Система управления самоходным гидромонитором

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ, включающая дешифратор, распределительные ячейки, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности управления, распределительные ячейки выполнены в виде двух гидравлических распределителей , управляюш,ие входы которых соединены параллельно между собой и с дешифратором, выходы которого гидравлически соединены с распределителями исполнительных механизмов. 8888 i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ы51) E 21 С 45/00

i (!

t !

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO (Ь

Сп

1Ь

СР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3416017/22-03 (22) 01.04.82 (46) 07.01.84. Бюл. № 1 (72) О. Е. Адамович, С. М. Чебышев, М. В. Сумин и Н. И. Бученкова (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (53) 622.232.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 151272, кл. Е 21 С 45/00, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР № 403854, кл. Е 21 С 45/00, 1969 (прототип) .

„„SU„„1065602 А (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ, включающая дешифратор, распределительные ячейки, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности управления, распределительные ячейки выполнены в виде двух гидравлических распределителей, управляющие входы которых соединены параллельно между собой и с дешифратором, выходы которого гидравлически соединены с распределителями исполнительных механизмов.

88 РГ

1065602

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления самоходными гидромониторами.

Известна система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, гидроцилиндры и золотники (1).

Недостатком системы является ограниченность команд, которые могут передаваться с пульта управления.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления самоходным гидромонитором, включающая дешифратор, распределительные ячейки, выполненные в виде логических элементов

НЕ, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов (2).

Недостатком системы является ее сложность, что снижает надежность управления.

1),елью изобретения является повышение надежности управления самоходным гидромонитором.

Поставленная цель дос1игается тем, что в системе управления самоходным гидромонитором, включающей дешифратор, распределительные ячейки, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов, распределительные ячейки выполнены в виде двух гидравлических распределителей, управляющие входы которых соединены параллельно между собой и с дешифратором, выходы которого гидравлически соединены с распределителями исполннтелbíûх механизмов.

На фиг. 1 и 2 изображена схема системы управления самоходным гидромонитором.

Система управления включает в себя пульт управления 1, соединенный с дешифратором 2 каналами 3 — 6 и с логическим элементом ИЛИ 7 каналами 8. Напор на дешифратор 2 подается по каналу 9 от логического элемента ИЛИ 7. Дешифратор 2 соединен с автоматами поворота ствола (условно не показаны) каналами 10 и с управляющими входами распределителей 11—

14, в корпусах которых находятся золотники

15 и 16, каналами 17 — 23, а одновременно и с управляющими входами распределителей 24- — 26 каналами 20 — 23. В корпусе логического элемента ИЛИ 7 находится золотник 27. Распределители 11 и 12 соединены каналами 28 с гидродвигателями шасси (условно не показаны).

Подача напора на автоматы поворота ствола осуществляется по каналу 29, а на дополнительные исполнительные механизмы па каналам 30 и 31. Дополнительные исполнительные механизмы включают в себя гидроцилиндры 32 и 33 поворота механизма дробления в горизонтальной плоскости и гидроцилиндры подъема гидромониторной установки над почвой выработки 34 — 37.

5 !

Подача напора на гидроцилиндры осуществляется по линии 30 и 31 через распределители 24 — 26, причем на гидроцилиндры 34 — 37 через делитель потока 38, чтобы обеспечить равномерный подъем гидромониторной установки.

Для предотвращения самоопускания гидромониторной установки, когда они поднята над почвой выработки, служат гидрозамки

39 и 40.

Питание исполнительных механизмов осуществляется через распределители 13 и 14, которые соединены следующим образом: один выход распределителя 13 соединен с напорным каналом автоматов поворота ствола каналом 29, а другой каналом 30 соединен с входом распределителя 14, один выход которого каналом 41 соединен с напорным каналом распределителей 11 и 12, гидродвигателей шасси, а другой каналом 31 соединен с распределителями 24 — 26. При этом управляющие входы распределителей

13 и 14 соединены каналами 17 и 19 с выходами дешифратора 2, а каналом 18 между собой и с выходом дешифратора 2.

Управляющие входы распределителей 24—

26 соединены с управляющими входами расп редел ителей 11 и 12 гидродвигателей шасси и выходами дешифратора 2 каналами 20- — 23.

