Машина для рубок ухода за лесом

 

1. МАШИНА ДЛЯ РУВОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ, содержащая раму, на ,которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройств во, механизм управления срезаючим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и кони1, отличающаяся тем, что, с целью сокраЬгения количества занятых на мацшне рабочих и повышения производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымэченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении ,; машины, машина снабжена дополнительными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и расположенные в полостях оси с рычага-.. ми для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные, захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные и срезающие устройства - на осях. ; 2. Машина по д.1, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что каждое ерезающее устройство выполнено в виде ножа. . 3- Машина по п.2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на стойках смонтированы дополнительные ножл. 4 - Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным ;-захватывающим рычатчэм имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоелс.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 А 01 23(08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTFT СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 341 8878/ 29-1 5 (22) 05, 01.,82 (46) 07. 01. 84 ° Бюл. 9 1 (72) Т. T.Ìàëþãèí и В.Л.Гондарук. (53) 634 ° О. 36 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9. 369877, кл.A 01 Q 23/08, .1970 (прототип)(54)(57) 1.МАМИНА ДЛЯ РУБОК УХОДА

3А ЛЕСОМ, содержащая раму, на,которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройст.во, механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и коник, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью сокраЪ ения количества занятых на машине рабочих и повышения производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымеченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении,;

„„SU„„064 А мамины, машина снабжена дополнительными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и имеют расположенные в полостях оси с рычага-. ми для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные и срезаю: щие устройства — на осях, 2. Машина по д,l, о т л и ч а .ю щ а я с я тем, что каждое сре- зающее устройство выполнено в виде ножа °

3 Машина по п. 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на стойках смонтированы дополнительные ножи, 4- Машина по п.l, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтальнвго цепного контура, а механизм управления среэающим устройством и подвижным; захватывающим рычагом имеет направляющую Я для взаимодействия с рычагом стоек °

1064911

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства и может быть использовано для механизации рубок ухода в молодых насаждениях, созданных рядовой посадкой

Известна машина для рубок ухода за лесом, содержащая раму на которой посрадством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройство, механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и коник (1).

Недостатком данного устройства является сложность его управления, 15 что связано с несоответствием по- . стоянного числа оборотов вала отбора мощности колесного транспорта, от которого осуществляется привод рабочими органами машины, с изменяющим=я числом оборотов колес транспорта, что приводит к опозданию с выводом пилы иэ ряда вымеченных деревьев и повреждению рядом стоящих»

Цель изобретения — сокращение количества занятых на машине рабочих и повышение производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымеченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении машины.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнитель. ными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и имеют распо- 35 ложенные в полостях оси с рычагами для в э аимодейств и я с механи змом управления, причем неподвижные захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные срезающие уст- 4п ройства — на осях

Каждое срезающее.устройство выполнено в виде ножа

На стойках смонтированы дополнительные ножи

Механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоек °

На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверку; а на фиг, 3 — рабочий орган машины

Машина состоит из сварной рамы

1, закрепленной на базовом шасси, рабочего органа 2, механизма перемещения рабочего органа 3, смонтированных на рабочем органе стоек 4 с разным расстоянием друг от друга, 60 определяемым условиями работы, имеющих подвижные 5 и неподвижные б захватывающие рычаги, а также срезающее устройство 7, механизм управления срезающим устройством и подвижного захватывающего рычага 8, опорной полосы 9, шарнирно прикрепленного к раме кулака 10, неподвижного кулака 11, опорной полосы 12, Закрепленной на раме 1, и коник 1,3 °

Механизм перемещения предназначен для подвода рабочего органа к срезаемому дереву и обеспечения неподвижности данного рабочего органа до полного срезания дерева.

Он состоит из ведущей звездочки 14, двух вспомогательных колес 15 и 16, натяжного колеса 17 горизонтального цепного контура 18 с крупным шагом.

Передача движения механизму переМещения осуществляется от ведущей шестерни 9, прикрепленной снаружи левой ведущей звездочки гусеничного хода базового шасси, шестерни 20, сидящей на одном валу с конической шестерней 21 и находящейся в зацеплении с конической. шестерней 22 ° На одном валу с последней помещается неподвижная часть 23 муфты сцепления, à íà соосном с ним валу — ее подвижная часть

24, для перемещения которой через тяги имеется рычаг 25. На этом же валу помещается цилиндрическая шестерня 26 которая приводит во вращение шестерню 27 и жестко соединенную с ним коническую шестерню 28.

Последняя находится в зацеплении с конической шестерней 29, на валу которой помещена одна часть муфты свободного хода 30, а другая часть ее встроена в ступицу ведущей звездочки 14 для привода цепного контура 18.

Рабочий орган 2 состоит из основ-. ного кронштейна 31, закрепленного на отдельных звеньях горизонтального цепного контура 18, с опорным роликом 32, катящимся по опорной полосе 9, кронштейна 33, пустотелой стойки 34, к которой прикреплен. кронштейн 33, оси 35, находящейся внутри пустот елой стойкир рычага

36, установленного на оси, с роликом 37, корпуса фиксатора 38, внутри которого находится фиксатор 39 и пружина 40, ролика 41, сидящего на оси, которая может перемещаться вдоль вертикальной прорези в корпусе фиксатора 38, подвижного 5 и неподвижного б захватных рычагов, установленных соответственно на оси 35 и на стойке 34, срезающего устройства 7, смонтированного на противоположном от неподвижного рычага б конце стойки 4, выполненного в виде ножа 42, неподвижно установленного на оси 35, с выступом и взаимодействующего с дополнительным ножом

43, жестко установленным на стойке

34, с выступом 44, причем нож 42 и подвижный. захватывающий рычаг 5 имеют возвратные пружины 45, и меха.

