Устройство для считывания информации с печатных плат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВА-. НИЯ ИНФОРМАЦИИ С ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ, содержащее планшет для крепления печатных плат, механически связанный с первьм координатным двигателем и первым датчиком положения, излучатель и фотоприемник, оптически связанные между собой и установленные на кронштейне, механически связанном с вторым координатным двигателем и вторьм датчиком положения, блоки преобразования координат, каждый из которых состоит из двух счетчиков, узла определения середины отрезка и формирователя импульсов перемещения, выходы которого подключены к входам первого счетчика и одному из входов узла определения середины отрезка вьКоды которого соединены с одними из входов второго счетчика, другие входы которого подключены к одним из разрядных выходов первого счетчика , другие разрядные выходы которого соединены с информационными входами , первой группы узла управления, выход которого подключен к входу соответствующего координатного двигателя , блок обмена информацией, первые информационные входы и выходы .которого соединены соответственно с выходами вторых счетчиков и информационными входами вторых групп узлов управления блоков преобразования координат , и блок управления, первый вход которого подключен к выходу Фотоприемника , первый выход - к первсму управляющему входу блока обмена информацией, второй, третий, четвертый и пять1й выходы - соответственно к входамчузлов определения середины отрезка и узлов управления блоков преобразования координат, от лличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок умножения, сумматор и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, дешифратор и формирователь импульсов сдйига и запрета, один из входов которого соединен с выходом генератора импуль-§ S сов, а первый выход - с первым входом блока умножения, второй - с первым входом сумматора, а третий - с вторьм управляющим входом блока обмена информацией, второй информацион-1 ный выход которого подключен к ин- S формационнетлу входу блока Умножения, выход которого соединен с вторым вхо дом сумматора, информационные выходы которого подключены соответственно к второму информационному входу блока обмена информацией, к третьим информационным входам узлов управления блоков преобразования координат, причем второй вход блока управления соединен с выходом дешифратора, а шестой выход лока управления подключен к управляющему входу счетчика, друго му входу формирователя импульсов сдвига и запрета, второму входу блока умножения и третьему входу сумматора . 2, Устройство по п. 1, о т л ич ющееся тем, что узел управления содержит первый сумматор, входы которого являются информационными входами первой и второй rpynrt узла, последовательно соединенные регистр, второй сумматор и третий сумматор.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1072 А

3I5II G 06 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3468978/18-24 (22) 09.07.82 (46) 07.02.84. Вюл. 9 5 (72) E. A. Устинов, A. Ф. Дунайцев, A П. Леонов, Н. Н. Чернявский и Г. В. Радыгин (53) 681 ° 327.12(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

II 531172, кл. G 06 К 11/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 670943,-кл. G 06 К 11/00, 1977 (прототип). (54 ) (57 ) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВА-.

НИЯ ИНФОРМАЦИИ С ПЕЧАТНЫХ IIJIAT, содержащее планшет для крепления печатных плат, механически связанный с первьм координатным двигателем и первым датчиком положения, излучатель и фотоприемник, оптически связанные между собой и установленные на кронштейне, механически связанном с вторым координатным двигателем и вторьм датчиком положения, блоки преобразования координат, каждый из которых состоит из двух счетчиков, узла определения середины отрезка и форглирователя импульсов перемещения, выходы которого подключены к входам первого счетчика и одному из входов узла определения середины отрезка, выходы которого соединены с одними из входов второго счетчика, другие входы которого подключены к одним из разрядных выходов первого счетчика, другие разрядные выходы которого соединены с информационными входами.первой группы узла управления, выход которого подключен к входу соответствующего координатного двигателя, блок обмена информацией, первые информационные входы и выходы ,которого соединены соответственно с выходами вторых счетчиков и информационными входами вторых групп узлов управления блоков преобразования ко- ординат, и блок управления, первый вход которого подключен к выходу фотоприемника, первый выход - к первому управляющему входу блока обмена информацией, второй, третий, четвертый и пятый выходы — соответственно к входам™узлов определения середины отрезка и.узлов управления блоков преобразования -.координат, о т ллич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок умножения, сумматор и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, дешифратор и формирователь импульсов сдвига и запрета, один из входов которого соединен с выходом генератора импуль-Е сов, а первый выход — с первым входом блока умножения, второй - с первым входом сумматора, а третий †.с вторьм управляющим входом блока об- {„ мена информацией, второй информационный выход которого подключен к ин- Я формационному входу блока умножения, выход которого соединен с вторым вхо дом сумматора, информационные выходы которого подключены соответственно к второму информационному входу блока обмена информацией, к третьим инфор- мационным входам узлов управления блоков преобразованИя координат, при чем второй вход блока управления co- единен с выходом дешифратора, а шестой выход блока управления подключен к управляющему входу счетчика, друго му входу формирователя импульсов сдвига и запрета, второму входу блока умножения и третьему входу сумма- ф тора.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел управления содержит первый сумматор, вхо-. ды которого являются информационными входами первой и второй rpynrf узла, последовательно соединенные регистр, второй сумматор и третий сумматор, 1072072

