Магазин-накопитель

 

МАГАЗИНг-НАКОПИТЕЛЬ, содер- . жащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с возможностью шагового поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей магазин снабжен двумя кулачками, один из которых жестко закреплен на сменной кассете, а другой - на столе, при этом кулачки электрогидравлически связаны между собой и с приводом поворота стола посредством дополнительно введенных путейого выключателя, золотника с электрсмагнитом -и золотника , на штоке которого закреплен подпружиненный фиксатор, причем закрепленный на кассете кулачок выполнен с шагом между впсщинами, соответствующим шагу расположения гнезд на кассете, и установлен с возможностью взаимодействия с путевым выключателем/ а кулачок, закрепленный на столе, выполнен с шагом между впадинами,, соответствующим минимальному шагу расположения гнезд сменных кассет, и размещен с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором . оо со 4

„„SU„„1071394 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3351909/25-08 (22) 26.10 ° 81 (46) 07.02.84, Бюл. Р 5 (72) H.A. Карапетян и Л.Н. Грачев (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (53) 62-229. 6 (088 ..8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 313643, кл. В 23 Q 3/155, 1970. (54) (57) МАГАЗИН-. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с воэможностью шагового поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей; мага- зин снабжен двумя кулачками, один из которых жестко закреплен на сменной кассете, а другой — на столе, при этом кулачки электрогидравлически связаны между собой и с приводом поворота стола посредством дополнительно введенных путевого выключателя, золотника с электромагнитом и золотника, на штоке которого закреплен. подпружиненный фиксатор, причем закрепленный на.кассете кулачок выполнен с шагом между впадинами, соответствующим wary расположения гнезд на кассете, и установлен с возможностью взаимодействия с путевыч.выключателем, а кулачок,.закрепленный на столе, выполнен с шагом между впадинами, соответствукщим минималь- . ному шагу расположения гнезд сменных кассет, и размещен с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.

1071394 дующим образом.

Изобретение относится к автоматизации металлорежущих станков.

Иэнестен магазин-накопитель, содержащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с возможностью шагового поворота и фиксации «1 j.

Недостатком известного магазина является невозможность использования кассет с разным шагом расположения гнезд. 10

Цель изобретения — расширение технологических возможностей магазинанакопителя.

Поставленная цель достигается тем, что магазин-накопитель, сойеР- 15 жащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с возможностью шагового поворота и фиксацйи, снабжен двумя кулачками, один иэ которых жестко закреплен на сменной кассете, а другой — на столе, при этом кулачки электрогидравлически связаны с собой и с приводом поворота стола посредством дополнительно введенных-путевого выключателя, золотника с электромагнитом и золотника, на штоке которого закреплен подпружиненный фиксатор, .причем закрепленный на кассете кулачок выполнен с шагом между впадинами, ссответствующим шагу расположения гнезд на кассете, и установлен с возможностью взаимодействия с путевым выключателем, а кулачок, закрепленный на столе, выполнен с шагом между впадинами, ссответствующим минималь- 35 ному шагу размещения гнезд сменных кассет и размещен с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.

На фиг.1 схематически показан 4() предлагаемый магазин-накопитель, об-щий;вид; на фиг.2 — гидросхема.

Магазин-накопитель состоит из сменной кассеты, на цилиндрическом о корпусе 1 которой под углом 30-45 45 закреплены ярусы 2. На ярусах 2 равномерно закреплены гнезда, выполненные в ниде призматических упоров 3.

Днище 4 кассеты выполнено конусообРазным для быстРого базиРования и плотного прилегания к конусной выступающей части 5 поворотного стола б. Призматическая шпонка 7 жестко ,закреплена на столе б. Для вращения стола б предусмотрен червячный редуктор 8. Для доступа к заготовкам

9 в корпусе 1 выполнены окна 10. На боковой поверхности корпуса 1 сменной кассеты расположен кулачок 11 с цилиндрическими выступами 12 и впадинами 13, выполненными с шагом о(„,. 60 соответствующим. шагу расположения призматических упоров на кассете.

С кулачком 11 контактирует путевой выключатель 14; На боковой поверхности стола 6 закреплен кулачок 15 с фиксирующими впадинами 16 выполненными с угловым шагом о(, соответствующими минимальному шагу расположения иэ двух соседних призматических упоров 3. Впадины 16 контактируют с подпружиненным фиксатором

17, являющегося штоком золотника 18, управляемого от золотника 19 с электромагнитом 20. Подпружиненный фиксатор 17 через рычаг 21 взаимодействует с путевым выключателем 22. На столе б закреплен упбр 23, контактирующий с путевым выключателем 24.

Путевые выключатели 14 и 24 оснащены вращающимися роликами 25 и 26.

Корпус 1 кассеты оснащен несколькими ушками 27 для транспортировки.

