Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора ручной системы управления

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОП ПРИГОДНОСТИ ОПЕРАТО РА РУЧНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины огибок, блок сравнения, первьлй сумматор и блок определения текум,ей оценки, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов , выход которого подключен к второму входу блока сравнения, ключ, первык вход которого является входом устройства, а выход соединен с вторым входом блока определения, величины ошибок, третий клмч, выход которого соединен с входом блока определения результирующей оценки , выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок суммирования, выход которого соединен с первым йходом третьего ключа, первым входЬм пульта оператора и вторым входом блока индикации, а первый вход - с выходом блока опреде 1ения теку1г,ей оценки, блок формирования оценки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу пульта оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий выход - к второму входу , блока суммирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации , первый вход - к второму выходу пульта оператора, второй вход к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход - с вторым выходом блока синхронизации, а выход с вторыми взводами первого и второго ключей и входом второго сумматора.. 2. Устройство по n.i, о Т ли чающееся тем, что в нем блок i формирования оценки времени реакций содержит последовательно включентгае (Л второй элемент И, первый счетчик, .первый цифроаналоговый преобразователь , делитель напряжений и четрертый ключ, выход которого является третьим вьаходомблока,последовательно включенное третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход, которого соединен с вторым входом делителя напряжений , последовательно соединенные , первый триггер, элемент дифференци .рован-я, первый элемент задер)уки, |второй триггер и четвертый элемент |И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй .элемент задержки, третий триггер , и четвертый, триггер, выход которого является вторым выходом блока и соединён с вторым входом четвертого ключа, первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференпирования, а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И,а второй вход - с выходом элемента-дифференцирования,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(50 609 В 9 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: (21) 3462676/18".24 (22) 05. 07. 82 (46) 15. 12. 83. Вюл. Р 46 (72) В.P . Соловьев (53) 681. 3. 071 (088,8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 439842, кл. Q 09 В 9/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СС(Р

Р 431534, кл. Q 09 В 9/00, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 657449, кл. С 09 В 9/00, 1979 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПРИГОДНОСТИ OIIEPATOPA РУЧНОЙ СИСТЕМИ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно вклю ченные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины окибок, блок сравнения, первый сумматор и блок определения текущей оценки, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, второй ключ, первый вход. которого является входом устройства, а вьход соединен с вторым входом блока определениявеличины ошибок, третий кляч, выход которого соединен с входом блока определения результирующей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок суммирования, выход которого соединен с первым входом третьего ключа, первым входом пульта оператора и вторым входом блока индикации, а первый вход - с выходом блока определения текуь,ей оценки, блок формирования оценки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу пульта оператора, второй выход — к второму входу третьего ключа, третий выход — к второму входу блока суммирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход — к второму выходу пульта оператора, второй вход— к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым вь1ходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход — с вторым выходом блока синхронизации, а выход— с вторыми вмодами первого и второго ключей и входом второго сумматора., 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в нем блок формирования оценки времени реакций содержит последовательно включенные второй элемент И, первый счетчик, .первый цифроаналоговый преобразователь, делитель напряжений и четвертый ключ, выход которого является третьим выходом блока, последовательно включеннь1е третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с вторым входом делителя напря жений, последовательно соединенные первый-триггер, элемент дифференци,ровань*.я, первый элемент задержки, второй триггер и четвертый элемент И, выход которого подключен к перво:му входу третьего элемента И. второй ,элемент задержки, третий триггер, и четвертый. триггер, выход которого является вторым выходом блока и соединен с вторым входом четвертого ключа, первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференцирования, а второй вход — с выходом второго элемента задержки, подключенным н второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторим входом четвертого элемента И, а второй вход — c выходом элемента. дифференцирования, 1061171 подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого триггера является первым входом блока, выход второго триггера является первьм выходом блока и соединен с первым

Изобретение относится к автойатике и вычислйтельной технике и может быть использовано при отборе и обучении операторов ручных систем управления. 5

Известно устройство, содержащее пульт опЕратора с блоком ручного управления, имитатор сигналов воздействий, блок формирования сигнала оi ибки, блок сравнения, программный )0 блок ввода эталонов, блок регистрации oIибок, дешифратор, блок памяти и блок отображения. Для получения и индикации оценки качеСтва работы оператора в устройство введены дешиф- g ратор„ блок памяти и блок отображения flj .

