Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев
1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в виде неподвижной ивьуцвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поворотных вращающихся элементов, а также приводом протаскивающего механизма и балок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, протаскивающий механизм смонтирован на выдвижной балке, а неподвижная балка имеет направляющие, в которых установлена каретка, причем сучкорезное устрой- . ство установлено на каретке. 2.Машина по п. 1, отличаю щ ая с я тем, что оси вращения протаскивающего механизма кинематически связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с вьщвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее относительно балки. 3.Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю .щ а я с я тем, что механизм фиксации выполнен в виде гидродвигателя , кинематически связанного с гибкой передачей. 4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каретка суч- Д корезной головки посредством гибкого контура связана с вьщвижной балкой.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(5D В 27 5 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ)ТИЙ (21) 3509783/29-15 (22) 10.11.82 (46) 07.02.84. Бюл. )) 5 (72) В.М. Захаров, Г.В. Самодов и Г.Б. Коробов (71) Центральный научно-исследова-. тельский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 630.0.323.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 242773, кл. В 27 5 1/00, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 923816, кл. В 27 )„ 1/00, 1980. (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ
С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в ьиде неподвижной и выдвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поввротных вращающихся элементов, а также приводом протаскивающего механизма и балок, о т л и ч а ю щ - я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей машины, протаскивающий механизм смонтирован на выдвижной балке, а неподвижная балка имеет направляющие, ь которых установлена каретка, причем сучкорезное устройство установлено на каретке.
2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что оси вращения протаскивающего механизма кинематически связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с выдвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее относительно балки.
3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и- ф ч а ю щ а я с я тем, что механизм
Фиксации выполнен в виде гидродвигателя, кинематически связанного с гибкой передачей.
4. Машина по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каретка сучкорезной головки посредством гибкого контура связана с выдвижной балкой.
1071428
Изобретение относится к механизмам лесной проьажленности и может быть использовано в лесозаготовительных машинах, например сучкорезных, как передвижных, так и стационарных.
Известна машина для срезания 5 сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси со смонтировакной на нем балкой, режущим органом и подвижным захватом )1!.
Недостатками этой машины явля)от- 10 ся увеличенный цикл обработки вследствие цикличной обрезки сучьев и, следовательно, низкая производительность.
Известна также машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, вкл)очающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в виде неподвижной и выдвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поворотных вращающихся элементов, а также
> приводом протаскива)ощего механизма и балок (23.
3 известной машине сучкореэное устройство смонтировано на выдвижной балке, э. протаскива)ощий г)е> Пель изобретения — расширен))е технологических возможностей маши Ibl. Поставленная цель достигается тем, что в машине дл:(обрезки сучьев с повале()е)ь деревьев протаскивающий механизм смонтирован на выдвижкой ба>)ке, B нег.одвижная балка имеет направля)ощие, в l Кроме того, оси вращения I)poTBc кива(об.его механизма кипематически 50 связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с выдвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее Относительно балки. > 5> Механизм фиксации выполнен в виде гидро;.,::(гателя, кинематически связйнного с гибкой гередачей. При этом каретка сучкорезной головки посредством гибкого контура 60 связана с выдвижной балкой. На фиг. 1 изображена маш)(ина, общий вид; на фиг. 2 — машина с обраL ----батываемь)м деревом; на фиг. 3,— ПРИНЦИПИаЛЬНсс)Я К))НЕМс1ТИЧРСКая СХ<- ма машины {ру>)корезно-про Bci Оргаком 8 рычажного типа, снабженным приводом закрытия его в виде (пружие)ь) (не показаны,) и раскрь)тия в виде гидроцилиндра (ке показан 1. К а р е т к а 7 c o c p H E) e H B c i" и б к и " I =< c>. I "H< E) ) тым органом 9, охватыва.