Приводом редуктора 8 янляется гидродвигатель 28. Стол б, редуктор

8, выключатели 14 и 24, золотники

18 и 19, гидродвигатель 28 закреплены на основании 29. Золотник 18 имеет полость 30 и встроенный в него золотник 31, Магазин-накопитель работает слеВ заготовительном цехе или вне рабочей зоны на другом месте (складе и т.д.) на ярусах 2 кассеты устанавливают. заготовки 9. Кассету транспортируют к станку и при помощи крана устанавливают на стол 6 °

Кассеты могут быть с разным шагом размещения на них заготовок, так например, одна и та же кассета может служить для заготовок с наружными диаметрами 50-100 мм, 100-150 мм, 150-200 мм и т.д. в зависимости от размеров призматических упоров 3.

При установке кассеты на стол 6 днище 4 садится на конусную выступакщую часть 5. Шпонка 7 точно фиксирует положение кассеты относительно стола б и одновременно служит для передачи ей вращения. По команде УЧПУ захват механической руки робота (не показано) входит в обращенное к. нему окно 10 кассеты, захватывает заготовку 9 из призматического упора

3, вытаскивает ее и устанавливает в зажимной патрон станка, После обработки обработанная деталь в обратной последовательности устанавливается на тот же упор 3. После этого

DT УЧПУ станка поступает сигнал на электромагнит 20, он включается и доток масла под давлением поступает р переднюю полость. 30 эолбтника 18.

„1одпружиненный фиксатор 17 выходит из фиксирующей впадины 16 и перемещает золотник 31. При этом в одну из полостей гидродвигателя 28 через золотник 31 поступает масло пбд давлением, а другая его полость соединяетсй со сливом..При этом в полостях гидродвигателя 28 создается раз.ное давление и выходной вал послед-, него начинает вращаться, приводя

1071394 через редуктор 8 во вращение стол б с определенной скоростью., Когда ролик 25 находится в впадине 13 нормально замкнутые контакты путевого выключателя 14 замкнуты.

При вращении стола б ролик 25 поднимается на выступ 12, размыкает нор= мально замкнутые контакты путевого выключателя 14. При этом логическая часть электросхемы запоминает полученный сигнал и при попадании ролика 1О

25 в следукщую впадину 13 формируется сигнал на отключение электромагнита

20. После отключения электромагнита в полости 30 давление масла падает, так как через золотник 19 полость 15

30 соединяется со сливом. Под давлением пружины фиксатор 17 перемещается и упирается на выступакщую часть кулачка 15. Вращение магазина продолжается, так как в полость гидродвигателя 28 продолжает поступать масло под давлением, количество которого регулируется золотником 31.

При перемещении подпружиненного фиксатора 17 в радиальном направлении к центру стола б по профилю кулачка

15 скорость вращения стола уменьша:. ется и, когда подпружиненный -фикса.тор входит в фиксирующую впадину

16, давление в полостях гидродвигателя 28 уравновешивается и прекращается вращение вала гидродвигателя и стола 6. Нахождение подпружиненного фиксатора 17 в фиксирующей впадине 16 подтверждается размыканием нормально замкнутых контактов путе-. вого выключателя 22. При этом робот получает сигнал о готовности,магазина для последующей операции выгрузки. Если длйна выступа 12 кулачка

11 больше шага о кулачка 15, тогда фиксатор 17 находится в вдвинутом в золотник 18 состоянии и при вращении стола б пропускает, например, одну фиксирующую впадину 16 до того момента, когда ролик 25 спускается во впадину 13 .кулачка 11.

Таким образом путем замены кулач- . ка 11 на кассете можно, не меняя кулачок 15 на столе, поворачивать кассету на угол о „,. равный или кратный углу g °

Величина угла о .фиксирующих впадин на Столе 6 выбирается минимальной и соответствукщей углу с(„ для наиболее загруженной по количеству деталей кассеты.

С целью обеспечения цикла поворота кассеты дуга, впадин 13 должна быть меньше углао .

Итак, при одном полном обороте кассеты ролик 26 путевого выключателя 24 наезжает на упор 23.и выдает сигнал роботу о том, что из всех позиций данного яруса взяты заготовки и на их место установлены обрабатываемые детали, и робот либо спускается, либо поднимается на уровень следующего яруса в зависимости от программы управления роботом, а да-, лее указанный цикл повторяется.

После скончания работы кассета с обработанными деталями при помощи крана снимается со стола б и на него устанавливается другая кассета с заготовками.

Применение изобретения позволяет расширить технологические возможности магазина-накопителя за счет использования кассет с разным шагом расположения гнезд на них.

1071394

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 17/8

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Пыжикова

Редактор A. Химчук Техред Ж.Кастелевич .Корректор A. Ильин