Система автоматического управления гидрометаллургическими процессами переработки полидисперсных смесей в аппаратах кипящего слоя

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕТАЛЛУРГИЧЕСКНМЙ ПРОЦЕСеАМИ ПЕРЕРАБОТКИ ПОЛИДИСПЕРСНЫХ СМЕСЕЙ В АППАРАТАХ КИПЯЩЕГО СЛОЯ, содержащая датчик отклонения от заданного значения рН смеси на выходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим органом, установленным на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, отличающаяся тем, что, с целью повинения точности управления при переменных значениях производительности аппарата, бна дополнительно снабжена реле времени , блоком управления длительности включенного состояния реле времени, первый вход которого через блок управления подключен к выходу датчика отклонения от згщанного рН смеси, коммутатором ифункциональным преобразователем , вход которого подкчю- , чен к.выходу датчика расхода перерабатываемой смеси, а выход - к второму входу реле времени, причем выход рел-е времени подключен к пер- S вому входу коммутатора, а выход О) регулятора подключен к второму входу коммутатора, выход которого с подключен к исполнительному механизму . . з: Слд X :л 4

(19) (31) SU

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ И, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2857549/22-02 (22) 09.01 ° 80 (46) 30.12,.83. Бюл. Р 48 (72) З.Г.Салихов, Б.А.сулейманов и В.В.Юрков (71) Московский ордена Трудового

- Красного Знамени институт стали и сплавов (53) 622.775(088.8) (56) .1. АвтОрское свидетельство СССР

9 429108,. кл. С 22 В 19/22, 25.05.74 (54 ) (57 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЫЕТАЛЛУРГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАИИ,ПЕРЕРАБОТКИ ПОЛИДИСПЕРСНЫХ

СМ@СЕИ a AamPATAX КИПЯ@ЕГО CZO, содержащая датчик отклонения от заданного значения рН смеси на выходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим органом, установленным на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения точности управления при переменных значениях производительности аппарата, она дополнительно снабжена реле времени, блоком управления длительности включенного состояния реле времени, первый вход которого через блок управления подключен к выходу датчика отклонения от заданного рН смеси, коммутатором и функциональным преобразователем, вход которого поди .ючен к выходу датчика расхода перерабатываемой смеси, а выход — к второму входу реле времени, причем

-выход реле времени подключен к пер- ф вому входу коммутатора, а выход регулятора подключен к второму входу коммутатора, выход которого подключен к исполнительному меха- С н изму.

10 63854

Изобретение относится к автоматическому управлению гидрометаллургическими процессами в цветной металлургии, в частности процессом кислого выщелачивания сгущенной нейтральной пульпы обожженных цинковых 5 концентратов в кипящем слое.

Известна система автоматического управления гидрометаллургическим процессом переработки полидисперсной смеси в аппарате кипящего слоя, со- 10 держащая датчик отклонения от заданного значения рН смеси на выходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим ,органом, установленным на линии пода. )5 чи отработанного электролита в аппарат, и датчик расхода перерабатываемой смеси (1) .

- Недостаток известной системы состоит в относительно низкой точности управления при переменных значениях производительности аппарата.

Цель изобретения - повышение точности управления при переменных значениях производительности анпарата.

Поставленная цель достигается тем, что система автоматического управления гидрометаллургическими процессами переработки полидисперсных смесей в аппаратах кипящего слоя содержащая датчик отклонения от заданного значения рН смеси на выходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный с рег улирующим органом, установленным 35 на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, дополнительно снабжена реле времени, блоком управления длительности включенного сос- 4р тояния реле времени, первый вход которого через блок управления подключен к выходу датчика отклонения от заданного рН смеси, коммутатором и функциОнальным преобразователем, вход которого подключен к выходу датчика расхода перерабатываемой смеси, а выход — к второму входу реле времени, причем выход пеле времени подключен к первому входу коммутатора, а выход регулятора подключен к второму входу коммутатора, выход которого подключен к исполнительному механизму.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы авто- 55 матического управления.

Система автоматического управления содержит датчик 1 отклонения от заданного значения рН смеси, установленный на выходе смеси иэ аппарата 2 60 кипящего слоя, регулятор 3, исполнительный механизм 4 для изменения расхода отработанного электролита в аппарат 2, датчик 5 расхода перерабатываемой смеси, реле 6 времени, l вмь 2 д ) " 2 (Uex) 2 l(I gal p () ) цвхЖ О вх и вка

"вх - ""в оу (2) где д отклонение значения рН от заданного; экспериментальная константа для конкретного промышленного аппарата, длительность времени включенного состояния реле 6 времени, текущее и заданное значения сигнала отклонения от задан- ного значения рН смеси на выходе аппарата 2. блок 7 . управления длительности включенного состояния реле времени, коммутатор 8 и.функциональный преобразователь 9. B качестве реле времени с блоком управления длительности включенного состояния последнего может использоваться реле времени, например, типа ЫВ-2М..

Первый вход реле 6 времени через блок 7 управления длительности включенного состояния реле времени одновременно подключен к выходу датчика

1 отклонения от заданного значения рН смеси и входу регулятора 3. Выход датчика 5 расхода перерабатываемого реагента через функциональный преобразователь 9 подключен к второму входу реле 6 времени, выход которого подключен к первому входу коммутатора 8. Выход регулятора 3 через второй вход коммутатора 8 подключен к входу исполнительного механизма 4.

Система работает следующим образом.

Выходной сигнал датчика 1 отклонения .рН одновременно подают на вход регулятора 3, на выходе которого вырабатывается сигнал, величина которого зависит от величины отклонения рН смеси, и на вход блока 7 управления длительности включенного состояния реле 6 времени. На второй вход реле 6 времени до этого был подан выходной сигнал преобразователя 9, преобразующего сигнал датчика 5 в паузу ь отключенного состояния реле

6 времени. Преобразователь 9 работает по алгоритму с, = f„(Q<) =,„Я„ и -! где Qp — производительность аппарата,"

К„ - константа, устанавливаемая экспериментально для конкретного промышленного аппарата.

Отметим, также, что блок 7 управления обеспечивает включение и работу реле 6 времени, т.е. его воздействие на коммутатор 8 по алгоритму

1003854

Составитель A. Абросимов

Редактор Ю. Ковач Техред М.Гергель Корректор О. Билак

Заказ 10477/28 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Согласно приведенному алгоритму, как только Цз„ () > Д 8„, под воздействием реле 6 времени, коммутатор

8 начинает прерывать выходной сигнал регулятора 3 с длительностью 18„„

kg (О э ) и с паузами, = К 0„-,", 5 т.е. изменение управляющего сигнала, подаваемого на регулирующий орган 4, происходит с доэированием по фактическим значениям g f и Йр . Так как при этом значения К1 и К учиты- 10 вают влияние иэменейиь аЕ к Яр на точность управления, то изменение последних не влияет на показатели качества, в частности на точность управления процессом. С другой стороны, условие (2) переключения коммутатора 8 исключает автоколебания в системе за счет воэможности выбора достаточно большого значения времени интегрирования регулятора Э входного сигнала Ц в» (t ) а О эхо т.е. позволяет свести к нулю статФстическую ошибку регулирования при отсутствии релейного режима работы регулирующего органа.

Предложенная система обеспечивает повышение стабильности управления процессом на 18-203 (по экспериментальным данным при изменениях производительности аппарата кипящего слоя в пределах 40-50% от расчетного значения).