Однако введением дешифратОра, блока памяти и блока отображения не обеспечивается получение результирующей оценки качества работы оператора по нескольким тренировкам.

Кроме того, устройство не формирует оценку, учитывающую время, затраченное оператором на достижение требуемой точности управления.

Известно так>..е устройство, содержащее пульт оператора, подключенный через первый блок совпадения к блоку определения величины ошибок которьй через второй блок совпадения соединен с входом устройства и непосредственно с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к блоку ввода эталонов, блок З5 синхронизации, соединенный с первым и вторым блоками совпадения и с блоком фиксации аварийных ситуаций, который!подключен к пульту оператора, блоку определения величины 40 ошйбок, блоку задания предельных величин ошибок и блоку индикации. Для повышения точности оценки качества сопровождения оператором движущегося объекта в устройство введены 4 блок задания предельных величин окибок и блок фиксации аварийньх ситуаций, в котором фиксируются результаты последовательного сравнения величины средней ошибки. слежения с уровнем . 5 норматива точности слежения, которь1й формируется в блоке ввода эталонов (2) . входом второго элемента И, вторые входы второго и третьего элементов И являются вторым входом блока, выход первого триггера является чет вертым выходом .блока.

Однако введением блока фиксации аварийных ситуаций и блока задания

Предельных величин ошибок не обеспечивается получение оценки точности сопровождения за произвольный промежуток времени, т.е. в тех случаях, когда процесс управления эаканчива". ется по инициативе обучаемого при достижении им требуемой точности.

Кроме того, устройство не вырабатывает результирующую оценку качества работы оператора по нескольким тренировкам, характеризующую уровень подготовленности данного оператора, а также не формирует оценку, учитывающую время, затраченное оператором на достижение требуемой точности управления.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержаь.ее пульт оператора, подключенный через первый блок совпадения к блоку определения величины ошибок, который через второй блок совпадения соединен с входом устройства и непосредственно с .первым входом блока сравнения. второй вход которого подключен к блоку ввода эталонов, блок синхронизации, соединенный с первым и вторым .блоками совпадения, третий блок cos падения, соединенный с пультом оператора, блоком определения текущей оценки и блоком определения резуль" тирующей оценки, который подключен к блоку индикации, соединенному с блоком определения текущей оценки, который подключен через первьй сумматор к блоку сравнения, через второй сумматор к блоку синхронизации и непосредственно к пульту оператора.

Работа этого устройства заключается в следующем. Блок синхронизации вырабатывает тактовые импульсы измерения, с приходом которых открываются первый и второй блоки совпадения.

При этом входной сигнал, поступающий от "тренажера и .представляющий собой плавно меняющееся напряжение, IIpo порциональное координате движущегося объекта, проходит через второй блок совпадения в блок определения, величины ошибок, в который через йервый блок совпадения вводится сигнал, полученный в результате работы or..е1061171 ратора за пультом при сопровождении объекта. В блоке определения величины ошибок вырабатываются сигналы, пропорциональные разности амплитуд, поступивших в него импульсов. Эти сигналы сравниваются в блоке сравнения .с допустимой ошибкой измерения координаты, которая поступает в виде .,норматива точности слежения из блока