Система работает следующим образом.

При подаче команды с пульта управления 1 жидкость под давлением поступает по каналам 3 — -6 (в различных сочетаниях) на управляющие входы дешифратора 2 и одновременно по каналам 8 на входы ячейки

ИЛИ 7 и перемещает золотник 27 вправо.

При этом жидкость под давлением поступает по каналу 9 в дешифратор 2 и от него в зависимости от команды с пульта управления по одному из каналов 17 — 22 или 23.

Гидромониторную установку выводят на заданный участок выемки, для этого на пульте управления нажимают кнопку «Дополнительные исполнительные механизмы» и команда от дешифратора 2 идет по каналу 18, перебрасывая золотники 15 и 16 распределителей 13 и 14 влево. Теперь нажимают кнопку «Шасси» и команда от дешифратора 2 идет по каналу 19, перебрасывая золотник 16 распределителя 14 вправо.

Жидкость под давлением идет каналами 30 и 41 на синхронизатор и далее на распределители 1 I и 12 гидродвигателей шасси и в зависимости от нажатия на пульте управления одной из кнопок «Гидромониторная установка — Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо» команда от дешифратора 2 по одному из каналов 20 — 22 или 23 на управляющие входы распределителей 11, 12 и 24 — 26, но давление с входа распределителей 11 и 12 (по каналам 30 и 41) поступает на их выходы и давлее на гидродвигатели шасси.

1065602

@vs t

ВНИИПИ Заказ!063737 Тираж S65 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

После вывода гидромониторной установки на заданный участок выемки ее поднимают над почвой выработки, для чего на пульте управления нажимают кнопку «Дополнительные исполнительные механизмы».

Команда от дешифратора 2 идет по каналу

l8, перебрасывая золотники 15 и 16 распределителей 13 и 14 влево. Жидкость под давлением поступает по каналам 30 и 31 к распределителям 24 — 26. Теперь нажимают кнопку «Гидромониторная установка вверх». Команда от дешифратора 2 по каналу 20 поступает на управляющие входы распределителей 24, 25 и 11, 12, но жидкость под давлением по каналам 30 и 31 поступает лишь к входам распределителей

24 и 25 от делителя потока 38, на выходы распределителей 24 и 25 от них к гидрозамкам 39, 40 и от них на гидроцилиндры подъема 34 — 37.

После поднятия гидромониторной установки над почвой выработки устанавливают механизм дробления поперек потока пульпы.

На пульте управления нажимают кнопку

«Механизм дробления — Влево» или «Вправо». Команда от дешифратора 2 по каналу 22 или 23 поступает на распределитель 26 и распределители 11 и 12, но жидкость под напором по каналам 30 и 31 поступает лишь к входам распределителей 24 — 26, при этом золотники распределителей 24 и 25 после выполнения команды отпускания кнопки на пульте управления устанавливаются в среднее положение, а золотник распределителя 26 — в одно из крайних и напор от входа (канал 31) поступает на выход распределителя 26 и далее к гидроцилиндрам 32 и ЗЗ. После установки механизма дробления поперек потока пульпы кнопку на пульте

5 управления отпускают и золотник распределителя 26 устанавливается в среднее положение.

На пульте управления нажимают кнопку

«Ствол», команда от дешифратора 2 по каналу 17 поступает на управляющий вход распределителя 13, перебрасывая его золотник вправо. Жидкость под давлением по каналу 29 поступает на автоматы поворота ствола. Теперь нажимают кнопку необходимой команды «Ствол — Влево», «Вправо», «Вверх», «Вниз», «Уже», «Шире», «Быстро», «Медленно», четыре последних относятся для качания ствола как по горизонтали, так и по вертикали, при этом команда от дешифратора 2 по одному из каналов 10 поступает на автоматы поворота

20 ствола.

После добычи угля гидромониторную установку опускают, что соответствует нажатию кнопок «Дополнительные исполнительные механизмы» (команда идет по каналу 18), а затем «Гидромониторная установка вниз» (команда идет по каналу 21). После опускания гидромониторной установки на почву выработки, ее передвигают на другой участок выемки.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность управления самоходным гидромони то ром.