Сервомеханизм

 

СЕРВОМЕХАНИЗМ, содержащий гидроцилиндр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый поршень со штоком, охватывающий стакан и образующий в корпусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды, мультипликатор с поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком, размещенным в расточке стакана с образованием полости высокого давления, , связанной с поршневой полостью гидроцилиндра , при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвбда рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды, отличающий ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, расточка стакана выполнена ступенчатой, поршень мультипликатора снабжен возвратной пружиной, закрепленной на стакане со стороны полости штока и размещен в расточке ,-, стакана, полость штока гидроцилиндра ig сообщена с поршневой полостью муль (О типликатора и через запорный элемент .с поршневой полостью гидроцилиндра, С а штоковая полость.мультипликатора сообщен-а с каналами подвода и отвода рабочей среды с помощью дополни- S тельного канала, выполненного в стенке стакана.

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.ЯК А

3(59 Р 15 В 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЫйвМ:. f ЖА

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2906254/25-06 (22) 07.04.80 (46) 07.02.84. Бюл. Р 5 (72) В. И. Веденев, В. И. Деревянко, В. Г1. Щербаков и В. И. Кривомаэов (71) Краснодарский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам (53) 621.225 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Г 581327, кл. F 15 В 3/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

М 699235, кл. 15 В 3/00, 1976. (54) (57) СЕРВОМЕХАНИЗМ, содержащий гидроцилиидр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый поршень со штоком, охватывающий стакан и образующий в корпусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды, мультипликатор с поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком, раэмещенным в расточке стакана с образо= ванием полости высокого давления, связанной с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвода рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, расточка стакана выполнена ступенчатой, поршень мультипликатора снабжен возвратной пружиной, закрепленной на стакане со стороны полости штока, и размещен в расточке стакана, полость штока гидроцилиндра 9 сообщена с поршневой полостью мультипликатора и через запорный элементс поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость. мультипликатора сообщена с каналами подвода и отвода рабочей среды с помощью дополни- ф тельного канала, выполненного в стенке стакана °

10 71823

Изобретение относится к силовым устройствам, создающим повышенное усилие на необходимой части хода исполнительного элемента, может быть использовано в машиностроении, а также в других областях народного хоаяй ства.

Известен силовой цилиндр, содержащий гидроцилиндр с полым поршнем со штоком, в котором размещен поршень мультипликатора j1j

t0

Н едостат ком устрой ства является небольшой рабочий ход, определя ему осевым габаритом поршни.

Известен также сервомеханизм, содержащий гидроцилиндр, в корпусе ко- 15 торого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, э акрепленный на внутреннем торце корпуса, палый поршень со штоком„ охватывающий стакан и образующий в кор- 20 пусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды, мультипликатор с, поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком, размещенным в расточке стакана с образованием полости высокого давления, связанной с поршневой полостью гидроцилинцра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвода рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды (21.

Недостатком устройства является необходимость перезарядки мультипли35 катора для осуществления дальнейшего хода при получении больших усилий на штоке в начале хода последнего.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сервомеханизма путем получения повышенного усилия на любом участке хода штока гидроцилиндра.

При необходимости соэдавия повышенного усилия в конце хода поршня

3 со штоком 4 канал 21 герекрывают в конце хода.

Обратный ход поршня 3 со штоком .4 осуществляется подачей рабо ей среды в полость б. указанная цель достигается тем„ что в сервомеханизме, содержащем гидроцилиндр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый

50 поршен ь со штоком, охватывающий стакан и образующий в корпусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с ка.налами подвода и отвода рабочей сре-, ды, мультипликатор с поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком,5.> размещенным в расточке стакана с образованием полости высокого давления, „связанной с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным злемен- 60 том для подвода рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды, расточка стакана выполнена ступенчатой, поршень мультипликатора снабжен возвратной пружиной, закрепленной на стакане со стороны полости штока, и размещен в расточке стакана, полость штока гидроцилиндра сообщена с поршневой полостью мультипликатора и через запорный элемент — с поршневой полостью гидроцилиндра, — штоковая полость мультипликатора сообцена с каналами подвода и отвода рабочей среды с помощью дополнительного ка— нала, выполненного в стенке стакана.

На чертеже изображен сервомеханизм, разрез; ("ервомеханиэм содержит гидроцилиндр 1, в корпусе 2 которого установлен полый поршень 3 со штоком

4., образуюций в корпусе 2 поршневую и штоковую полости 5 и б сооТНВТсТ венно.

В корпусе с образованием в штоке

4 полости 7 установлен стакан 8, в котором размещен поршень мультипликатора 9 со штоком 10, образующий поршневую, штоковую и полость высокого давления 11-13 соответственно.

Поршень мультипликатора 9 снабжен возвратной пружиной 14. В корпусе 2 выполнены каналы подвода 15 и отвода

16 рабочей среды в полости 5 и б.

B стакане 8 выполнены каналы 17 и 18 для подвода рабочей среды в полости 7 и 12. При =-там полости 5 и

13 сообщены каналом 19, погости 7 и

11 сообщены каналом 20 между собой и каналом 21 с запорным элементом 22 с полостью 5.

Сервомеханизм работает следующим образом.

При необходимости создания повышенного усилия на штоке 4 на начальном участке era хода посредством запорного элемента 22 перекрывают канал 21„ Рабочая среда через канал

18 подается в полости 7 и 11, перемещая поршень 3 и поршень мультипликатора 9 со штоком 10. При этом в полостях. 13 и 5 создается повышенное давление, под действием которого поршень 3 со штоком 4 перемещается, создавая повышенное усилие на некотором участке хода, В случае H-:обходимости дальнейшего перемещения штока 4 открывают канал 21 и года.<ей рабочей среды в полость 5 совершают дальнейший ход с меньшим усилием, но с большей скоростью.

1071823

Составитель Г. Коновалова

Редактор И. Булла ТехредЛ.Микеш Корректор А.Зимокосов

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 102/30

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Предлагаемый сервомеханизм позво- . ляет не только расширить функциональ ные возможности за счет создания повышенного усилия на любом участке хода, но и сократить осевые габариты устройства.