Ъвода эталонов. Сигнал на выходе блока сравнения вырабатывается в слу-10 чае,если величина ошибки меньше нормативной. Этот сигнал поступает в первый сумматор, величина напряжения на выходе которого пропорцинальна числу правильных измерений. Величина напряжения, пропорциональная общему числу измерений, вырабатывается на выходе второго сумматора. Сигналы е выходов. сумматоров поступают в блок определения текущей оценки, в котором вычисляется отношение числа правильных измерений к общему числу измерений. Это отношение, ха-, рактеризующее текущую оценку::. точности сопровождения оператором дви-. жущегося объекта, поступает для контроля работы на пульт оператора и. в блок индикации, за которым работает руководитель. Кроме того, значения этой оценки полученные онератором во всех -предыдущих тренировках данного занятия и зафиксированнь1е на момент окончания ручного управления,. используются для расчета показателя уровня натрени-. рованности данного оператора. этот 35 .уровень натренированности формирует» ся. в блоке определения результирующей оценки в виде напряжения, пропорционального отношению суммы текущих оценок, зафиксированных .в . 4Q моменты окончания ручного сопровож» деиия в каждой тренировке, к числу проведенных тренировок. Фиксация текущей оценки осуществляется р блоке определения результирующей .. 45 оценки с помощью сигнала . Конец . ручного управления, формируемого оператором в результате работы за пультом. Этот сигнал поступает с пульта в третий блок совпадения, который открывается и пропускает,значение текущей оценки в блок опреде;ления результирующей оценки. Резуйь.<тирукщая оценка поступает для койт роля в блок индикации (3) .

Известное устройство при формиро- >> ванин оценок не учитывает времй, затраченное оператором иа достижение требуемой точности, следовательно . недостатком его является ниэкая объективность оценок. . 69

Цель изобретения - повышение точ-: ности устройства, повышакщее объективность оценок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее 65 последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины ошибок, блок сравнения, первый сумматор и блок. определе-

:ния текущей оценки, второй вход кото рого соединен с выходом второго сумматора„ блок ввода эталонов, вьжод которого подключен к второму входу блока сравнения, второй ключ, первый вход которого является входом устройства, а выход соединен с вторым входом блока определения величины

:ошибок, третий ключ, выход которого

"оединен с входом блока определения .:езультирующей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, введены блок суммирования, выход которого соединен с первым входом третьего ключа, первьм входом пульта оператора и вторым входом блока индикации, а „первый вход — с выходом блока определения текущей оценки, блок формирования оценки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу оператора, второй выход — к второму входу третьего ключа, третий-выход— к второму входу блока суммирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход - к второму вйходу пульта оператора, второй вход — к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход — с вторым выходом блока синхронизации, а выход — с вторыми.входами первого и второго ключей и входом второго сумматора.

При этом блок формирования оценки времени реакций содержит последовательно включенные второй элемент И, первый счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, делитель нап.ряжений и четвертый ключ, выход которого является третьим, выходом блока, последовательно включенные третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с вторыч входом делителя напряжения, последовательно соединенные первый триггер; элемент дифференцирования, первый элемент задержки, второй триггер и четвертый элемент И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй элемент задергали, третий триггер и четвертый триггер, выход которого является BTopbM выходом блока и соединен с вторым входом четвертого ключа,первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференцирования, а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и иерво1061171 му входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, а второй вход" с выходом элемента дифференцирования, подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого триггера является первым входом блока, выход второго триггера является первым выходом блока и соединен с первым входом второго элемента И, вторЫе входы второго и третьего элементов И являются вторым входом блока, выход первого триггера является четвертым выходом блока.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства для оцен- 15 ки проффесиональной пригодности оператора ручной системы управления; н а фиг.2 — эпюры напряжений, поясяяющие работу устройства; на фиг„3

Йринципиальная схема делителя двух 2р аналоговых напряжений; на фиг.4 эпюры напряжений, поясняющие работу блока формирования оценки времени реакции.

