Двухкоординатный отметчик дефектов длиномерных изделий цилиндрической формы

 

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ОТМЕТЧИК ДЕФЕКТОВ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ, содержащий каретку , установленные на ней вдоль зоны контроля преобразователи и краскораспыливатели по числу преобразователей, расположенных на заланнс расстоянии от последних, о т л йч ающий с я тем, что, с целью повышения точности отметки дефектов , он снабжен параллелограммным механизмом, одно звено которого соединено с кареткой с помощью двойных шарниров, на двух противолежащих звеньях его установлены опорные ролики , а краскораспылители на свободном звене параллелограммного механизма .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЖЕНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ПАТЕНТУ

/ р

/4 б

17 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2867550/25-28 (22) 09.01.80 (46) 07.12.83. Бюл. 9 45 (72) t0.Б. Фещенко, Ю.M. Брон, А.С. Кизуб, A.Â. Губин и Н.Ш. Орджоникидзе (71) Научно-исследовательский и опыт но-конструкторский институт автоматизации черной металлургии и Волгоградский металлургический завод

"Красный Октябрь" (53) 620.179.14(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР, 9 209022, кл. G 01 N 27/90 (4? К 46/03 ), 1968.

2. Ферстер Ф. Контроль труб и других изделий круглого профиля методом магнитного потока рассеяния. Установка Тубомат 6-060. "Дефектоскопия", 1977, 9 6, с. 26-27 — (прототип ).

„„SU„„, А (54) (57) ДВУККООРДИНАТННЯ ОТМЕТЧИК

ДЕФЕКТОВ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМ61, содержащий каретку, установленные на ней вдоль эоны контроля преобразователи и краскораспыливатели по числу преобразователей, расположенных на заданном расстоянии от последних, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности отметки дефектов, он снабжен параллелограммным механизмом, одно звено которого соединено с кареткой с помощью двойных шарниров, на днух противолежащих звеньях его установлены опорные ролики, а краскораспылители на свободном звене параллелограммного ме- 6 ханизма.

1059502

Изобретеийе относится к контрольно-измерительной технике, в частности к неразрушающим методам контроля ,качества изделий, и может быть ис польэовано в линиях отделки машиностроительных и металлургических заводов.

Известен двухкоординатный отмет чик дефектов, содержащий каретку, установленный на ней вдоль зоны контроля преобразователи, краскораспылители, соединенные с кареткой, и схему обработки сигналов преобразователей Г1, Недостатком известного устройства является неточность отметки обнаруженных дефектов иэделия из-за того, что краскораспылители расположены неподвижно вдоль ожидаемой траектории движения контролируемого иэделия, а истинная и ожидаемая .траектории движения часто не.совпадают из-за наличия кривизны изделия, износа транспортирующих устройств и- т.д.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является двухкоординатный отметчик дефектов длинномерных изделий цилиндрической формы, содержащий каретку, установленные на 30 ней вдоль зоны контроля преобразователи и краскораспылители по числу преобразователей, расположенные на за данном расстоянии от последних j2 )..

Однако такое устройство не поэво- 35 ляет обеспечить точную отметку обнаруженных дефектов в случае изменения вращательной или поступательной скорости контролируемого изделия относительно преобразователей и крас- 40 кораспылителей дефектоскопа, так как изменяется траектория контроля. Изменение траектории движения при отметке дефектов не учитывается, поскольку краскораспылители установлены45 относительно преобразователей неподвижно, 1

Цель изобретения - повышение точности отметки дефектов контролируемого изделия.

Для достижения указанной цели двухкоординатный отметчик дефектов длинномерных изделий цилиндрической

Формы, содержащий каретку, установленные на ней вдоль зоны контроля преобразователи и краскораспылители 55 по числу преобразователей, расположенные на заданном расстоянии от последних, снабжен параллелограммным механизмом, одно звено которого соединено с кареткой с помощью двой- Щ ных шарниров, на двух противолежащих звеньях его установлены опорные ролики, а краскораспылители расположены на свободном звене параллелограммного механизма.

На чертеже представлена конструкция отметчика дефектов.

Отметчик дефектов содержит каретку 1, установленные на ней вдоль эоны контроля преобразователи 2- 5 и краскораспылители 6-9 по числу пре» образователей 2-5, расположенных на заданном расстоянии от последних, параллелограммный механизм (не показан), одно звено 10 которого соединено с кареткой 1 при помощи двойных шарниров 11 и 12, на двух противолежащих звеньях 13 и 14 его уста новлены опорные ролики 15 и 16, а на свободном звене 17 параллелограммного .механизма установлены краскораспылители 6-9. Позицией 18 обозначено контролируемое изделие 18.

Свободное звено 17 и противолежащие звенья 13 и 14 параллелограммного механизма соединены между собой с помощью простых шарниров 19 и 20. В устройстве предусмотрены ограничители (не показаны) поворота противолежащих звеньев 13 и 14 в вертикальной плоскости вокруг двойных шарниров 11 и 12. На каретке 1 устройства слева и справа установлены датчики (не показаны) наличия металла. Преобразователи 2-5 дефектоскопа на чертеже изображены услов но.

Отметчик дефектов работает следующим образом.

При опускании каретки 1 в рабочее положение первыми поверхности контролируемого изделия 18, которое

:вращается, касаются опорные ролики

:15 и 16. В этом случае, если плос кость опорных роликов 15 и 16 не совпадает с траекторией движения изделия 18 относительно каретки 1, в двойных шарнирах 11 и 12 возникают моменты, стремящиеся установить опорные ролики 15 и 16 по направлению движения изделия 18. В процессе контроля под действием этих моментов опорные ролики 15 и 16, а следовательно и противолежащие звенья 13 и 14 параллелограммного механизма постоянно ориентированы вдоль траектории контроля независимо от величины вращательной и поступательной скорости изделия 18. Так как краскораспылители 6-9 установлены на.свободном звене 17 параллелограммного механизма, которое также связано с звеньями 13 и 14 с помощью шарниров 19 и 20, то и они (краскораспылители )будут постоянно находиться на траектории контроля относительно соответствующих им преобразователей 2-5. При подходе и краю контролируемого изделия 18 один из датчиков наличия металла выдает команду на прекращение движения каретки 1 и ее подъем. Таким образом, двойные шарниры 11 и 12

1059502

Составитель A.Ìåðíûõ

Редактор С.Пекарь Техред Л.Жартяшова Корректор A.Повх

Заказ 9822/49

Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственнрго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5. Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 и шарниры 19 и 20 позволяют опорным роликом 15 и 16, а следовательно, и краскораспылителям 6-9 следить за траекторией контроля при наличии кривизны, овальности, шероховатости, контролируемой поверхности иэделия

18, а также и при изменении поступательной и вращательной скоростей перемещения изделия 18.

Преимуществом предлагаемого отметчика дефектов является повышение точности отметки дефектов, так как исключается погрешность, обусловленная непостоянством скоростей (вращательной и поступательной перемещения контролируемого изделия.

Кроме того, опорные ролики обеспечивают постоянство зазора между краскораспылителями и поверхностью

Ф контролируемого изделия независимо от диаметра контролируемого изделия, что также повышает точность контроля;

При реверсивном контроле данное устройство обеспечивает двухкоорди10 натную отметку дефектов во время движения в обе стороны без использования дополнительных краскораспылителей краскоотметчиков