Устройство для подачи деталей

 

УСТРОЙСТВО Ш1Я ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, магазин в вице стержня, подпружиненный подъемно-опускной стоп. установгювный ва стойке в фиксируемый на ней с помощью мехаиюмов аакпинивания , выпопнениых в виде корпуса и втуп.. ки для раскпниивания шариков, отличающееся т«л, что, с цепью тжышения надежности работы устройства, одии из механизмов эакпииивания установлен на стержне магазина и снабжен рычагом, связывающим его корпус с втупкой для расклинивай шариков другого механизма заклинивания, причем стержесш магазина выполнен подпружиненным. 1 Од to СП Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

«НВ

РЕ{ЖУБЛИН у В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С0

«3

Cb

Ю

Яч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21 ) 351 7994/25-08 (22) 06.12.82 (46) 28.02.,84. Бюн. 34 8 (72) Г,М.Костин (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетеньство СССР по заявке % 3000690/08. кп. В 23 9 7/10, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипупятор с захватом, магазин в вкае стержня, поапружиненный поаъемно-опускной стоп,,«SU„„1076256 А установпенный на стойке и фиксируемый

sa ней с помоев ю механизмов эакпинивання, выпопненных в sage корпуса и втупки цпя раскнинивания шариков, о т н ича ющее ся тем, что, спепьюповышения нааежности работы устройства, Опии иэ MoxsBHBMoB эакпинивания уста» новпен на стержне магазина .и снабжен рычагом, свяэываюшим его корпус с myrrкой пня раскниниваиия шариков пругого механизма закнинивания, причем стержень магазина выполнен подпружиненным.

1 10762

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной выдачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.

Известны устройства дпя поцачи и

5 приема цеталей, содержащие манипулятор с захватом, магазин в вице стержня, подпружиненный подъемно-опускной стоп, установленный на стойке и фиксируемый на ней с помощью механизмов заклинивания, выполненных в виде корпуса и втулки для расклинивания шариков (1 J .

Недостатком устройств является ненадежность работы из-за наличия приводов для управления работой механизмов заклинивания.

Бель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цепь достигается тем, что в устройстве цля подачи деталей, содержа20 щем манипулятор с захватом, магазин в виде стержня, подпружиненный поцъемно-. опускной стол, установленный на стойке и фиксируемый на ней с помощью механизмов заклинивания, выполненных в виде корпуса,.

2 э и втулки цля расклинивания шариков, один из механизмов заклинивания установлен на стержне магазина и снабжен рычагом, связывающим его корпус с втулкой для расклинивания шариков другого механиззо ма заклинивания, причем стержень магазина подпружинен.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — меха-. низмы заклинивания поцъемно-опускного стопа. 3S

Устройство содержит основание 1, стойку 2 с пружиной 3, направляющую 4, магазин в вице стержня 5 с пружиной 6, 56 2 манипулятор 7 с захватом 8 для деталей 9, поцъемно-опускиой стоп 10, механизмы заклинивания в виде корпусов

11 и 12 с коиусными поверхностями 13 и 14, шариков 15 и расклинивающих втулок 16 и 17. Корпус 11 установлен нв стойке 2, а корпус 12 - на стержне 5.

Рычаг 18 установлен на оси 19 и связывает втулку 16 с корпусом 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подъемно-опускной стол 10, подпружиненный пружиной 3, застопорен эа счеи заклинивания шариков

15, находящихся в корпусе 11 между конусной поверхностью 13 и поверхностью стойки 2. При опускании манипулятора захват 8 своим выступом, по высоте равным толщине одной детали (например шайбы), нажимает на стержень 5 магазина, сжимая пружину 6, корпус 12 расклинивается, оставляя подъемно-олускной стоп

10 с цеталями 9 неподвижным. После захвата детали захватом манипулятора стержень 5 лод действием сжатой пружины 6 поднимается, шарики 15 в корпусе

12 заклиниваются между поверхностью

14 и наружной поверхностью стержня 5, заставляя корпус 12, шарнирнозакреппенный с расклинивающей втулкой 1 6 через рычаг 18 и ось 19, двигаться вместе со стержнем 5 магазина. Втулка 16, расклинивая шарики 15 в корпусе 1„ дает воэможность пружине 3 поднять подъемно-опускной стоп 10 на высоту цетали 9.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить его долговечность и ресурс работы.

Г3НИИПИ Заказ 601/1 3 Тираж 767 Подписное

Филиал ППП ."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4