о(>)им " 11 И 12, уСтаКОВЛс ННЫХ HB i!OI>opoтНЫХ с г)омоць)0 Гидроцили ндр>э. 3 p;! H э> э х 14 и 15. BI>I>0HH>I,HcBEI балка 6 < т) >Г>р,< !i, -,><>;>B замкнутым тяговым органо : в гиде Цепи 1 б > Оги ба)ощсй HB ОЦ): ol! i к О:1)ЕЭ холостую звездочку 17,. а нэ .-тором приводну(0 звездочку 18, хине:.<атичесК И C D >i 3 c(I I H )>)0 С Т Г Г О В Ь)(1 )< Ь ОЛ и К а (: i u 1 H 1 2 C г)омо())ь)0,<«ill - >< г(О C ОДНа ИЭ КОТОРЫХ ИМЕЕT ).С. :Е";) Oc!ИУЮ ICCTQpIII0 23 . На Основ.)ой балкс. 5 усто(1)сзг«(i (IpH!Ioд 24 от е игрс":> (О-?э гля и:„-.ве)— жеегия дополнительной балки г)РивоД 25, ИРеДназHc;H-) ый ДЛЯ Ус <о ренной, а также и ревер ивiloil (-.о,:.-ачи обрабат! (вэемого >ac<,оматер (лг. с )(ОМО! (ыО роли) ;(Е>и:".ОДО; -;;-С i " С> Г:-.-. гидр оцие)и и >-,р;; 3 О, l )B нип)ля ОГ> се)<1 бе<э(1 3 а "<)0B:(с(31. Р>1бота ма>-.!I.lнь! Осуш — с>ОГГ следу ощим образо;.. Перец загру= êîH Очер.-:."JHОго ва каретка 7 с c) ci) 8 Нс>ХОди ICH H 3 ОН< .": Я1.Ч> ЭЫЕ: po>i H<0>i> :i.1 ji ) 2. >Пу . О)рез()ь(й с, i! J 8 (! THIi0oDH:à ролики 11, 12,=.-))<от:-, ся разведенном по>-.ожении. . Манипулятор 3 с помощь(0 эа;<эа là 31 берег очередное дерево и ук;!B-:ывает «го комлев до (или г((;>ш- нн, -0 часть одновре (<>HHo i> с y÷) 1071428 тяговых роликов 11 12 и ычаг в I ролики 11, 12 будут вращаться с посучкорезного органа 8 до контакта с деревом включается п иво 2 привод 25 и Подача с замедленной скоростью дополнительная балка 6 начинает при обработке крупномерных деревьев перемещаться в нап авлении Р А (фиг.2). осуществляется в том случае, когда ется и гибкий о ган 9 С перемещением балки 6 перемеща- 5 цепь 16 переметтаетс ещается с некоторой и орган 9, а следова- скоростью в направлении A. Здесь тельно, перемещается ка етка р |а 7 с суч- имеет место уменьшение скорости корезным органом 8 в напранлении звездочки 18. Б (фиг. 2), осуществляя об яя обрезку Привод тяговых роликон 11 и 12 сучьев, поскольку дерево за е между роликами 11 и 12. щ млено 10 с помощью цепи 16 может быть осущес щест-, влен также и при неподвижной балке Одновременно с перемещением бал- 6 на любом вылете. ки б в направлении A oc уществляется После окончания обработки лесоматакже привод тяговых л ро иков 11, 12. териала, т.е. когда каретка 7 пере Таким образом создается продольная )5 местилась в крайнее положение и подача дерева как от перемещения вершинная часть вышла из сучкорез, балки 6, так и от тяговых роликов ного органа 8, включается с помощью гидроцилиндра 30 поноротная сбрасыПродольное перемещение дерева нающая укосина 29 и обработанное в напранлении А от тяговых роликов О дерево сбРасывается к местУ Формироосуществляется с помощью цепи 6, ваниЯ пакета. Затем Рабочие орга торможение или перемещение которой возврат;аются в исходное положение, вызывает вращение звездочки 18, эуб- и далее цикл повторяется. чатых пе е ач 21 р д, 22 и цепных пере- Приме не ние предлагаемого и зобредач 19 20 связ I Ф анных непосредстнен- 2 тения позволяет значительно сокрано с роликатли 11 и 1 . тить цикл обработки лесоматериала Установленная промежуточная шес- за счет применения противоположного терня 23 в передаче 22 обеспечивает направления подачи су 1корезного вращение роликов,11, 12 н разных органа и продольной подачи лесоматтаправлениях, что обеспечивает пере- териала, причем проДольнаЯ поДача р- а н направлении А. ЗО лесоматериала осуществляется с ср ещение дерева с помощью Пе етл коренным перемещением за счет доя с усроликов осуществляется с различными т1ОЛтититЕЛЬНОЙ СКОРОСТИ ПОДачИ ТЯГОрабочими скоростями. Промежуточная Вьгли Роликами. скорость может быть в том случае П .1- - - т,,, т F ..Рименение ныдвижнои б когда балка 6 перемещается а тепь З б алки в ком16 с помощью привода 25 заторможен цепь инации с тяговыми Роликами уста;.ена . новленными íà =-ò.îé бал В этом случае перемет-тени б — ц е алки осу.,ествлять об а -,л —.." =. a .ке, поз воляе вызывает вращение звездочки 18 работку лесоматериала дочки, а с вырав нива ни ем комлей . следовательно, и подающих роликов I= 11, 12. Ускоренная подача может 40 роме того, применение и редлабыть в том случае ког а гаемой констр к ии у. ц . позволяет соверкогда одновремен- шепно исключить повреж ени но с перемещением балки 6 включен сины шипа и привод 25 16, причем поив Ситт 1 Г:ПГ ИМИ ТЯГОВН" РОЯ ИКОБ На ТОМ 25 включен апр=вг=ни б чем привод нии, обратном между с-янко е перемещению балки 6. В эт : д. 1корезным органом и тяговы— звездочка 18 а следов т алки . В этом случае pg ми Роликами и и их ри их крайнем пололедовательно, и жении. 1071428 17 Ю с1 Составитель A.Лукоянов Редактор Yi.Áàíäóðà Техред B.Äàëåêîðåé Корректор i .царощи Заказ 20/10 Тираж 487 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
