Шпильковерт

 

1. ШПИЛЬКОВЕа Т, содержащий корпус, размещенный в нем привод, iсвязанный через редуктор полый шпин дель с рабочей голойкой, имежвдей спиральные пазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с шариками и роликами для удержания и зажима шпильки, о т л и ч а ю-., «и и с я тетл, что, с целью повьваения надежности и производительности, оа снабжен размещенной на втулкесепараторе и подпружиненной запорной втулкой с внутренней конической поверхностью , втулка-сепаратор подпружинена относительно шпинделя и выполненало сквозным осевым отверстием для прохода шпильки,с наклонным пазом и с коническшли гнездами для шариков и роликов, образующими с внутренней конической поверхностью запорной втулки подвижный шариковый зажнм, а со спиральными пазами рабочей головки - роликовый зажим, шпиндель имеет ступенчатый палец, меньшая cTyi пень которого размещена в наклонном пазу втулки-сепаратора с зазором, равнЕлм величине деформации шпильки при ее заворачивании, деленной на косинус угла сгиноторможения, образованного конической поверхностью запорной втулки и осью последней. 2. Шпильковерт по п. 1, отличающийся тем, что коническая поверхность запорной втулки и образующая конического гнезда шарикового g зажима втулки-сепаратора составляет угол, равный двум углам самоторможения ..

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (П) А

3(50 В 25 В 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH05hY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3569219/25-28 (22) 24.09.82 (46) 07.01 ° 84. Вюл. 9 1 (72) Л.И. Пчелкин, Е.Е. »(гантаев и B.Ì. Сучков. (71) Специализированное кснструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (53) 621.883(088.8) (56) 1, Авторское свьщетельстьо СССР

)1 846260, кл. В 25 В 21/ОО» 1981.

-2. Авторское свидетельство СССР

Ф 740487, кл. В 25 В 21/06» 1980 (прототип) . (54)(57) 1 ШПИЛЬКОВИ. Т» содержащий корпус, размещенный в ием привод, связанный через редуктор полый шпин дель с рабочей головкой, имеющей спиральные пазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с щариками и роликами для удержание и зажима шпильки» о т л и ч а ю-.:, шийся тем, что, с целью новщае- : ния надежности и производительности, ои снабжен размещенной иа втулкесепараторе и подпружиненной запорной втулкой с внутренней конической поверхностью, втулка-сепаратор подпружинена относительно шпинделя и выполнена.со сквозным осевым отверстием для проходашпильки,с наклонным пазом и с коническими гнездами для шариков и роликов, образующими с внутрен. ней конической поверхностью запорной втулки подвижный шариковый зажим, а со спиральными пазами рабочей головки - роликовый зажим, шпиндель имеет ступенчатый палец, меньшая сту1 пень которого размещена в наклонном пазу втулки-сепаратора с зазором, равным величине деформации шпильки при ее заворачивании, деленной на косинус угла самоторможення, образо- g ванного конической поверхн6стью запорной втулки и осью последней.

2. Ипильковерт по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что коническая поверхность запорной втулки и образующая конического гнезда шарикового д зажима втулки-сепаратора составляет угол, равный дзум углам самоторможения.

1065176

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки резьбовых соединений, и может быть использовано для наживления, и затяжки шпилек н серийном и масаоном производстве.

Известно устройство для наживления шпилек содержащее цилиндрический корпус> размещенный в нем привод и кулачки для захвата шпильки за ненарезанную часть. Привод выполнен в виде пневмотурбины, имеющей сопло, закрепленное н стенке его корпуса,, и установленный н корпусе на подшипниках пакет дисков, а устройство снабжено шарнирно закрепленными на диске и подпружиненными относительно него рычагами, на одних концах которых закреплены кулачки, и грузами, закрепленными на противоположных концах рычагов Г1), Недостаток данного устройства отсутствие возможности наживления и затяжки шпилек с тугой резьбой, что сказывается на надежности и производительности сборки реэьбоных соединений.

Наиболее близким к изобретению является шпильконерт, содержащий корпус, размещенный н нем привод, связанный через редуктор полый шпиндель с рабочей головкой, имеющей спиральные пазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с шариками и роликами для удержания и зажима шпильки f2) .

Недостатки известного шпильконерта заключаются в сложности конструкции, необходимости реверсирования привода для съема рабочей головки со шпильки, а также в необходимости дополнительных узлов для подачи и уцержания шпильки в рабочей головке, что сказывается на снижении надежности и проиэнодительности шпильковерта.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности шпиль- коверта.

Поставленная цель достигается тем что шпильковерт, содержащий корпус, размещенный и нем привод, связанный через редуктор полый шпиндель с рабочей головкой, имеющей спиральные пазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с шариками и роликами для удержания и зажима шпильки, снабжен размещенной на нтул. ке-сепараторе и подпружиненной запорной втулкой с внутренней конической поверхностью, втулка-сепара-. тор подпружинена относительно шпинделя и выполнена со сквозным осевым отверстием для прохода шпильки, с наклонным пазом и с коническими гнездами для шариков.и роликов, образующими с внутренней конической поверхностью запорной втулки подвижный шариковый зажим, а со спиральными пазами рабочей головки — роликовый зажим, шпиндель имеет ступенчатый палец„ меньшая ступень которого размещена в наклонном пазу втулкисепаратора с зазором, равным величине деформации шпильки при ее занорачивании, деленной на косинус угла самоторможения, образованного конической поверхностью запорной втулки и осью последней.