5 ю

2О два триггера, рев ерсив ный счетчик, четыре элемента И- НЕ, усилитель мощности и синхронизатор, вход которого является управляющим входом узла управления, первый выход синхронизатора подключен к одному из входов регистра, другой вход которого и один из входов второго и третьего сумматоров соединены с одним из выходов первого сумматора, другой выход которого подключен к D-входу первого триггера, С-вход которого, соединенный с S-входом второго триггера и входсм записи реверсивного счетчика, подключен к второму выходу синхронизатора, третий выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, вторые входы которых, соединенные с первыми входами третьего и четвертого элементов

И-НЕ, подключены к выходу второго триггера, С-вход которого соединен с выходом переполнения реверсивного счетчика, счетный вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а управляющие входы — к выходам первого и второго элементов И-НЕ, третьи входы которых, соединенные с вторыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, подключены к выходам первого триггера, причем D-вход второго триггера соединен с шиной нулевого потенциала устройства, а выходы третьего и четвертого элементов

И-HE подключены к входам усилителя мощности, выход которого явИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического базирования печатных плат при сверлении их на станках с числовым программным управлением (ЧПУ).

Известны устройства для кодирования чертежей печатных плат, содержащие блоки считывания меток, соединенные со счетчиками меток, блок управления, подключенный к координатному фотосчитывающему блоку, бло ку установки нулевых координат, блокам сравнения, входы которых соединены с соответствующими регистрами и счетчиками меток и через блок ре дактирования — с блоком памяти и исполнительным блоком, механизм привода по двум координатам, соединенный со счетчиками меток, блок памяти и логические элементы И и ИЛИ (1) .

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечиляется выходом узла управления.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с.я тем, что блок управления содержит три счетчика, два элемента И, элемент запрета, элемент

ИЛИ, одновибратор и формирователь управляющих сигналов, выходы которого являются первым, вторым, третьим четвертым и пятым выходами. блока, вход первого счетчика является первым входом блока, выход первого счетчика соединен через первый элемент И с одним из входов второго счетчика и с одним из входов элемента ИЛИ, выход которого является шестым выходом блока, а другие входы подключены соответственно к выходу одновибратора и триггера, один из входов которого соединен с пятым выходом формирователя управляющих сигналов, а другой соединен с первым входом третьего счетчика и является установочным входом блока, второй вход третьего счетчика является вторым входом блок а и и одк люч е н к пе рв ым входам од новибратора, формирователя управляющих сигналов и элемента запрета, второй вход которого, соединенный с вторым входом формирователя управляющих сигналов, с вторым входом одновибратора и третьим входом счетчика, подключен к выходу второго элемента И, входы которого соединены с выходами второго счетчика, другой вход которого подключен к выходу элемента запрета. вает автоматического считывания информации.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является известное устройство для считывания информации с печатных плат, содержащее планшет для крепления печатных плат, механически связанный с первым координатным двигателем и первым датчиком положения, излучатель и фотоприемник, оптически связанные между собой и установленные на кронштейне, механически связанном с вторым координатным двигателем и вторым датчиком положения, блоки преобразования координат, кажцый из которых состоит из двух счетчиков, узла определения середины отрезка и формирователя импульсов перемещения, выходы которого подключены к входам первого счетчика и одному из входов узла определения середины отрезка, выходы которого соединены с одними из