1 25

Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора ручной системы управления содержит пульт

1 оператора, состоящий, из кнопочно го выключателя 2, одновибратора 3, потенциометра 4, ручного привода 5 .первого измерительного прибора 6,,второго измерительного прибора 7 и виз уаль ного индикат ора 8, первый ключ 9, блок 10 определения величины ошибок, состоящий, из усилителя- 35 ограничителя 11, сумматора 12, инвертора 13, сумматора 14, усилителя-ограничителя 15 и инвертора 16, второй ключ 17, блок 18 сравнения, состоящий из усилителя-ограничителя 19, 40 инвертора 20 и сумматора 21; блок

22 ввода эталонов, состоящий из набора стабилизированных источников пита: ния, блок 23 синхронизации, состоящий иэ генератора импульсов, сумма- 45 тор 24, состоящий из счетчика 25 и цифроаналогового преобразователя 26, сумматор 27, состоящий из счетчика

28 и .цифроаналогового преобразователя 29, блок 30 определения текущей оценки состоящий из делителя двух анало;овых напряжений., ключ

31, блок 32 определения результирую1 щей оценки, состоящий, из счетчика

33, аналого-цифрового преобразователя 34, цифрового накапливающего сумматора 35-, цифроаналогового пре. образователя 36, цифроаналогового . преобразователя 37, делителя 38 двух аналоговых напряжений, блок 39 индикации, состоящий из измерительных 60 приборов 40, 41 и 42, элемент И 43, блок 44 формирования оценки времени реакций, состоящий .из триггера 45; элемента 46 дифференцирования, элемента 47 задержки, элемента 48 задержки, триггера 49, триггера 50, элемента И 51, элемента И 52, счетчика 53, цифроаналогового преобразователя 54, элемента И 55, счетчика 56, цифроаналогового преобразователя 57, делителя 58 двух аналоговых напряжений, ключа 59 и триггера 60 блок 61 суммирования, состоящий из масштабного усилителя 62, масштабного усилителя 63 и аналогового сумматора

64.

При этом делители 30, 38 и 58 собраны по типовой схеме и содержат умножитель на микросхеме 525IIC2 и набор подключенных к ней резисторов.

Работа устройства для оценки профессиональной пригодности опера тора ручной системы управпения заключается в следующем.

Генератор блока 23 вырабатывает. тактовые импульсы измерений, (Фиг.2а), которые поступают на оди вход элемента 43. На другой вход элемента 43 поступает импульс раз решения измерения (фиг.2в), форми1 руемый на выходе триггера 45. На входы триггера 45 с выхода одновибратора 3 поступают импульсы начала и конца управления (фиг.2б), сформированные в результате нажатия кнопочного выключателя 2 соответственно в начале работы по движущемуся объекту и в конце.

Импульсы на выходе одновибратора 3 формируются при подключении с помощью кнопочного выключателя. 2 положительного напряжения, поданного на потенциальный вход пульта 1, При отпускании кнопочного выключателя 2 потен- циальный вход отключается от входа одновибратора 3. В результате совпадения тактовых импульсов с импульсом разрешения измерения на выходе элемента 43 формируется сигнал, число импульсов Ц,. в котором характеризуется общее чиадо измерений (Фиг.2r) . На вход устройства с выхода внешнего тренажера поступает аналоговое напряжение координаты объекта, показанное ,пунктирной линией на фиг.2д. Амплитуда этого напряжения в каждый момент времени характеризует значение коор динаты движущегося объекта. На один вход ключа 9 с выхода потенциометра

4, управляемого ручным приводом 5, .поступает аналоговое напряжение ре- зультата отслеживания оператором координаты движущегося объекта, показанного пунктирной линией на фиг.2е.

Отслеживание координаты движущегося объекта осуществляется оператором .с помошью ручного привода 5. На выходах ключей 9 и 17, которые открываются положительными импульсами сигнала (фиг.2г), формируются импульсы, по казанные соответственно на фиг.2е и ,д. В результате вычитания амплитуд

1061171 ти выполнения оператором задачи точности сопровождения объекта.

Операция деления напряжений U . и выполняется в блоке 30 с помощью . делителя, принципиальная схема которого представлена на фиг.3.

