Швоуловитель

 

ша УЛОВИТЕЛЬ, содержащий . включенные последовательно датчик скорости, элемент запрета, форми рб, ватель кода упреящения, регистр памяти ,, счетчик импульсов, дешифратор и формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу ключа, регистра, выход которого связан с дополнительным входом регистра памя ти и через первый элемент задержки с установочным входом фр нхирователя кода упреждения, датчик шва подключенный к информационному входу Синхронизатора , выход которого связан с вторым входом: регистра, а управляющий вхсхп синхронизатора подключен к первому входу блока управления и первому выходу формирователя команд, выход датчика скорости. связан.с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управлення, а В1лхЪд соединен с входом прямого счета счетчика импульсов/ второй э лемент задержки, рыход которого подключен к второму входу бЛока управления , о т л и чаю щи и с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет коррекции длительности работы исполнительных .механизмов по скорости движ1енияма ,териала, он имеет cyNwaTdp, ключ обратного счета и блок переключения, а счетчик импульсов выполнен реверсивным , причем первый вход сукматора соединен с выходом синхронизатора , второй вход - с ВТОРЫМ выходом формирователя команд, а выход сумматора подключен к входу второго эле (Л мента з адержки и установочному вхо ду счетчика импульсов, выход ключа СГ; регистра соединен с управляющим вхо ДОМ элемеита запрета, Первые и вто§:: рые входы ключей прямого и обратного счета объединены, а третьи входы под -ключены к соответствующим выходам блока переключения, входа которого э з:) I связаны соответственно с первьм . : и вторым выходг1ми формирователя коs ч манд, при этом выход ключа обратно|г6 счета подключен к входу обратно го счета счетчика импульсов. fO ;;д

09) (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5)) О . С 13 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " :

Н АВТОРСНОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° .. (21) 34,61694/2&- 12 (22) 05. 07. 82 (46) 15 12.83.. Вюл.,Ф. 46

:(72) 8. А.: Стегнин .н Н. И. Якимычев (71). Ивановское специальное конст- . рукторское бюро красильно-отделоч

Ного .оборудования (53) 620.1.08(088.8) .(56) 1. Авторское свидетелЬство СССР!В. 927872 кл. 0 06. С 13/02, 1980 (54)(57) ШВОУЛОВИТЕЛЬ, содержащий включенные последовательно датчик скорости,.элемент запрета., формМРо --, ватель кода упреждения,. регистр па мяти,,счетчик импульсов,.дешифратор .: и. формирователь команд, генератор . подключенный к.первому входу ключа: регистра, выход которого связан с дополнительным входом регистра пайн ти и через первый элемент задержки .. " с .установочным входом формирователя. кода упреждения,- датчик щва подключенный .к информационному входу син-. хронизатора, выход которого связан с вторым входом. ключа регистра, а управляющий .вход сйнхрониэатора под-, ключен к первому входу блока управ- " ления и .первому выходу формировате .

mr команд, выход датчика скорости связан.с йервым входом ключа Прямо«: го счета, второй вход которого под-

I ключей к выходу блока управления, а выход соединен с входом прямого счета счетчика импульсов, второй элемент задержки, выход которого подключен к второму входу блока управления, о т л и ч а ю щ н й.с я тем, что, с целью повыаения точнос,ти управления за счет коррекции длительности работы ИсполНительныХ

:механизмов по скорости движения ма, :териала, он имеет сумматор, ключ обратного счета и блок переключения, .а счетчик импульсов выполнен реверсивным, причем первый вход сумматора соединен с выходом синхронизатора, второй вход - с вторым выходом формирователя команд, а выход сумма- ф тора подключен к входу второго эле мента. задержки и установочному входу счетчйка импульсов, выход ключа регистра соединен с управляющим вхо- С„ дом элемента запрета, первые и вто:рые входы ключей прямого и обратного,... счета объединены, а третьи. входЫ поД

:ключены к соответствующим выходам блока переключения, входы которого ,связаны соответственно с первым, :и вторым выходами формирователя ко манд, при:этом выход ключа обратно го.счета подключен к входу обратно-! го счета счетчика импульсов.

