Устройство для отделения и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ ПАКЕТА, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности отделения, оно снабжено механизмом ворощения пакета заготовок , опора и механизм ворошения выполнены в виде перекрещивающихся рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости , а механизм отделения смонтирован на опоре. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм ворошения и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отделения заготовок снабжен приводными поворотными упорами для периодического удержания заготовок на опоре , последовательно установленными на б последней вдоль направления продольного (Л перемещения спаренных штоков. 7 N3 СО О5 сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3451116/25-27 (22) 11.06.82 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) А. Ф. Воробьев, А. Л. Кигель, Е, В. Михеев и Б. Т. Шабалин (71) Кировский проектный конструкторскотехнологический институт тяжелого машиностроения (53) 621.983.06 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 743930, кл. В 21 Р 43/00, 19?9.

2. Авторское свидетельство СССР № 448935, кл. В 23 Q 7/00, В 21 D 43IOO, 1973 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ ПАКЕТА, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с

„„SU„„1072965 возможностью перемещения вдоль и поперек опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения, оно снабжено механизмом ворошения пакета заготовок, опора и механизм ворошения выполнены в виде перекрещивающихся рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости, а механизм оТделения смонтирован на опоре.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что механизм ворошения и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отделения заготовок снабжен приводными поворотными упорами для периодического удержания заготовок на опоре, последовательно установленными на Я последней вдоль направления продольного перемещения спаренных штоков.

1072965

Изобретение относится к механизации металлообрабатывающего производства и может быть использовано для отделения от пакета и поштучной выдачи длинномерных заготовок к обрабатывающим машинам.

Известно устройство для разделения и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее приемную площадку с отсекателями, выполненными в виде плоской прямоугольной детали со скосом, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм поштучной выдачи (1).

Однако в данном устройстве разделение пакета заготовок на части с помощью отсекателей для заготовок прямоугольного сечения затруднительно, особенно при взаимном их переплетении. Кроме того, устройство нс обеспечивает устранения переплетения заготовок ни в пакете, ни в его частях, вероятность захвата заготовок механизмом поштучной выдачи невелика, следовательно, невелика и производительность.

Заготовки, накатываясь по наклонной приемной площадке на механизм поштучной выдачи, ложатся в его рабочей зоне наиболее толстым слоем. Вследствие этого при захвате нижней заготовки механизмом поштучной выдачи ее приходится протаскивать через всю толщину пакета, что приводит к появлению нежелательных воздействий на заготовки и механизм.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения и выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры (2) .

Известное устройство эффективно для разделения заготовок, склонных к самопроизвольному раскатыванию, например заготовок круглого сечения. В этом случае форма понере нного сечения наиболее благоприятна для внедрения штоков механизма отделения в пакет. Кроме того, раскатываясь по опоре, заготовки ложатся по краям пакета более тонким слоем, что облегчает отделение за готовок.

Однако если заготовки имеют форму поперечного сечения, не способствующую раскатыванию, например прямоугольную, и переплетены между собой, то внедрение штоков в пакет и разделение заготовок сопряжено с большими усилиями, а в ряде случаев вообще невозможно.

Цель изобретения — повышение надежности отделения заготовок от пакета.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры, снабжено механизмом ворошения пакета заготовок, опора и ме- ханизм ворошения выполнены в виде перекрещивающихся рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости, а механизм отделения заготовок смонтирован на опоре.

Механизм ворошения и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости.

Механизм отделения заготовок снабжен приводными поворотными упорами для периодического удержания заготовок на опоре, последовательно установленными на последней вдоль направления продольного перемещения спаренных штоков.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — выполнение упоров на рабочей поверхности опоры.

Устройство для отделения и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета состоит из опоры 1, механизма 2 отделения и механизма 3 встряхивания. Механизм 2 отделения выполнен в виде штоков 4, выдвижных от гидроцилиндров 5, установленных с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа.

На опоре 1 в верхней ее части установлены упоры 6 и манипулятор 7. Опора переходит в склиз 8.

Опора может быть оснащена упорами

9 (фиг. 2), которые выполнены и снабжены механизмом ввода и вывода их из зацепления с заготовками в виде подвижных планок 10.

Устройство работает следующим образом.

На опору укладывается пакет заготовок, например полосовых. Вследствие перемещения заготовок и неблагоприятной формы поперечного сечения заготовки не раскатываются, а ложатся на опоре 1 толстым слоем, что затрудняет внедрение шток 4 механизма 2 отделения в пакет. Механизму

3 встряхивания сообщаются от привода движения в направлениях, указанных стрелками. Эти движения передаются пакету.

Вследствие воздействия на заготовки сил от механизма встряхивания, сил инерции, сил трения и силы тяжести заготовки в пакете перераспределяются. Пакет растилается по опоре, при этом его верхняя, свободная граница имеет тенденцию к выпрямлению и занятию горизонтального положения. Подобное явление наблюдается при встряхивании большого количества любых предметов. В силу этого, а также вследствие наклона опоры, пакет со стороны размещения механизма отделения принимает клиновидную форму, т.е. заготовки в этой зоне лежат более тонким слоем, что облегчает внедрение ножей и отделение заготов1072965

Составитель А. Пятаков

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Воловик

Заказ 254/7 ки. Кроме того, после каждого встряхивания заготовки ложатся иным образом, следовательно, можно прекратить операцию встряхивания тогда, когда крайние заготовки будут иметь минимальное переплетение и условия для отделения будут наиболее благоприятны. Далее оператор подводит ножи 4 в нужное место, внедряет их в пакет, и, включая привод перемещения ножей, разводит ножи в противоположные стороны. Включается привод перемещения но- 1О жей по опоре 1, и отделенная заготовка подается ножами 4 на следующую позицию, например на упоры 6, где захватывается манипулятором 7 и передается на склиз 8.

Эффект расстилания пакета на опоре можно увеличить, если рабочие поверхности опоры оснастить упорами, как показано на фиг. 2. При этом нижние заготовки пакета, входя в зацепление с упорами опоры, остаются в верхней ее части, в то время как весь пакет скатывается вниз после окончания каждого цикла встряхивания.

Конструктивное исполнение опоры 1 и механизма 3 встряхивания позволяет устанавливать различные углы наклоНа их к горизонту и выбирать наиболее подходящие углы в каждом отдельном случае, т.е. изменять форму кармана для размещения пакета и, следовательно, толщину слоя заготовок при расстилании пакета по опоре. В то же время, опора и механизм встряхивания, образуя Ч -образный карман для заготовок, ограничивают излищн е раскатывание заготовок при встряхивании.