Наряду с задачей достижения мак. симальной точности сопровождения движущегося объекта перед .оператором стоит задача достижения требуемой т0 точности за минимальное время управления. ()л

5 = — 6k т цэтих импульсов в блоке 10 с помощью сумматора 12 и инвертора 13 на выходе сумматора 12 формируется разнополярный сигнал ошибок (фиг.2к) . На выходе усилителя-ограничителя 15 выделяются положительные импульсы сигнала ошибок (фиг.2и) . В инверто;ре 16.импульсы сигнала ошибок инвертируются, при этом осуществляется ограничение отрицательных импульсов (Фиг.2к) . Для исключения эффекта пропадания импульсов сигнала ошибок в случае точного сопровождения, т.е. равенства амплитуд импульсов (фиг.2д и е), на выходе усилителяограничителя 11 формируются положи- т5 тельные импульсы подпорки фиксированной амплитуды (фиг.2з). В результате сложения сигналов (фиг..2з.и к). йа выходе сумматора 14 формируется. полояительнМй сигнал, характеризующий величину ошибок (Фиг.2л) . С помощью набора стабилизированных источников питания блока 22 перед началом занятия руководителем выбирается необходимый уровень норматива точности сопровождения объекта, который

1определяет эталонный nopor ограничения сигнала ошибок, поступающий на вход усилителя-ограничителя

19 блока 18. На выход усилите ля-ограничителя 19 Формируются ao" ложительные импульсы с эталонной NeI плитудой: (Фиг.2м), которые после пре образования в инверторе 20 постуттают. на вход сумматора 21. В результате вычитания импульсов (Фиг.2л.и м) на 35 выходе сумматора 21 формируется сиг-.. нал (фиг.2н), число отрицательных импульсов в котором определяет число правильных измерений Дт . В счетчике

25 осуществляется. счет отрицательных 40 импульсов (Фиг.2н) . Код числа импульсов, полученных на выходе счетчика

25, преобразуется с помощью цифроаналогового преобразователя 26 в аналоговое напряжение U . Аналоговое нап-. 45 ряжение Ц,, пропорциональное общему числу йзмерений йв,, формируетай " в сумматоре 27 с. помощью счетчика 28, считакщего положительные импульсы .(Фиг.2г)q и цифроаналогового преоб разователя 29.

Текушая оценка точности сопровождения оператором движущегося объекта ,формируется в блоке 30 в соответствии с формулой

55 где 5 q 1 при 0„» Ов, что соответствует отличной оценке.

Т екуща я оценка формирует с я с приходом каждого нового импульса измерения и представляет собой частоту правильных измерений, которая характеризует величину вероятнос- ф5

В блоке 44 вырабатывается оценка выполнения оператором временного норматива, определяницего время достижения оператором требуемой точности.

По команде руководителя занятия Начала движения объекта с выхода внешнего тренажера на вход устройства поступает напряжение координаты движущегося объекта. Оператор по этой команде нажимает на кнопочный выключатель 2 и начинает отслеживать объект с помощью ручного привода 5. При этом на выходе одновибратора 3 формируется импульс начала управления. Импульс конца управления (фиг,.4а) формируется на выходе одновибратора 3 в момент следующего самостоятельного нажатия оператором на кнопочный выключатель 2 после достижения нм максимальной точности сопровождения объекта.

Сформированный на выходе триггера 45 импульс (фиг.4б) преобразуется элементом 46 в сигнал (фиг.4в), который поступает на элементы 47 и

48.,Задержанный положительный импульс на выходе элемента 47 характеризует эталонный момент окончания времени сопровождения, соответствукщнй моменту выхода за норматив отличной .оценки (фиг.4г). Задержанный положительный импульс на выходе элемента

48 характеризует эталонный момент окончания времени сопровождения, соответствующий моменту выхода в область неудовлетворительной оценки (фиг.4д) . Задержанные импульсы о выходом элементов 47 и 48 поступают на соответствукщие входы триггера 49, запуск и срыв которого осуществляется только. положительными импульсами.

На выходе триггера 49 формируется;: импульс (фиг.4е), длительность котоporî характеризует диапазон временного норматива от оценки олично до оценки Неудовлетворительно .