1060725

Изобретение относится к автоматическим устройствам для обнаружения швов на тканях и управления исполнительными .механизмами. при прохождении швов на технологическом оборудовании красильно-отделочных произ водств текстильных предприятий.

Известен швоуловитель, содержащий включенные последовательно датчик скорости, элемент запрета, формирователь кода упреждения, регистр 10 памяти, счетчик импульсов, дешифратор и формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу ключа регистра, выход которого свя.зан с дополнительным входом регистра памяти и через первый элемент задержки с установочным входом формирователя кода упреждения, датчик шва, подключенный к информационному входу сийхронизатора, выход которого связан с вторым входом ключа регистра, а управляющий вход синхронизатора подключен к первому входу блока управления и первому выходу формирователя команд, выход датчика скоРости связан с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен с входом прямого счета счетчика импульсов, второй элемент задержки, выход которого под-30 ключен к второму входу блока управления (11 .

Недостатком известного швоуловителя является отсутствие автоматической коррекции по скорости при выда- 35 че команды на отключение исполнительных механизмов.

Цель изобретения — повышение точности управления за счет коррекции длительности работы исполнительных 4р . механизмов по скорости движения материала.

Поставленная цель достигается тем, что швоуловитель, содержащий включенные последовательно датчик 45 скорости, элемент запрета, формирователь кода упрежденйя, регистр памяти, счетчик импульсов, дешифратор

H Формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу ключа регистра, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и через первый элемент задержки с установочным входом Формирователя када упреждения, датчик шва, подключенный к информационному входу синхронизатора, выход которого связан с вторим входом ключа регистра, а управляющий вход синхронизатора подключен к первому входу блока управления и первому выходу Формирова- 60 теля команд, выход датчика скорости связан с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен с входом прямого счета счетчика импульсов, второй элемент задержки, выход которого подключен к второму входу блока управления, имеет сумматор, ключ обратного счета и блок переключения, а счетчик импульсов выполнен реверсивным, причем первый вход сумматора соединен с выходом синхронизатора, второй вход - с вторым выходом

Формирователя команд, а выход сумматора подключен к входу второго элемента задержки и установочному входу счетчика импульсов, выход ключа регистра соединен с управляющим входом элемента запрета, первые и вторые входы ключей прямого и обратного счета объединены, а третьи входы подключены к соответствующим выходам блока переключения, входы которого связаны соответственно с первым и вторым выходами формирователя команд, при этом выход ключа обратного счета подключен к входу обратного счета счетчика импульсов.

На чертеже изображена Функциональная схема предлагаемого швоуловителя.

Швоуловитель состоит из датчика скорости 1, элемента запрета 2, формирователя кода упреждения 3, регистра памяти 4, генератора 5, первого элемента задержки 6, ключа регистра 7, реверсивного счетчика импульсов 8, датчика шва 9, синхронизатора 10, блока управления 11, дешифратора 12, формирователя команд

13, второго элемента задержки 14, сумматора 15, ключа прямого счета 16, ключа обратного счета 17, блока переключения 18.

Выход датчика скорости 1 подклю- чен к входу формирователя команд 13 посредством последовательного вклю- чения элемента запрета 2,. Формирователя кода упреждения 3, регистра памяти 4,. реверсивного счетчика импульсов 8 и дешифратора 12. Датчик шва 9 подключен к информационному входу синхронизатора 10, выход которого связан с вторым входом ключа регистра 7 и с первым входом сумматора 15 ° Последний выходом связан с установочным входом С реверсивного счетчика импульсов 8 и через второй элемент задержки 14 и первый блок управления 11 с первыми входами ключей прямого и обратного счета 16 .и 17, вторые входи которых соответственно соединены с датчиком скорости 1, третьи входы через блок пере» ключения 18 подключены к первому и соответственно второму выходам формирователя команд 13, а выходы связаны соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика импульсов 8.

Первый выход формирователя команд

13 соединен с вторым входом сумма1060725 тора 15, а второй: выход соединен с вторыми входами первого блока управления 11 и синхронизатора 10.