1072072 входов второго счетчика, другие входы которого подключены к одним из разрядных выходов первого счетчика, другие разрядные выходы которого соединены с информационными входами первой группы узла управления, выход которого подключен к входу соответствующего координатного двигателя, блок обмена информацией, первые информационные входы и выходы которого соединены соответственно с выходами вторых блоков преобразования координат, и блок управления, первый вход которого подключен к выходу фотоприемника, первый выход - к первому управляющему входу блока обмена информацией, второй, третий, четвертый и пятый выходы — соответственно ко входам узлов определения середины отрезка и узлов управления блоков преобразования координат f2) . . 20

Недостаток такого устройства заключается в низкой точности, обусловленной величиной шага перемещения, шагового привода, который из соображений производительности не может 25 быть сделан малым, например единицыдесятки микрон.

При обработке печатных плат на станках с ЧПУ возникает необходимость в привязке координатной систе- у0 мы платы к координатной системе сТанка для исключения параллельного смещения и разворота координатных осей платы относительно координатных осей станка. .35

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, устройство для считывания информации с печатных плат, содержащее план-40 шет для крепления печатных плат, механически связанный с первым координатным двигателем и первым датчиком положения, излучатель и фотоприемник, оптически связанные между собой и 45 установленные на кронштейне, механически связанном.с вторым координатным двигателем и вторым датчиком положения, блоки преобразования координат, каждый иэ которых состоит иэ двух. счетчиков, узла определения середины отрезка и формирователя импульсов перемещения, выходы которого подключены к входам первого счетчика и одному из входов узла определения середины отрезка, выходы которого сое- 55 динены с одними из входов второго счетчика, другие входы которого подключены.к одним из разрядных выходов первого счетчика, другие разрядные выходы которого соединены с информа- 60 ционными входами первой группы узла управления, выход которого подключен к входу соответствующего координатного двигателя, блок обмена информа-; цией, первые информационные входы и 65 выходы которого соединены соответственно с выходами вторых счетчиков и информационными входами вторых групп узлов управления блоков преобразования координат, и блок управления, первый вход которого подключен к выходу Фотоприемника, первый выход— к первому управляющему входу блока обмена информацией, второй, третий; четвертый и пятый выходы - соответственно к входам узлов определения середины отрезка и узлов управления блоков преобразования координат, содержит блок умножения, сумматор и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, дешифратор и формирователь импульсов сдвига и запрета, один иэ входов которого соединен с выходом генератора импульсов, а первый выход — первым входом блока умножения, второй - с первым входом сумматора, а третий - с вторым управляющим входом блока обмена информацией, второй информационный выход которого подключен к информационному входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом сумматора, информационные выходы которого подключены соответственно к второму информационному входу блока обмена информацией и третьим информационньм входам узлов управления блоков преобразования координат, причем второй вход блока управления соединен с выходом дешифратора, а шестой выход блока управления подключен к управляющему входу счетчика, другому входу формирователя импульсов сдвига и запрета, вторсжу входу блока умножения и третьему входу сумматора.