Триггер 50 запускается отрицательным импульсом (фиг.4в), положение которого соответствует моменту окончания оператором управления. Срыв триггера 50 осуществляется отрицательным импульсом (Фиг.4д), поступающего:с элементами 48. На выходе триггера 50 формйруется импульс

1061171

10 (фиг.4ж), при совпадении которого с импульсом (фиг, 4e) на выходе элемента 51 формируется импульс (фиг.4э). тактовые импульсы измерения (фиг.4и) поступают с выхода 23 на одни. входы элементов 52 и 55, 5 иа другие их входы эпюры которых изображены, соответственно на фиг. 4е и з. На выходе элемента 55 формируется сигнал (Фиг. 4к), число импульсов

Н ) в котором соответствует диапазону 10 времени m момента окончания оператором управления до момента выхода в область неудовлетворительной оценки времени сопровождения. На выходе элемента 52 формируется сиг- »5 нал (Фиг. 4л), число импульсов Nq в котором соответствует величине диапа-. зона эталонного временного норматива.

Момент окончания оператором соппровождения объекта является случай- 20 ной величиной. Оценка выполнения one. ратором временного норматива 5з формируется после окончания сопровождения и характеризуется величиной вероятности выполнения оператором задачи своевременного окончания ручного сопровождения объекта, которая определяется по .Формуле

II

U„

4»

Q 30

О где 0» - аналоговое напряжение, п1)опорциональное числу импульсов М» (фиг.4к) и формируемое ."с помощью счетчика 56 и цифроанало- Ç5 гового преобразователя 57;

Ц, - аналоговое напряжение, пропорциональное числу импульсов )(О (фиг.4л) и формируемое с помощью счетчика 52 и цифроаналоговогс пре- 40 образователя 54; при О»- U»), что соответствует

1 отличной оценке, Операция деления напряжений,Ц и 45

Ц. осуществляется с помощью делителя

58* собранного )Io той же схеме, что и блок 30 (фиг.З) . Запуск триггера

60 осуществляется положительным импульсом (фиг.4д), а срыв - положи- . тельным импульсом (фиг. 4в) следую50 щего цикла сопровождения очередного объеКта . На выходе триггера 60 формируется импульс разрешения индикации суммарной оценки (Фиг-4M), который поступает на ключ 59 блока 44 и ключ 31. С приходом импульса (фиг.4м) открывается ключ 59 и аналоговое напряжение оценки 9 поступает для индикации на измерительный прибор 7 и измерительный прибор 42, а также в блок 61 для формирования суммарнбй оценки качества работы оператора за один цикл сопровождения. Суммар)»ая оценка SZ формирует ся на выходе блока 61 в виде аналого -65 вого напряжения в соответствии с формулой :)т » -,5з с») где К» и К вЂ” веса соответственно оценки точности и оценки времени в суммарной оценке, . характериэующи еся коэффициентами усиления соответственно масштабного. усилителя 62 и масштабного усилителя 63;

5<=--1, при G> = бэ =1, что соответствует отличной оценке.

Коэффициенты усиленйя К» и К выставляются руководителем с помощЬю ручной регулировки перед началом занятия исходя из требуемых весов оценок 5> и 5з в суммарной оценке.

При-установке К и К) необходимо учитывать соотношение

ʻ+ Kg — l.

На входы усилителей 62 и 63 поступают аналоговые напряжения, соответственно б и 68. Сложение оценок с учетом весов осуществляется в ана логовом сумматоре 64, с выхода блока

61 суммарная оценка поступает для индикации на измерительный прибор

6, измерительный прибор 4(), а также в ключ 31 для формирования резуль" тирующей оценки качества работы опе раторов по нескольким тренировкам 5();

В процессе сопровождения-онерато ром движущегося объекта импульс (фиг.4м) на выходе триггера 60 ие

Формируется, при этом ключ 59 закрыт, на масштабный усилитель 63 аналоговое напряжение оценки времени S») .не поступает и на выходе блока 61 формируется аналоговое напряжение только лишь текущей оценки точности сопровождения K< . 5> поступающее для индикации на измерительные приборы 6 и 40 (фиг.4м) .