Кроме того, коническая поверхность запорной нтулки и образующая конического гнезда шарикового зажима втулки-сепаратора составляют угол, 15 равный двум углам самоторможения.

На фиг. 1 схематически изображен шпильконерт, общий нид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг; 1; на фиг. 5 — узел на фиг. 1.

Шпильковерт содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2, связанный через редуктор 3 полый шпиндель

4 с рабочей головкой 5, имен>щей спиральные пазы 6, и установленную внутри шпинделя 4 втулку-сепаратор 7 с зажимными шариками 8 и роликами 9 для удержания шпильки 10. Ипильконерт снабжен размещенной на втулкесепараторе 7 и подпружиненной запорной втулкой li с внутренней конической поверхностью 12, втулка-сепаратор 7 поджата с помощью пружины

13 относительно шпинделя 4 и выпол35 иена со сквозным осевым отверстием

14 для прохода шпильки 10 с наклонным пазом 15 и с коническими гнездами 16 для шариков 8 и роликов 9, образующими с внутренней конической поверхностью 12- запорной нтулки 11 поднижный шариковый зажим, à со спиральными пазами б рабочей головки

5 — роликовый зажим, шпиндель 4, ступенчатый палец 17, меньшая ступень

4 18 которого размещена н наклонном пазу 15 втулки-сепаратора 7 с зазором с>, равным величине деформации шпильки 10 при ее занорачинании, деленной на косинус угла самоторможе5О ния 6, образованного конической поверхностью 12 запорной втулки 11 и

-осью последней. Коническая поверх,ность 12 запорной втулки 11 и образующая 19 конического гнезда 16 шарикового зажима втулки-сепаратора

7 составляют угол Р, равный двум углам самоторможения 2d .

Запорная втулка 11 поджата относительно втулки-сепаратора 7 с помощью пружины 20. Шпиндель 4 выпол60. нен со шлицами на наруж эй боковой его поверхности, установлен с возможностью осевого перемещения в шлиценую,втулку 21, получающую вращение через редуктор 3 привода 2 и поджат (>5 пружинами 22 через тяги 23 и коро1065176 мысло 24 в нижнюю часть корпуса 1 шпильковерта.

Шпильковерт работает следующим образом.

В осевое отверстие 14 втулки-сепаратора 7 вводится шпилька 10, при этом она нажимает на шарики 8 с силой P составляющие которой провора.чивают их и перемещают в сторону вершины угла p . Во время подъема и проворота шарики 8 обкатываются по конической поверхности 12 запорной втулки 11,.тем самым перемещая ее в сторону, противоположную движению шпильки 10, и сжимая пружину 20. Заклинивание шариков между обраэующи- 15 ми конических поверхностей 12 .запорной втулки 11 и гнезд 16 втулкисепаратора 7 не происходит, так как угол Р, составленный ими, равен двум углам самоторможения. Шпилька 10 . 20 вводится между шариками 8 и удерживается ими от выпадания, образуя шариковый зажим..

Шпильковерт подводится к изделию, илька 10 упирается торцом в поверх- 2S ность изделия и останавливается. Обратного осевого перемещения шпильки не происходит, так как шарики, поступая в сторону угла самоторможениясб, зажимают и удерживают ее. Втулка-сепаратор 7 под действием шпильки 10 поднимается, сжимая пружину 13, и, одновременно нажимая стенкой наклонного паза 15 на ступенчатый палец

17 шпинделя 4, разворачивается. Зажимные ролики 9, перемещаясь в спиральных пазах 6 рабочей головки 5 шпинделя 4, сближаются и захватывают. шпильку 10 на ненарезанную шейку.

При этом включаются привод 2, передавая вращение через редуктор 3 и 4О шлицевую втулку 21 на шпиндель 4.

Осевое перемещение шпинделя и втулки-сепаратора прекращается, но так как корпус 1 шпильковерта продолжает опускаться к изделию на величину, необходимую для завинчивания шпильки 10, то шпиндель 4 через коромысло

24 и тяги 23 сжимает пружины 22.

Производится наживление и эавинчивание шпильки. В конце завинчивания приложением максимального крутящего момента к шпильке происходит поворот шпинделя относительно втулки-сепаратора 7 вследствие деформации шпильки, возникающей при ее эаворачивании.

Ступенчатый палец 17 шпинделя 4 смещается от нижней стенки наклонного паза 15 втулки-сепаратора 7 в сторону противоположной стенки, однако не достигая ее, так как величина зазора между меньшей ступенью 18 ступенчатого пальца 17 и стенкой наклон ного паза 15 превышает величину поворота шпинделя 4 относительно втулки-сепаратора 7, что предотвращает возникновение контактных напряжений ступе,.чатого пальца 17 со стенкой наклонного паза 15 и способствует надежному съему зажимных роликов 9 со шпильки 10. По окончании эавинчивания шпильковерт отводится от ! иэделия ° Втулка-сепаратор 7 и шпиндель 4 под действием пружин 13 и 22 занимает исходное положение. Одновременно во втулку-сепаратор поступает очередная шпилька, и цикл сборки повторяется.

Преимущество п-.едлагаемого шпильковерта в сравнении с известными заключается в том, что он позволяет увеличить производительность сборки реэьбовых, в частности, шпилечных соединений.

10б5 76 1

1065176

Составитель И. Лихачев

Техред М. Тепер . Корректор О. Тигор

Редактор С. Лисина

Заказ 10972/16 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5 .Ч .9 к

Филиал ппп Патент, r. Ужгород, ул, проектная, 4