Кроме того, узел управления содержит первый сумматор, входы которогс являются информационными входами первой и второй групп узла, последовательно соединенные регистр, второй сумматор и третий сумматор, два триггера, реверсивный счетчик, четыре элемента И-НЕ, усилитель мощности и синхронизатор, вход которого является управляющим входом узла управления, первый выход синхронизатора подключен к одному из входов регистра, другой вход которого и один из входов второго и третьего сумматоров соединены с одним из выходов первого . сумматора, другой выход которого подключен к D-входу первого триггера, С-вход которого, соединенный с S-входом второго триггера и входом записи реверсивного счетчика, подключен к второму выходу синхронизатора, третий выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, вторые входы которых соедийенные с первыми входами треть го и четвертого элементов И-НЕ,.подключены к выходу второго триггера, С1072072 вход которого соединен с выходом переполнения реверсивного счетчика,, счетный вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а управляющие входы — к выходам первого и второго элементов И-НЕ, третьи входы которых, соединенные с вторыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, подключены к выходам первого триггера, причем D-вход второго триггера соединен с шиной нуле- 10 вого потенциала устройства, а.выходы третьего и четвертого элементов И- IE подключены к входам усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления. 15

Блок управления содержит три счетчика, два элемента И, элемент запрета, элемент ИЛИ, одновибратор и формирователь управляющих сигналов, выходы которого являются первым, вто-:щ рым, третьим, четвертым и пятью выходами блока, вход первого счетчика. является первым входом блока, выход первого счетчика соединен через первый элемент И с одним из входов вто- 25 рого счетчика и с одним из входов элемента ИЛИ, выход которого является шестым выходом блока, а другие . входы подключены соответственно к выходу одновибратора и триггера, 30 один из входов которого соединен с пятым выходом формирователя управляющих сигналов, а другой — с первым входом третьего счетчика и является установочным входом блока, второй вход третьего счетчика является вторым входом блока и подключен к первым входам одновибратора, формирователя управляющих сигналов и элемента запрета", второй вход которого, соединенный с вторым входом формиро- 40 вателя управляющих сигналов, с вторым входом одновибратора и третьим входом счетчика, подключен к выходу второго элемента И, входы которого соединены с выходами второго счетчи- 45 ка, другой вход которого подключен к выходу элемента запрета.

На фиг. l представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принцип onpe ezevaa центра контактной площадки;50 на фиг. 3 — схема узла управления блока преобразования координату на фиг. 4 — схема блока управления устройства.

Устройство содержит планшет 1 для 55 крепления печатной платы, первый координатный двигатель 2 {перемещения по координате Х), второй координатный двигатель 3 (перемещения по координате У), датчик 4 положения Х, 60 излучатель 5, фотоприемник б, блок

7 управления, узел 8 управления приводом по координате Х, формирователь

9 импульсов перемещения по координате

X,реверсивный счетчик 10, блок 11 опред®5 ления середины отрезка, дополнитель= ный счетчик 12, датчик 13 положения по координате У, блок 14 обмена информацией, кронштейн 15, генератор

16 импульсов, счетчик 17, дешифратор

18, формирователь 19 импульсов сдвига и запрета, блок 20 умножения и сумматор 21, Узел 8 управления содержит первый сумматор 22, регистр 23, второй сумматор 24, третий сумматор 25, pesep» сивный счетчик 26, триггер 27 направления, выходной триггер 28., синхронизатор 29, элементы И-HE 30- .

33 и усилитель 34 мощности. Блок 7 управления содержит счетчик 35 числа координат центров реперов 35, элемент И 36, элемент запрета 37., счетчик 38, элемент И 39, элемент ИЛИ 40, одновибратор 41, двухразрядный счет" чик 42, формирователь 43 управляющих сигналов и триггер 44.

На печатной плате на стадии проектирования закладываются реперные отверстия, координаты центров которых з аданы.

Устройство работает следующим о6разом.

Печатная плата крепится на планшете 1 по технологической линии. Излучатель 5 и фотоприемник 6 устанавливаются в исходное положение. Затем определяются реальные координаты центров реперов, которые вследствие параллельного смещения, разворота осей координат платы относительно координатных осей станка и усадки фотоматериалов отличаются от заданных при проектировании.. Зная идеальные (заданные при проектировании) и реальные (определенные при сканировании ) центры реперов, можно определить истинные центры отверстий с учетом параллельного смещения и разворота платы относительно координатных осей станка и усадки фотоматериала для этого нужно определить коэффициенты пересчета и затем координаты центров отверстий по формулам

Х =C кХ„+Сд х Y +С (,Ц

С х Хц + С5 х Уц + С6 (2) где индексы р и И соответствуют реальным и идеальным координатам;

С1 - С6 - коэффициенты пересчета.

