Способ валки деревьев лесозаготовительной машиной

 

СПСХ:ОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ, оборудаваннон манипулятором с захватно-срезающим устройством, включающий зажим ксимлевой части дерева,- срезаняе, направЯЙнную валку, (яободное тадение дерева с поворотом вокруг оси вращения эахватно-срезающего устройства и формирование пачки путем укладки деревьев в коник лесозаготовительной машины, о т ли чающийся тем, что. с целью снижения нагрузки на манипулятор, -валку последухяцих за первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходящих через центры их (жых сечкат и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равньш 0,3 его длины.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5р А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3417661/29-15 (22) 02.04.82 (46) 07.12.83. Бюл. Р 45 (72) В. Ф. Логинов, П. И, Аболь, Р. Люманов, А. С. Залкинд и Н. Ф. Кусакин (71) Центральный научно-исследовательскяй я проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) 1. Виногоров Г. К. и др. Машины ЛП вЂ” 17 и ЛП вЂ” 19 на лесосечных работах. М., "Лесная промышленность", 1981, с. 15 — 27, рис. 25 (прототип) . (54) (57) СПОСОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ, обору-, дованной манипулятором с захватно-срезающим устройством, включающий зажим комлевой части дерева; срезание, направленную валку, свободное падение дереве с поворотом вокруг оси вращения захватно-срезающего устройства и формирование пачкя путем укладки деревьев в коняк лесозаготовительной машины, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения нагрузки на манипулятор, валку последующих за первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходящих через центры их торцовых сечений и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равный 0,3 его длины.

Щ

1058542

На чертеже показана валка дерева предлагаемым способом.

Захватно-срезающее устройство 1 манипуО лятором. 2 наводится на ближаншее дерево 3, расположенное слева по ходу машины напротив торца .трелюемой пачки 4, которая может состоять из одного дерева. Оператор машины визуально определяет середину пачки 4 и спиливаемого дерева 3 и располагает захватносреэающее устройство 1 так, чтобы его ось симметрии была направлена на середину пачки 4. Затем: дерево 3 срезается, отрывается от пня 5 и падает, поворачиваясь вокруг оси б вращения захватно-среэающего устройства 1 перпендикулярной его оси симметрии.

50

Изобретение относится к способам валки деревьев и может быть использовано s лесной промышленности.

Известен способ валки деревьев лесозаготовительной машиной, оборудованной манипуля- 5 тором с захватно-срезающим устройством, вклюиющий зажим дерева в комлевой части, срезание, направленную валку, свободное падение дерева с поворотом вокруг оси вращения захватно-срезающего устройства и формирование пачки путем укладки деревьев в коник лесозаготовительной машины. При заготовке леса таким способом йалка дерева осуществляется опрокидыванием вокруг его недопиленной перемычки (1) . 15

Недостаток способа заключается в том, что после отклонения дерева на угол 7--10 действие сталкивающих усилий, развиваемых перемещением манипулятора вверх, прекращается и дерево пзлает свободно, Захватно-срезаюшее 20 устройство при этом поворачивается вместе с деревом в сторону недопила, перемещая принудительно манипулятор по дуге окружности относительно недопила. Так как манипулятор не имеет автоматической системы управления, 25 способной реализовать движение по данной дуге, он нагружается дополнительно. Опасность заключается в том, что дополнительная нагруз,ка не только скручивает манипулятор. но и принудительно перемещает его вверх. Остальные силы, действующие па протяжении всего рабочего цикла, пытаются его опустить, В результате манипулятор испытывает циклическое нагружение с переменной знаков, что приводит его к серьезным поломкам.

Цель изобретения — снижение нагрузки на манипулятор лесозаготовительной машины.

Указанная цель достигается тем, что валку последующих за первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходящих через центры их торцовых сечений и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равный 0,3 его длины.

В связи с тем, что ось симметрии захватиосрезающего устройства 1 наведена на середнну1 пачки 4, дерево 3 падает в направлении линии 7, проходящей через центр его торцового сечения и эту середину. При этом стороны угла между пачкой 4 и поваленным деревом 3 оказываются примерно равными, так как их торцовые сечения находятся на одном уровне.

Учитывая то, что деревья в одной и той же лесосеке по высоте мало отличаются друг от друга, дерево 3 при падении на середину пачки 4 тоже ударяется своей серединой. Докаэано, что если дерево при падении на опору ударяется центром удара, который находится посередине его ствола, а именно на расстоянии, равном 0,55 высоты дерева и .отмеренном от торцового сечения, манипулятор не воспринимает ударной нагрузки. Кроме того, экспериментально установлено, что если дерево с наибольшими размерами, какое только способны свалить существующие валочно-трелевочные машины манипуляторного типа, ударяется об опору окрестностью центра удара, равной 0,,3 Н, ударная нагрузка не превышает грузоподъемности манипулятора данных машин.

Например., измерения ударной нагрузки на манипулятор машины ЛН вЂ” 49 при валке на пачку деревьев осины высотой Н = 30 м и диаметром на высоте d1,3 = 0,60 м показывают, что удар осины о пачку стволом на расстоянии 0,35 Н и 0,7 Н от его торцового сечения создает нагрузку на манипулятор соответственно 18 и 21 кН, в то время как грузоподъемность манипулятора ЛП вЂ” 49 составляет 50 кН.

Из геометрических соображений следует, что если дерево при падении на пачку попадает в интервал, равный 0,3 Н оно непременно ударяется окрестностью центра удара, равной 0,3 Н.

Таким образом, валка деревьев предлагаемым способом позволяет уменьшить ударную нагрузку, воспринимаемую манипулятором лесозаготовительной машины от дерева до допустимой величины, а в оТдельных случаях устранить ее полностью. В соответствии с этим повышается надежность и производительность машин„снижается их металлоемкость. К тому же, при падении дерева серединой ствола на пачку деревье:в исключается возможность поломки его вершины.

Применяя предлагаемый способ в работе валочно-трелевочных машин ЛП-49, за счет уменьшения величины ударных нагрузок и коэффициента запаса прочности конструкции, можно снижать их металлоемкость иа 100 кг.

В соответствии с этим возрастает полезная нагрузка машины на рейс и объем трелюемой

Составитель А. Максимов

Техред Л.Пилипенко Корректор A Ференц

Редактор С. Лисина Заказ У642/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Д

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 105&542 4 пачки. Производителаноста машины увеличи- При выпуске 500 мапщн в год общий годовой вается на 4%, а годовая зкономическая зффек- зкономический эффект составляет 342500 руб. .тивность составляет 6&5 руб; as одну машину лей.