В случаях, когда оператор в про,цессе сопровождения очередного объекта превышает нормативное время на оценку отлично и переходит в диапазон времени формирования низших оценок, импульс (фиг.4е), сигнализирукщий о снижении оценки (выполнения оператором временного норматива»5а, поступает с выхода триггера 49 блока 44 на визуальный индикатор 8 пульта 1. Пропадание сигнала на визуальном индикаторе 8 при продолжении оператором сопровождения объекта означает выход в диапазон времени неудовлетворйтельной оценки ;

Суммарная оценка 5, Формируемая .после окончания сопровождения, объективно характеризует качество работы оператора за тренировку, так как учитывает точностные и временные ха1061111 рактеристики процесса сопровождения объекта.

С приходом импульса (фиг. 4м) открывается ключ 31 и сигнал суммарной оценки качества работы оператора по <.-му объекту 9<, поступает в

5 блок 32.

Результирующая оценка качества работы оператора по П тренировкамбр определяется как среднее арифмети-. ческое в соответствии с формулой 10 !

»»

X. 5 „ бр -,„

:где - номер объек,та, (т1, 2, 3, »» J

p - число объектов, сопровождае.. мых за одно занятие, т.е. число тренировок.

Сигнал на входе блока 32 состоит . 20 иэ »» импульсов большой длительностй» амплитуда каждого из которых про порциональна суммарной опенке ка".. чества работы ойератора. в соответствующей тренировке 5>",. Ка группе вы 25 ходов счетчика 33 формируется код номера »., поступившего на его вход импульса. Аналого-цифровой преобразователь 34 переводит амплитуду очередного импульса s к оeд, поступающий 30 на группу входов цифрового накаплива-. ющего сумматора 35, на группе выхо" дов которого формируется код суммы амплитуд с нарастающим итогом К в соответствии с формулой

Код .суммы переводится цифроаналоговым преобразователем 36 в анало-. говое напряжение суммы поступивших оценок 0„" К . Аналоговое напряжение,,пропорциональное номеру тре- .. нировки U" = », формируется на выходе цифроаналогового преобразователя. 37. 45

Аиалоговое напряжение отношения, соответствующее результирующей оценке, определяемой по формуле

0 "-» 5

РО":и о формируется на выходе делителя 38, собранного по той же схеме, что и блок 30 (фиг.3). 9 поступает для индикации на изме/ительный прибор

41 блока 39, за которым работает руководитель занятия.

Икала каждого из измерительных приборов 41 и 42 блока 39, а также измерительного прибора 7 пульта 1 разбита на четыре диапазона соответственно для оценок 2 3, 4, И 5 . Измерительный прибор

6 пульта 1 и измерительный прибор 40 блока 39 имеют по две шкалы, каждая из которых разбита на четыре диапазона соответственно для оценок 2 »3» 4 и 5 При-

Р . »,,чем первая шкала измерительных приборов 6 и 40 используется оператором и руководителем при наблкде. нии за изменением текущей оценки точности сопровождения каждого сопровождаемого объекта, а вторая &кала - для индикации суммарной опенки качества работы оператора после каждой тренировки.

Предлагаемое изобретение повышает объективность оценки. Преимуществом данного устройства по сравнению с прототипом является также то, что оператору в каждой тренировке дается информация о6 области оценки временного норматива, в которой он работает в данный момент.

Изобретение позволяет также разделить процесс подготовки операторов на этапы отбора, формирования средних навыков и закрепления навыков в слож- . нык условиях работы за счет выбора необходимых уровней нормативов и соответствующих весов оценок Кс и к .

1061171

1061171

Начало gap м э/

1061171

Жюоло улр.

Р dP.

1 ло с „-,3

I !

I !

Составитель А.Карлов

Редактор Л.Алексеенко Техред A.Ач . . . Корректор M.Демчик

Заказ 10046/53 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрЕтений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4!

3 !

f