Уравнения (1) и (2). определяют минимальное число реперов, необходимых для определения коэффициентов пересчета. Таких реперов должно быть три.

В исходном состоянии реверсивные счетчики 10 и 12 координат обнулены,, счетные входы счетчика 12 открыты, входы. Фотоприемника б и блока 7 уп1072072 равления заблокированы. По сигналу

"Пуск". из блока 14 обмена информацией в соответствующие узлы 8 управления приводами заносятся координаты

Хо и Y точки позиционирования в зо-. ну репера фиг. 2) . После выхода в 5 эту точку блок 7 управления разблокирует вход фотоприемника 6,и узел 8

1 управления включает координатный двигатель 3 так, чтобы планшет 1 (платформа) перемещался в направлении точ-10 ки (фиг. 2) . Как только сканирующий луч пересечет границу металлизации . в точке А, изменится уровень сигнала на выходе фотоприемника 6, что фиксируется блоком 7, который выдает команду узлу 8 на останов в точке A координата Х которой зафиксирована в реверсивном счетчике 10. После останова планшета 1 прекращается пере.дача импульсов с выхода формирователя20

9 на счетный. вход счетчика 12 блок

11 переводится в режим деления на 2, прямая связь между блоками 10 и 12 заблокируется. Затем узел 8 управления приводом по координате Х, снова включает двигатель, изменив знак перемещения на противоположный. В счетчике 10 продолжает регистрироваться текущее положение платформы, и двигатель остановиться, когда сканирую" 0 щий луч пересечет границу металлиза-, ции в точке 8 (фиг. 2) . Координата Х этой точки находится в счетчике 10.

В счетчике 12 будет регистрироваться только половина пройденного отрезка пути,.так как код перемещения посту- З5 пает на вход счетчика 12 с коэффици ентом деления 2. Таким образом, при достижении точки 8 в счетчике 12 хра-: нится координата точки, определяемой выражением 40

X> = Х„ +

AB (3) где XA - координата Х точки А;

Аз - длина.. отрезками ограниченного45 точками A и В;

Х - реальная координата отверстия.

Истинная координата Хр центра репера записывается в соответствующий регистр блока 14 обмена информацией.

Затем узел 8 выводит планшет 1 (платформу) в координату Хр и начинается измерение координаты у, которое осуществляется аналогично определению

Хр После этого узел 11 переводится з5 в йсходный режим работы.

Затем осуществляется сканирование :

2-го и 3-ro реперов, реальные координаты центров которых заносятся в соответствукщие регистры блока 14. 60 .Реальные и идеальные координаты центров реперов связаны соответствующими линейными уравнениями.

В блоке 14 обмена информацией содержатся заданные при проектировании печатной платы постоянные величины (кристанты) с учетом знака.

По управляккцим импульсам, поступающим с формирователя 19, в блоке умножения (фиг. 1) начинается процесс вычисления соответствующих компонент линейных уравнений и коэффициентов, которые заносятся в соответствующие регистры блока 14 обмена информацией °

После определения всех коэффициентов из блока 14 загружается в блок

20 идеальная X координата первого обрабатываемого отверстия и код соответствующего коэффициента. Реальные координаты центра отверстия определяются аналогично определению коэффициентов, а затем переписываются из сумматора 21 в соответствукицие узлы

8 управления приводами по координа« там Х и . Узлы 8 управления приводами выдают команды на позиционирование планшета 1 (платформа станка) в заданную точку, а затем выдают сиг,нал "Разрешение сверления". По ста/ тусному сигналу конца перемещения формирователя 19 блок 7 управления снимает сигнал блокировки и разреша ет пересчет. координат следующего отверстия. Координаты следующего отвер; стия должны быть записаны в соответствующие регистры блока 14 из фотосчитывающего устройства или из памяти ЗВМ {не показаны) за время обработки предыдущего отверстия.