1064911

-низма управления среэающим устройством 7 и подвижного захватывающего рычага 5, выполненного в виде шарнирно прикрепленного к раме 1 кулака 10 и взаимодействующего с ним ролика 37 рычага 36 °, 5

Койик 13 предназначается для сбора срезанных деревьев и по мере набора определенной массы их сбрасывания пачки срезанных деревьев на поверхность междурядья, ° Он состоит из верхней неподвижной части

46 направляющей 47, сваренных иэ, труб, двух подвижных рычагов 48, 49 и двух гидроцилиндров для их поворо.та, соответственно 50 и 51, нижнего 35 соединенного шарнирно с рамой опорного листа 52 с.выступом 53, тягового звена с регулируемой пружиной по силе напряжения 54, двух соединенных тяг 55 и золотника 56 ° Перед началом работы захватносрезающе-транспортирующее устройство устанавливается в рабочее подо-. жение на требуемую высоту срезания пня-путем смещения кронштейна р5

33 относительно неподвижного кронштейна 31 и закрепления его болта ми»

Машина работает следующим образом»

При ее движении по междурядью она направляется так, чтобы ее расположенные справа рабочий орган 2 своими захватывающими и срезающими частями устройства находились в ряду 35 деревьев, из которого необходимо вырезать вымеченные деревья в рубку,, Затем тракторист оператор путем перемещения рычага 25 от себя подводит рабочий орган к подлежа- 40 щему срезанию дереву и отпускает его, При этом под действием пружины рычаг 25 возвращается в исходное положение и соединяет неподвижную

23 и подвижную 24 части муФты, вклю-45 чая этим передачу вращения от.цилиндрической шестерни 20, закрепленной на ведущей звездочке гусеничного хода, через цилиндрическую шестерню 26, две конические шестерни 21.и 22, муфту сцепления 23-24, две цилиндрические шестерни 26 и 27, две конические шестерни, муфту свободного хода (обгонную муфту, вмонтированную в ступицу ведущей звездочки. 14, которая приводит в 55 движение цепной контур 18, помещенную на двух вспомогательных 15 и 16 и. натяжном 17 колесах, и прикрепленные к ней рабочие органы 2 со . скоростью, равной поступательной 60 скорости трактора, но направленной в противоположную сторону) ° При этом рабочий орган остается непод" вижным относительно срезаемого дерева, а трактор перемещается вперед вместе с прикрепленным к нему кулаком 1 О, кот орый, воздействуя через ролик 37, перемещает рычаг

36 и вместе с ним подвижный захватывающий рычаг 5 и нож 42 до полного срезания дерева, которое сверху удерживается захватом, а внизу находится на ножах, имеющих выступы, удерживающие комлевую часть срезанного дерева от смещения в сторону.

Одновременно с этим при перемещении поворотного рычага приподнимается фиксатор 39 и в конце пово1 рота .рычага 36 замыкает его в повернутом положении. Таким образом, после схода ролика 37 с кулака

10 срезанное дерево удеукивается рабочим органом и, начиная с поворота, перемещается в коник 13. Для удержания рабочего органа в вертикальном положении предусмотрен ролик 32., который катится по опорной полосе 9, а для удержания этого же устройства со срезанным деревом в таком же положении на нем имеется ролик 32, катящийся по опорной, полосе 1.2 °

После того, как рабочий орган 2 вместе со срезанным деревом достигли середины накопителя кулак 10, воздействуя на ролик 41, приподнимает фиксатор 39 и под действием возвратных пружин 45 ось 35 срезающего устройства поворачивается . и перемещает нож 42.и подвижный ,захватывающий рычаг 5, освобождая срезанное дерево в конике 1 3. Выталкиванию дерева из рабочего органа способствует поставленная под углом к направлению движения дерева направляющая 47 ° Освободившийся рабочий орган перемещается .дальше, обходит трактор с левой стороны и входит в ряд деревьев для захвата, срезания и транспортировки подле-жащих выборке деревьев °

Таким образом, срезанные деревья собираются в накопителе до массы,. величина которой устанавливается с помощью тягового звена с регулируемой пружиной 54 и при достижении которой нижний лист 52 коника 13, шарнирно прикрепленный к раме машины,.опускается и с помощью тяг 55 переключает золотник, что приводит в действие цилиндры 50 и 51, которые поворачивают подвижные рычаги 48 и 49, освобождая из накопителя пачку срезанных деревьев, которые после падения за счет сил трения крон о поверхность почвы стягивают свою комлевую часть с нижнего листа накопителя ° Освободившийся нижний опорный лист 52 накопителя приподнимается тяговым звеном с пружиной 54. и с помощью тяг 55 пере1064911 ключает золотник 56, включающий в действие гидроцилиндры 50 и 51, перемещающие подвижные рычаги 48 и 49 в положение, показанное на фиг, 2, допускающее поступление срезанных деревьев в накопитель.

В тех случаях, когда. дерево, неподлежащее срезанию, случайно попало в захватно-срезающе-транспортирующее устройство, тракторист-оператор путем нажатйя на педаль 57 через тяги и золотник включает в действие гидроцилийдр 58, который отводит шарнирно прикрепленный к раме кулак 10 в направлении бли. же к оси трактора и ролик 41 захватно-срезающе-транспортирующего уст. ройства не касается кулака 10 и это устройство не захватывает дерева и не срезает его.

Таким образом, данное устройство позволяет осуществить поставленную цель, а именно позволяет значительно повысить производительность путем автоматизации процесса ее работы и сократить количество занятых на машине рабочим °

1064911

1064911

1064911

УигЗ

Составитель A. Максимов

Редактор О.Колесникова Техред Т.Маточка Корректор Л. Патай

Заказ 10913/2 1 ираи 7 29 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Филиал ППП Патент, г Ужгород, уп, Проектная, 4