, О вход которого подключен к источнику опор-ного напряжения, а выход компенсирукядего блока соединен с входом формирователя опорных импульсов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) g D G 01@ 5/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3439226/18-21 (22} 14.05.82 (46) 30.11.83. Бюл. % 44 . (72) Н.П.Фетисенко, В.Л.Осятинский, В.И.Гусев и В,Д.Заболотный (71) Научно- исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа (53 ) 62 1.3 17.7 (088,8 ) (56) 1. Ахмеджанов А.А, Высокочастотные системы передачи угла автоматических устройств, М., 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

No. 676869, кл. С 01 2 5/12, 1976 (прототип ). (54) (57 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА СЕЛЬСИНА В НАПРЯЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержаI ший интегратор, переключаюший блок, формирователи опорных и фазовых импульсов, фазосдвигаюший многополюсный источник опорного напряжения, сельсин-датчик, входы возбуждения которого подключены к выходам источника опорного напряжения.. а выходы сельсина-датчика соеди J иены с входами фазосдвигаюшего многополюсника, выход которого подключен к входу формирова геля фазовых импульсов, выход которого соединен с первым sxoaoM переключающего блока, второй вход которого соединен с выходом формирователя опорных импульсов, а выход переключающего блока подключен к входу интегратора, выход которого соединен с выходной шиной устройства, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точнос-@

Ф ти, в него введен компенсирующий блок, sxoa которого подключен к источнику опорного напряжения, а выход компенсируюше- го блока соединен с входом формирователя опорных импульсов.

1057780

Изобретение относится к автоматике, вычислительной и измерительной технике и может найти применение в системах регулирования технологических процессов при дистанционной передаче yraai поворота или линейного перемещения.

Известны устройства для дистанционной передачи угла, содержащие датчики. и приемники угла, усилители расс оглас ования и измерительные устреестиз (1) ., la

Такие устройства вследствие разбаланса величин минимальных напряжений рассогласования злектрямашинных датчиков и приемника угла- требуют индивидуальной настройки. в следующей системе Кроме 15 того, для обеспечения необходимой точности передачи угла требуется иметь вы» сокую стабильность коэффициента усиле- ния усилителя сигнала рассогласования.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала сельсина в напряжение постоянного тока, содержащий формирователи опорных . и фазовых импульсов, сельсин-д:атчик и сельсин-приемник, обмотки возбуждения и обмотки синхронизации которых соотвественно соединены между собой, а обмотки возбуждения сельсинов соединены с входом одного из усилителей-ограничителей, выходы усилителей-ограничителей через соответствующие дифференцирующие блоки соединены с входами переключающего блока, выход которого соединен с входом ингегра горан H фазосдвигаюший мноГопопюсник, выполненный на двух конденсаторах и трансформаторе. Выводы

35 первичной обмотки трансформатора фаэосдвигающего многопопюсника соединены с выводами двух обмоток синхронизации сельсинов, выводы третьих обмоток

40 синхронизации которых соединены непосредственно с одним из выводов вторичной обмотки трансформатора фазосдвигающего миогополюсника и через один из конденсаторов - со средней точкой первичной обмотки трансформатора фаэосдви«45 гающего многопопюсника, параллельно которой включен второй конденсатор фаэосдвигаюшего многополюсника, другой вывод вторичной обмотки трансформатора фазосдвигаюшего многополюсника соединен с входом другого усилителя-ограничи геля (2) е

Недостатком известного преобразователя является невысокая точность измерения, зависящая от частоты питающего 55 напряжения, вследствие фазовых искажений, вносимых фазосдвигаюшим многоподюсдикоме

Цель изобретения - повышение точности, Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота сельсина в напряжение постоянного тока, содержащий интегратор, переключающий блок, формирователи опорных и фазовых импульсов, фаэосдвига ющий многопоп юсник, источник опорного напряжения, сельсин-датчик, входы возбуждения которого подключены к выходам источника опорного напряжения, а выходы сельсинадатчика соединены с входами фазосдвигаю, щего многопопюсника, выход которого подключен. к входу формирователя фазовых импульсов, выход которого соединен с первым входом переключающего блока, второй вход которого соеа нен с выходом формирователя опорных импульсов, а выход переключающего блока подключен к входу интегратора, выход которого соединен с выходной шиной устройства, введен компенсирующий блок, вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а выход компенсирующего блока соединен с входом формирователя опорных импульсов.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник 1 опорного напряжения, сельсин-датчик 2, входы возбуждения которого подключены к выходам источника опорного напряжения, фазосдвигающий многополюсник 3, формирователь 4 фазовых импульсов, выход которого соединен с первым входом переклю чающего 6пока, формирователь 5 опорных рмпульсов, компенсируюший блок 6, переключающий блок 7 и интегратор 8.

Преобразователь работает следующим образом. ,Напряжение питания на входы возбуждения сельсина- датчика 2 подается с ис точника 1 опорного напряжения, в качеств ве которого используется трансформатор с необходимыми выходными напряжениями.

Выходное грехфазное напряжение с сельсина-датчика 2 подается на вход фазосдвигающего многополюсника 3, который преобразует его в двухфазное напряжение.

Фаза выходного напряжения фазосдвигаюше- го многопопюсника 3 по отношению к опорному напряжению зависит от взаимного расположения статора сельсина-датчика 2 относительно ротора, а также частоты onopaoro напряжения из-эа фазовых искажений, вносимых фазосдвигаюшим многопщьюсником 3, Напряжение с источника

3 . 1057

1 опорного напряжения подается на вход компенсирукщего бпока 6, в качестве которого испап эован четырехпопюсник, фаэовая характеристика которого аналогична фаэовой характеристике фазосдвигаюшего многонолюсника 3. Фаза выходного напряжения койпенсируюшего блока 6 по отношению к фазе опорного напряжения изменяется по одинаковому закону, как и фаза выхоаногонапряжения фазосавигяющего» tO многопаююсника 3 при изменении частоты . опорного напряжения. Следовательно, фаза выходного напряжения фазосдвигаюшего многополюсника 3 по отношению к фазе выходного напряжения компенсирую- 15 шего блока 6 иэменятеся тапько от взаимного распапожения стагора относительно ротора и не изменяется в зависимости ог изменения частоты питания источника 1 опорного напряжения, 20

Выходные напряжения фазосдвига юшего многопопюсника 3 и компенсируюшего бпока 6 поступают на входы формирователей 4 и 6 фазовых и опорных импульсов, 780 где синусоидапьные напряжения преобразуются в кратковременные импульсы, соответствуюшие моменту перехода фаэ через нуль, Кратковременные импульсы с формиро- .. вателей 4 и 5 фазовых н опорных импульсов поступают на вход переключакщего бпока 7. Скважность импульсов на выходе переключаюшего блока 7 определяется фазовым сдвигом на входе формирователей

4 и 5 опорных и фазовых импульсов.

Напряжение прямоугольной формы с выхода переключакапего блока 7 поступает на интегратор 8, с выхода которого снимается постоянное напряжение, линейно эависяшее ог угла поворота ротора сеаьсина-датчика 2.

Наличие в преобразователе компенсируюшего блока позвопяе т скомпенсировать фаэовые искажения, вносимые фазосавигаюшим многопопюсником, что обеспечивает повышение точности измерений при изменении частоты питающего напряжения.

Составитель Н.Каплин

Редактор Л.Филь Техред Т.Маточка Корректор М.немчик

Даказ 9572/43 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4