Узел 8 управления приводом

1 (фиг. 3) .работает следуккцим образом.

На вход .первого сумматора 22 поступает прямой код из сумматора 21 или блока 14 обмена информацией 14 и проинвертированный код с выхода реверсивного счетчика 10 координаты. Первый сумматор 22 определяет разность между заданной и фактической координатой, которая поступает на входы второго 24 и третьего 25 сумматоров и регистра 23, перезапись из регистра 23 осуществляется по импульсу с выхода синхронизатора 29. Во втором сумматоре 24 из кода, поступающего с выхода сумматора 22 вычитается код, записанный в регистр 23 в:предыдущем такте,,т.е. определяется первая разность от сиаибки, которая поступает на вход третьего сумматора

25. В последнем код ошибки складывается с кодом первой разности от ошибки, и результат поступает на вход реверсивного счетчика 26. Запись кода в реверсивный счетчик 26 осущест-. вляется по импульсу с выхода синхронизатора 29. Этим же импульсом устанавливается триггер 27, который определяет направление перемещения по значению старшего разряда сумматора

22, и триггер 28. На выходе сщного из элементов И-НЕ!32 и 33 в зависимости от направления появляется сигl

10 72072

10 нал, который поступает на вход усилителя 34 мощности и на выход узла

8. Высокий уровень с выхода триггера

28 поступает на входы элементов И-HE

30 и 31, открывая тем самым доступ окочастот, м и ульсам с выхода 5 синхронизатора 29 на входы реверсивного счетчика, которые, если код положительный, поступают на шину вычитания, а если отрицателЬный - на шину сложения. При возникновении переполнения в счетчике 26 импульс поступает на вход синхронизации триггера 28 и сбрасывает его, сигнал высюкого уровня на выходе снимается. Таким образом, на выходе узла 8 уп- 15 равления формируется импульсный сигнал, длительность которого пропорциональна разнице заданного и истинного кодов с учетом первой разности от ошибки. 20

Блок 7 управления (фиг. 4) работает следующим образом. После опредепения координаты ) 3-ro репера. сигналом выхода элемента 2б снимается сигнал блокировки и разрешается счет 25 в счетчике 38 числа определенных коэффициентов. Сигнал блокировки при этом формируется одновибратором 41 после определения каждого коэффициента по импульсу от дешифратора 18.

После опредепения последнего коэффициента сигнал с выхода элемента 39 запрещает работу одновибратора 41 и счет импульсов счетчиком 38, а также разрешает счет импульсов счетчиком 42. При определении координаты

М центра отверстия на разрядных . выходах счетчика 42 устанавливается код 01, который разрешает формирование на выходе формирователя 43 импульса загрузки координаты Х, для узла 8 управления приводом. Затем формируется импульс загрузки для канала 1, который по установочному входу устанавливает триггер 44 и сиг нал блокировки на входе элемента

ИЛИ 40. Этот сигнал снимается по концу перемещения, разрешая пересчет следующей пары координат. При этом сбрасывается также счетчик 42,.

Таким образом, в предлаГаемом устройстве отпадает необходимость в сканировании зоны каждого отверстия.

Достаточно просканировать только 3 репера, определить аппаратурным путем коэффициенты пересчета С -С и затем в процессе автоматизированного сверления на станке с ЧПУ определять каждую пару координат перед началом позиционирования к данному отверстию.

Отказ от шагового привода позволяет повысить точность измерения, что особенно важно при обработке многослойных плат.

1072072

1072072

1072072

1072072

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Н. Безродная Техред А.Бабинец Корректор М.немчик

«М

Тираж б9 9 Подпи сное

BHH_#_IN Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 128/42

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4