Устройство для считывания графической информации

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчики сигнсшов, приводы которых подключены к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства , другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опорного {1апряжения, подключенный к первому формирователю импульсов, и третий усилитель, соединенный .с первым датчиком сигналов, вторым формирователем импульсов и ограничителем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности считывания, оно содержит группу триггеров, вхо-, ды которых подключены к первому и второму формиррвателям импульсов, третий формирователь импульсов, соединенный с первым, триггер, входы которого подключены к выходу ОДНОХО триггера группы и второму и третьему формирователям импульсов, инверторы, соединенные с соответствующими триг§ герами, и ключи, одни входы которых подключены к ограничителю, другие (Л соединены с соответствующими ийверто рами, а выходы переключены к первому усилителю. .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> 01)

06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3466810/18-24 (22) 07. 07. 82 (46) 07.12 ° 83. Вюл. Р 45 (72) В.Г. Гамота (53) 681,327.12 (088.8) (56) 1. Патент США 9 3693066, кл. 318-576, опублик. 1972. °

2. Патент GOA 9 3624283, кл. 178-6.8, опублик. 1971 (прототип) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЙТЫВАНИЯ

ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчики сигналов, приводы которых подключены к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опорного напряжения, подключенный к первому формирователю импульсов, и третий усилитель, соединенный,с первым датчиком сигналов, вторым формирователем импульсов и ограничителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности считывания, оно содержит группу триггеров, вхо-, ды которых подключены к первому и, второму формирователям импульсов, третий формирователь импульсов, соединенный .с первым, триггер, входы которого подключены к выходу одного триггера группы и второму и третьему формирователям импульсов, инверторы, соединенные с соответствующими триггерами, и ключи, одни входы которых I подключены к ограничителю, другие соединены с соответствующими инверто рами, а выходы подключены к первому усилителю.

1059588

Изобретение относится к авто атине и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации.

Известно устройство для считывания графической информации которое содер- 5 жит датчики сигналов, приводы которых соединены с соответствующими усилителями, формирователями координат, а также подключенные к соответствующим генераторам блок управления и элементы И и ИЛИ (1) .

Недостаток данного устройства состоит в невысокой точности.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство которое содер- 15 жит датчики сигналов, приводы которых: подключены,к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один 2О вход которого является входом устрой ства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опорного напряжения и третий усили- 25 тель (23 °

Недостатком известных устройств является невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точ ности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики сигналов, приводы которых подключены к. соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с.вторым усилителем, 40 генератор опорного напряжения, подключенный к первому формирователю импульсов, третий усилитель, соединенный с первым датчиком сигналов, втоРым фоРмиРователем импульсов и 45 ограничителем, введена группа триггеров, входы которых подключены к первому и второму формирователям им-. пульсов, третий формирователь импульсов, соединенный с пеРвым форми-, рователем импульсов, триггер, входы которого подключены к выходу одного триггера группы, к второму и третьему формирователям импульсов, инвер торы, соединенные с соответствующими триггерами, и ключи, одни входы которых подключены к ограничителю, другие соединены с соответствующими инверторами, а выходы подключен ны к пе во силите

Р му У люе

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики, поясняющие принцип ее работы.

Блок-схема включает первый 1 и второй 2 датчики сигналов с приводами 3 и 4 соответственно, первый 5, второй б и третий 7 усилители, первый 8, второй 9 и третий 10 формирователи импульсов, генератор ll опорного напряжения, сумматор 12, формирователь 13 координаты У, группу триггеров 14, триггер 15, инверторы

16, ключи 17 и ограничитель 18. Кроме того, показаны носитель 19 информации с токопроводящим графиком 20.

Датчик 1 предназначен для считывания информации по координате У, а датчик 2 - по кординате Х.

Устройство работает следующим образ ом.

Входной сигнал с входа устройства поступает на первый вход сумматора 12

М» На его второй вход поступает carp» нал с датчика 2 считывания координаты Х. Сигнал рассогласования, усиленный усилителем б, поступает на привод 4, перемещающий оба датчика

1 и 2 вдоль координаты Х. При этом ток генератора 11, протекающий по линии графика 20 носителя информации 19, наводит на ЭДС в индукцион". ном датчике 1.

В зависимости от положения датчика относительно линии графика амплитуда и фаза наводимой ЭДС относительно опорного сигнала различны. Минимальное значение амплитуды соответствует положению датчика точно над линией. Фазовый сдвиг сигнала в этом случае равен 90О . При смещении датчика в ту или иную сторону от линии амплитуда сначала резко возрастает, а затем с удалением от линии медленно спадает а фазовый сдвиг его относительно генератора опорного нап. ряжения:в первом случае приближает ся к Оо, а во втором - к 180 . Таким образом, фаза сигнала датчика 1 несет информацию о взаимном положе-. нии датчика и линии графика, а амплитуда - о расстоянии между ними.

На фиг. 2 представлены графики сигналов устройства для трех случаев взаимного расположения датчика 1 и линии графика 20 : L - датчик смещен с линии в одну сторону, П датчик расположен точно над линией и III - датчик смещен с линии в другую сторону. На графиках сигнал

U - опорный сигнал, а сигнал П1сигнал датчика, ограниченный по верх" нему уровню усилителем 7. С выхода усилителя 7 и генератора 11 сигналы поступают на формирователи 9, 8 и.

10 сигналов распознавания ориентации датчика относительно линии.

Одновременно с этим сигнал с усилителем 7 поступает на вход ограничителя 18, ограничивающего сигнал по нижнему уровню в пределах работы схемы распознавания. Формирователь

8 вырабатывает импульсный сигнал

1059588

U> длительностью, равной фазовому сдвигу при смещении датчика в одну сторону, а формирователь 10 — сигНал 04 ориентации датчика точМо над линией. В свою очередь, формирователь

9 вырабатывает стробирующий импульс

Ug местонахождения датчика. Сигналы с формирователей 9 и 8 поступают на группу триггеров 14, один иэ триггеров которой через инвертор 16 управляет первым ключом 17, а с формирова- 10

10. выхода второго триг"гера группы 14 - на выход триггера

15, управляющего через Ннвертор 16 вторым. ключом 17.

Например, при совпадении сигна- 15 лов Uq u U<(I случай) срабатывает первый триггер группы 14 и через инвертор 16 открывает ключ 17. Вы. ходной сигнал ограничителя 18 при этом через этот ключ поступает на усилитель и в виде сигнала U6 поступает на привод 3, перемещающий датчик 1 к линии графика. В то же время при несовпадении сигналов Uz u

Uy (DI слУчай) первый ключ 17 закрыт, 75 второй тригГер группы 14 и триггер

15 через инвертор 16 открывают второй ключ 17 и сигнал ограничителя

18 проходит на второй вход усилителя

5, в результате чего с его выхода на привод 3 поступает сигнал U6 противоположной полярности и датчик снова сместится к линии. Датчик перемещается к линии графика до момента совпадения сигналов U4 и U (И случай). В этом случае оба ключа 17 закрываются и привод останавливается, так как датчик находится точно над линией.

Таким образом, устройство обеспе« чивает точное слежение эа линией графика считываемой информации (по координате У) при перемещении дат-— чика 1 вдоль координаты Х. Перемещение датчика по координате у посредством формирователя 13 координа- ты У преобразуется в выходной сигнал считываемой графической информации. Введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить точность устройства.

1059588

Ур

Ug

Составитель Т. Ничипорович

Редактор JI. Пчелинская Техред В.Далекорей Корректор В. Гирняк

Подписное

Заказ 9843/54 Тираж 706

ВНИКПК Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб,д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4