Генератор 5 через ключ регистра 7 связан с вторым входом элемента за.прета 2 и установочным входом регист ра памяти 4 и через первый элемент задержки 6 с установочным входом формирователя кода упреждения 3. реверсивного счетчика импульсов 8 и производит перезапись в него содержимого регистра памяти 4. С выхода сумматора 15 тот же сигнал, пройдя через второй элемент задержки 14, поступает на блок управления ,11, который переключается. и открывает по вторым входам ключи прямого и обратного счета 16 и 17 соответственно. При этом потенциалы на выходах блока переключения распределе-. ны таким образом, что по третьим входам ключ прямого счета 16,открыт, а ключ обратного счета 17 закрыт. ак как ключ прямого счета 16 открыт, то импульсы от датчика скорости 1 проходят на вход прямого счета ре- версивного счетчика импульсов 8 и заполняют его до значения, соответствующего команде включения исполнительного механизма (например, для каландров - разведение. валов). Сигнал команды распознается дешифратором 12 и поступает на формирователь команд 13; Сигнал команды с первого выхода формирователя команд 13 поступает на исполнительный механизм, а также на первый вход блока переключения 18, который. переключается и потенциалами на выходах закрывает ключ прямого счета 16 и открывает ключ обратного счета 17. При этом сигнал с датчика скорости 1 через ключ обратного счета 17 проходит

:на вход обратного счета реверсивного счетчика импульсов 8, который заполняется в обратном порядке и, когда обнуляется, дешифратор 12 распознает сигнал: команды на отключение исполнительного, механизма, который поступает на Формирователь ко манд 13. С второго выхода формирователя команд 13 сигнал команды содается на исполнительный механизм, на вторые входы блока управления 11 и блока переключения 18, а также на второй вход синхронизатора 10 и переводит их в исходное положение, под-. готавливая схему.к новому циклу.

Использование изобретения позволяет за счет автоматической коррекции команды на отключение исполнительных механизмов по скорости движения тка« ни повысить точность управления швоуловителем.

Работает швоуловитель следующим 10 образом.

С выхода генератора 5 последовательность импульсов, длительность которых. настраивается равной времени, запаздывания исполнительных устройств

1 поступает через ключ регистра 7 на вход элемента запрета 2. Передним фронтом импульса элемент запрета

2 открывается и импульсы от датчика скорости 1 поступают на Формирова- 0 тель кода упреждения 3, который заполняется в течение времени, рав-. ном длительности импульса от гене- . ратора 5. Задним фронтом того же импульса элемент запрета 2 закрывается, а код упреждения из формирова.теля кода. упреждения 3 переписывается s регистр памяти 4 и с некоторой задержкой в первом элементе задержки 6 устанавливается формирователь кода упреждения 3 в нулевое состо- 30 .яние. С появлением следующего импульса-от генератора.5 цикл повторяется. . Таким образом, s регистре памяти 4 всегда хранится и периодически обновляется код упреждения, зависящий от 35 скорости движущейся ткани. Число импульсов от датчика скорости 1, записываемых в регистр памяти .4, соответствует расстоянию от местонахождения шва в момент выдачи команды вклю-40 чения исполнительного механизма до . места фиксации. Все остальные элементы схемы находятся,в исходном со.стоянии, При поступлении сигнала от датчика шва 9 на информационный вход син- 45 хронизатара 10 на его выходе появ» ляется сигнал, которнй с.одной сто«. роны воздействует на ключ регистра ,памяти 7, чем запрещается перезапись кода упреждения в регистре памяти 4, 50 . .,а с другой — через сумматор 15 воз.- действует на установочный- вход С» .

1060725

Составитель A. Козлов

Редактор Т. Митейко Техред И.Костик Корректор Л. Патай IOЮ Ю аВ Ю

Закаэ 9984/30 Тираи 465 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

° @Э@ « Э@ Ф@ а@Ю Ю »

Филиал IIIIII "Патент", г. Уигород, Ул. Проектная, 4.